Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Hvordan det fungerer
- Steg 2:
- Trinn 3: Liste opp elementene
- Trinn 4: Skjema
- Trinn 5: Ir Sensor Configure
Video: Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Line Flower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk.
Trinn 1: Hvordan det fungerer
Roboten reiser langs linjen ved hjelp av iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den andre dioden mottar det reflekterte lyset fra overflaten. Når de infrarøde strålene faller på den hvite overflaten, reflekteres de tilbake. Når infrarødt lys faller på en svart overflate, absorberes lyset av den svarte overflaten og ingen stråler reflekteres tilbake, så fotodioden mottar ikke noe lys. Sensoren måler mengden reflektert lys og sender verdien til arduinoen. Det er et potensiometer på sensoren, som vi kan justere følsomheten til sensoren med.
Steg 2:
Arduino må nå ta beslutninger basert på dataene mottatt fra sensoren, til sensoren ikke oppdager noen svart linje den vil gå fremover. Hvis den venstre sensoren oppdager en svart linje, svinger roboten til høyre, og hvis den høyre sensoren oppdager en svart linje, svinger den til venstre. Roboten stopper når begge sensorene oppdager en svart linje samtidig.
Trinn 3: Liste opp elementene
listeelementer:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensor
14x ledninger
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterryl AA
1x batteriholder
8x metallavstand 10mm
Trinn 4: Skjema
Trinn 5: Ir Sensor Configure
Før du slår på strømmen, må du kontrollere at du har koblet alt riktig. Kopier programkoden og last den opp til din arduino, og slå deretter på den serielle skjermen (i Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Plasser roboten din på den svarte linjen og sett potensiometeret slik at sensorverdien viser ≈ 1023, og på den hvite overflaten ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopier koden nedenfor og last den opp til arduino. Ha det gøy ? Skisse nedlasting
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Jeg lagde en gammel CD -stasjon til Wifi -robot ved hjelp av Nodemcu, L298N Motor Drive og mange flere: 5 trinn
Jeg lagde en gammel CD -stasjon til Wifi -robot ved hjelp av Nodemcu, L298N Motor Drive og mange flere .: VX Robotics & Elektronikk til stede
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: 4 trinn
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: Hei, jeg er Rithik. Vi kommer til å lage en Internett -kontrollert LED ved hjelp av telefonen din. Vi kommer til å bruke programvare som Arduino IDE og Blynk. Det er enkelt, og hvis du lyktes kan du kontrollere så mange elektroniske komponenter du vilTing We Need: Hardware:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer