Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: Hvordan det fungerer
- Trinn 2: Cdn
- Trinn 3: Liste opp elementene
- Trinn 4: Trinn 4: Ir Sensor Configure
Video: Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Line Follower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk. Roboten reiser langs linjen ved hjelp av iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den andre dioden mottar det reflekterte lyset fra overflaten. Når de infrarøde strålene faller på den hvite overflaten, reflekteres de tilbake. Når infrarødt lys faller på en svart overflate, absorberes lyset av den svarte overflaten og ingen stråler reflekteres tilbake, så fotodioden mottar ikke noe lys. Sensoren måler mengden reflektert lys og sender verdien til arduinoen. Det er et potensiometer på sensoren, som vi kan justere følsomheten til sensoren med.
Trinn 1: Trinn 1: Hvordan det fungerer
Roboten reiser langs linjen ved hjelp av iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den andre dioden mottar det reflekterte lyset fra overflaten. Når de infrarøde strålene faller på den hvite overflaten, reflekteres de tilbake. Når infrarødt lys faller på en svart overflate, absorberes lyset av den svarte overflaten og ingen stråler reflekteres tilbake, så fotodioden mottar ikke noe lys. Sensoren måler mengden reflektert lys og sender verdien til arduinoen. Det er et potensiometer på sensoren, som vi kan justere følsomheten til sensoren med.
Trinn 2: Cdn
Arduino må nå ta beslutninger basert på dataene mottatt fra sensoren, til sensoren ikke oppdager noen svart linje den vil gå fremover. Hvis den venstre sensoren oppdager en svart linje, svinger roboten til høyre, og hvis den høyre sensoren oppdager en svart linje, svinger den til venstre. Roboten stopper når begge sensorene oppdager en svart linje samtidig.
Trinn 3: Liste opp elementene
Listeelementer:
1x Arduino Uno
2x ir sensor
1x L293D
4x TT motorer
ledninger
1x plexi 10 cmx14 cm
8x metallavstand 10 mm
1x batteriholder (6 deler)
6x batteri AA
1x bryter
Trinn 4: Trinn 4: Ir Sensor Configure
Før du slår på strømmen, må du kontrollere at du har koblet alt riktig. Kopier programkoden og last den opp til din arduino, og slå deretter på den serielle skjermen (i Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Plasser roboten din på den svarte linjen og sett potensiometeret slik at sensorverdien viser ≈ 1023, og på den hvite overflaten ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopier koden nedenfor og last den opp til arduino. Ha det gøy ? Skisse nedlasting.
Anbefalt:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trinn
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), we have from the vak Syntheseproject the mission gekregen to one line follower robot to make. sla
Line Follower Robot With PICO: 5 trinn (med bilder)
Line Follower Robot Med PICO: Før du er i stand til å lage en robot som kan avslutte sivilisasjonen slik vi kjenner den, og er i stand til å avslutte menneskeheten. Du må først være i stand til å lage de enkle robotene, de som kan følge en linje trukket på bakken, og her vil du
Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: 5 trinn
Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: Line Flower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk
HVORDAN LAGER du en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERbar hastighet): 5 trinn
HVORDAN LAGER jeg en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERbar hastighet): så i denne opplæringen skal jeg vise deg hvor altfor fet en linjefølge robot med justerbar hastighet
Line Follower Robot Uten Arduino: 4 trinn
Line Follower Robot Without Arduino: I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du lager en linje etter roboten uten å bruke arduino. Jeg vil bruke veldig enkle trinn for å forklare. Denne roboten vil bruke IR Proximity Sensor for å følge linjen. Du trenger ikke noen slags programmeringserfaring å b