Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Line Flower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk.
Trinn 1: Hvordan det fungerer
Roboten reiser langs linjen ved hjelp av iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den andre dioden mottar det reflekterte lyset fra overflaten. Når de infrarøde strålene faller på den hvite overflaten, reflekteres de tilbake. Når infrarødt lys faller på en svart overflate, absorberes lyset av den svarte overflaten og ingen stråler reflekteres tilbake, så fotodioden mottar ikke noe lys. Sensoren måler mengden reflektert lys og sender verdien til arduinoen. Det er et potensiometer på sensoren, som vi kan justere følsomheten til sensoren med.
Steg 2:
Arduino må nå ta beslutninger basert på dataene mottatt fra sensoren, til sensoren ikke oppdager noen svart linje den vil gå fremover. Hvis den venstre sensoren oppdager en svart linje, svinger roboten til høyre, og hvis den høyre sensoren oppdager en svart linje, svinger den til venstre. Roboten stopper når begge sensorene oppdager en svart linje samtidig.
Trinn 3: Liste opp elementene
listeelementer:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR sensor
14x ledninger
1x Plexi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterryl AA
1x batteriholder
8x metallavstand 10mm
Trinn 4: Skjema
Trinn 5: Ir Sensor Configure
Før du slår på strømmen, må du kontrollere at du har koblet alt riktig. Kopier programkoden og last den opp til din arduino, og slå deretter på den serielle skjermen (i Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Plasser roboten din på den svarte linjen og sett potensiometeret slik at sensorverdien viser ≈ 1023, og på den hvite overflaten ≈ 33. Sketch ir configure download. Kopier koden nedenfor og last den opp til arduino. Ha det gøy ? Skisse nedlasting
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Jeg lagde en gammel CD -stasjon til Wifi -robot ved hjelp av Nodemcu, L298N Motor Drive og mange flere: 5 trinn
Jeg lagde en gammel CD -stasjon til Wifi -robot ved hjelp av Nodemcu, L298N Motor Drive og mange flere .: VX Robotics & Elektronikk til stede
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: 4 trinn
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: Hei, jeg er Rithik. Vi kommer til å lage en Internett -kontrollert LED ved hjelp av telefonen din. Vi kommer til å bruke programvare som Arduino IDE og Blynk. Det er enkelt, og hvis du lyktes kan du kontrollere så mange elektroniske komponenter du vilTing We Need: Hardware:
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer
Oppmøtesystem ved å sende RFID -data til MySQL -server ved hjelp av Python With Arduino: 6 trinn
Oppmøtesystem ved å sende RFID-data til MySQL-server ved hjelp av Python With Arduino: I dette prosjektet har jeg tilkoblet RFID-RC522 med arduino, og deretter sender jeg data fra RFID til phpmyadmin-databasen. I motsetning til våre tidligere prosjekter bruker vi ikke ethernet -skjold i dette tilfellet, her leser vi bare serielle data som kommer fra