Ding Dong Ditch Robot: 19 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Måten å lure fra sofaen din.

Trinn 1: Konstruer basen

Få en 18 x 18 kvadrat med tre. Klipp en 2-tommers med 16-tommers rektangler helt til høyre og venstre på siden, det er her hjulene skal gå.

Trinn 2: Legg til motorer

Fest en kontinuerlig servo på hver side foran på innsiden av hullet. Deretter fester du en motor i høyre midt foran, vendt mot venstre side av roboten. Lag et hull ved siden av denne motoren.

Trinn 3: Fest hjulstøttene

Fest et metallgitter på begge sider av hvert hull på baksiden av roboten og på utsiden av hullene på forsiden, overfor motorene. Kontroller at et hull i rutenettet er tvers over motoren, slik at du kan feste akselen gjennom hullet i et rutenett og motoren.

Trinn 4: Fest hjulene

Fest akselen gjennom hullet i rutenettet, hjulet (som skal være i hullet rett overfor motoren eller mellom de to rutenettene), og enten det andre rutenettet eller motoren for å støtte hjulene. Fest deretter akslene på plass.

Trinn 5: Fest Arduino

Fest Vex EDR til midten av basen.

Trinn 6: Lag Geared Arm

Fest en utskåret stang av metall til et utstyr. Plasser dette i en bolt. Lim bolten på en flat, liten plattform. Fest et mindre gir under giret du brukte. Fest dette mindre giret til motoren du festet i høyre senter foran på robotbasen. Sørg for at de to girene er justert.

Trinn 7: Lag robotarm

Lag 24 "spor" for robotarmene. Hver 'slot' er 1 fot lang, med et hull i midten i hver ende. Ta to stykker, legg dem på tvers slik at de danner et x med midten de to midtpunktene. Bruk en bolt og mutter for å feste dem slik at de holder seg sammen, men fortsatt kan rotere. (Du må kanskje legge lim på enden av bolten for å sikre at den ikke skrus av)

Trinn 8: Monter armer

Ta hver av x -ene og fest dem ved hjørnene for å bygge to armer. Hver arm skal ha 6 x og skal ha samme lengde og høyde

Trinn 9: Lag batterirammen

På et lite stykke tre, lag et lite, langt ovalt hull, omtrent 3 tommer bredt. Sett to lange belter på hver side og sett inn 3 aksler med tannhjul i midten. 2 av akslene med tannhjul skal være i midten av hullet, støttet av aksen, og 1 av akslene med tannhjul i ryggen. Fest den bak på en servomotor.

Trinn 10: Lag batteriramme

Skjær et lite langt, rektangulært stykke tre som er tynnere enn hullet du laget og omtrent 1 fot langt. Legg tråkkene i en rett linje og lim forsiden av treet. Trinnene skal være akkurat lange nok til å vikle seg rundt treverket. Monter dette på støttehjulene.

Trinn 11: Lag batteridrevsstøtteutstyr

Sett to støttevegger på hver side av det midterste rutenettet. Sett en aksel med et tannhjul i midten slik at giret berører toppen av transportbåndet. Fest akslene og lag kretsen med motoren på batteriet. Derfra tar du en snor og slenger snoren gjennom støttene, og knytter den deretter til forsiden av rammen, som vist på bildet. På baksiden fester du en vegg slik at rammen ikke flyr av plattformen.

Trinn 12: Fest batterirammen til de to armene som støtter

Lag to trestykker med små hull. Fest to armer med to små metallstenger med de to trebitene i midten, som vist på bildet. Fest de to trestykkene til rammen. Dette vil tillate armene å heve rammene.

Trinn 13: Monter robot

Fest den girede armen til den nylig monterte armen og slagrammen.

Trinn 14: Fest disse til basen

Fest dette med girarmen til basen ved motoren. Det skal se slik ut.

Trinn 15: Fullfør kretsen

Koble motorene til vex EDR for å lage kretsen.

Trinn 16: Legg til I-phone-feste

Legg til en i-phone-holder slik at du kan montere den på forsiden av roboten slik at en i-phone kan monteres som et kamera

Trinn 17: Fest pizzaboksene

Fest pizzaboksene rundt bunnen, slik at når røren er så lav som mulig, ser den ut som enten en eller flere pizzabokser. Bruk mer hvis det ikke passer, men du trenger fire. Skjær et hull slik at rammen kan komme ut og armene kan strekke seg helt ut. Skjær et annet lite hull slik at iPhone -kameraet kan se.

Trinn 18: Det er det, du er ferdig

Bruk en vex -kontroller og sett iphone på facetime slik at du kan se og kontrollere roboten.

Trinn 19: Design

Her er en lenke til designene:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing