Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Ved utdannelse Elektromechanica Automatisering for HOGENT (3e bachelor), vi har sendt det vakre Synteprosjektet av oppgaven til å bli en linjefølge robot å lage.

Her kan du hele byggeprosessen lese mer enn hvordan du selv kan slå slag!

Det er spesielt viktig å realisere en plan B (på hånden for å bryte ut brett). Her kan du også se realistikken av en selvstendig pcb. Her blir det brukt av smd -komponenter.

Det finnes også et nettsted tilgjengelig, og du kan ikke finne mer informasjon, hvis ikke alt er klart å si i denne instruksjonen:

Det er en plan som er bygget fordi denne enkelheten er å bygge. Hvis det er noe som kan mislykkes kan du planlegge et eventuelt annet valg for andre komponenter. Linjefolgeren må også oppfylle noen spesifikasjoner fra HoGent, de kan finne her i dokumentet "spesifikasjoner".

Rekvisita:

PLAN B

Etter å ha funnet flere forskjellige muligheter, er det et valg som er laget for komponentene som skal brukes til plan B: (komponenter) - Motoren: Polulu 1:30

- Batterier: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- sensor: QTR-8A Polulu

- Draadloze communicatie: HC-05-modul

- Mikrokontroller: Arduino Leonardo

Trinn 1: Plan B

Det er forskjellige tester og ulike typer problemer som det til slutt lyder om en plan for å lage. I den første fasen er det enkelt å bruke en regel. I et annet blogginnlegg blir det ikke noe annet å si, du kan se hvordan programmet er bygget.

Planen består av forskjellige brytebrett, en QRT 8A -sensor fra Polulu, en DRV8833 av Adafruit, en HC05 -modul. Er naturligvis også 2 hjul tilgjengelig med forholdet 30: 1. Det ble helt som tidligere programmerte programmer for en Arduino Leonardo. Her ser du et bilde av hvordan planen er til slutt å se.

Zoals du kan se er bare en del som brukes av et brødbord. Dette er om de kan brukes med bekreftelse, uten at disse kan og kan slenges. Modellen HC-05 er bekreftet på en av de auto. Dette kan du bedre sammenligne fordi du får en oversiktlig sluttresultat.

Zoaler deg i videoen kan se at roboten ikke har noen super vlot. Dette kan ligge på det faktum at det er enkelt å bruke en P-regel. Det kan også tilfeldigvis ligge på det faktum at det er garantert at hjulene har et forhold på 30: 1. Her kan vi velge en kleiner med en lav hastighet.

første ronden plan B

Etter å ha sett koden kan det bli bestemt at det er et feil. I trinn 2 blir koden detaljert utført. Denne kan du også laste ned. Hier gaan we in een latere stap dieper op ingaan.

Trinn 2: Kode

Koden kan brukes på min side funnet via denne lenken: Program

Koden kan også lastes ned på dette nettstedet.

Zoals tidligere besproken var en feil i koden. Dette blir dobbeltklikket på slutten av blogginnlegget som du finner her den beste lenken. Som de feiloppløpingen var, kan roboten og mange flotter for forhen. Dette kan du se:

Plan B på to parcours

Trinn 3: Plan A

For å finne de fullstendige trinnene for å finne en plan Det kan bli sett på det følgende nettstedet.

Trinn 4: Konklusjon

Vi kan slutte å finne ut at det er tydelig at rommet kan forbedre hastigheten på plan B med en I og en D regeling. Det er definitivt ikke mulig å forbedre planen A. Muligheten for PCB -sneller er at plan B er mye større. Det er jammer for at denne feilen er en kapotte voltregulator.

Jeg har et prosjekt som jeg selv har fått mye av. Hvordan du kan lage et PCB og utvikle det. Hvordan du bruker P I en D -reglaren for å lage en feil. Dette er en rekke saker som jeg har lært. Det solderen av en smd komponenter var også nytt for meg. Tidens het programmerer heb I natuurally also veel geleerd, over how you better can programmeren in Arduino.