LINE FOLLOWER ROBOT: 6 trinn

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: MÅL
Trinn 2: KREV UTSTYR
Trinn 3: HARDWARE -TILKOBLING
Trinn 4: Kablinger og tilkoblinger
Trinn 5: Arduino -programmering

Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Autonom linjefølge robot

Trinn 1: MÅL

For å lage en autonom robot i stand til å krysse gjennom en hvit eller svart linje.

Trinn 2: KREV UTSTYR

Arduino UNO (med kabel)
IR sensor array
BO Lekemotorer (200-300) RPM X 2
Felger X 2
Motordriver (L293D)
Jumper Wires (etter behov)
HW -batteri (9 volt) X 2 med kontakter
Dobbeltsidig tape
Loddejern
Chassis
Hjul
Mutter og bolter

Trinn 3: HARDWARE -TILKOBLING

Skjær en rektangulær plate (15 X 12) laget av enten tre eller plast for chassis.
Lodde små biter av wire til motorene.
Fest motorene med dobbeltsidig tape på toppen av kabinettet.
Fest hjulene til motorene.
Plasser hjulet passende under chassiset ved hjelp av dobbeltsidig tape.
Fest motordriveren og koble +ve og -ve terminal ledninger fra motorene til motorføreren O/P -porter.
Fest IR -sensoren foran på kabinettet.
Fest Arduino UNO passende på chassiset.

Trinn 4: Kablinger og tilkoblinger

Koble jumperledninger fra IR-array (S1-S8) til Arduino og 'G' og '5V' til henholdsvis bakken og 5V.
Koble fire jumperkabler fra digitale pinner på Arduino og koble til I/P -pinner på motordriveren.
Koble '5V' pinnen til motorføreren til '5V' fra Arduino for å aktivere L293D IC.
Koble '12V' og 'GND' pin på motordriveren til 9-12V forsyning som skal brukes til å drive motorene.

Trinn 5: Arduino -programmering

*Programmer i henhold til ledningsforbindelser fra IR -sensor til Arduino og Arduino til tilkoblinger til motorførere.

Anbefalt:

Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trinn

Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), we have from the vak Syntheseproject the mission gekregen to one line follower robot to make. sla

Line Follower Robot With PICO: 5 trinn (med bilder)

Line Follower Robot Med PICO: Før du er i stand til å lage en robot som kan avslutte sivilisasjonen slik vi kjenner den, og er i stand til å avslutte menneskeheten. Du må først være i stand til å lage de enkle robotene, de som kan følge en linje trukket på bakken, og her vil du

Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trinn

Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk. Roboten reiser langs linjen ved hjelp av iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den andre dioden mottar det reflekterte lyset fra overflaten. Hva

PCB Design for Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 trinn

PCB Design for Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: Dette prosjektet forutsetter at vi allerede har gjort komponentvalg. For at et system skal fungere skikkelig, er det viktig å forstå hva hver komponent krever når det gjelder strøm, spenning, strøm, plass, kjøling etc. Det er også viktig å forstå