Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: FORBEREDELSE
- Trinn 2: SKRIV UT PDF -TEKNING
- Trinn 3: RUNDFORMDEL
- Trinn 4: KROPPSDEL
- Trinn 5: HODEDEL
- Trinn 6: HÅNDDEL 1: RAMME
- Trinn 7: HAND DEL 2: SERVO MOTOR HORN
- Trinn 8: LAGE EN LINK
- Trinn 9: SENSORDEL
- Trinn 10: SERVO MOTOR
- Trinn 11: ARDUINO PART
- Trinn 12: CH340 DRIVER (FOR KINESISK VERSJON)
- Trinn 13: Laster ned kildekoden
- Trinn 14: KROPPSMONTERING - DEL 1
- Trinn 15: KROPPSMONTERING - DEL 2 (KRETS)
- Trinn 16: KROPPSMONTERING - DEL 3 (HÅND OG KROPP)
- Trinn 17: KROPPSMONTERING - DEL 4 (LINK OG HOVED)
- Trinn 18: ETC. (eller viktigst)
- Trinn 19: Ferdig
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette er en annen versjon av Hungry Robot som jeg bygde i 2018. Du kan lage denne roboten uten 3d -skriver. Alt du trenger å gjøre er bare å kjøpe en boks Pringles, en servomotor, en nærhetssensor, en arduino og noen verktøy. Du kan laste ned alle filene fra tegningen til kildekoden for den.
Trinn 1: FORBEREDELSE
Trenger å kjøpe
kit.co/eunchanpark/hungry-robot
Viktige lenker
- Kildekode
- Tegnefil (PDF: Skriv den ut med "Faktisk størrelse")
- Arduino IDE
- Installer CH340 -driveren (for kinesisk versjon)
Trinn 2: SKRIV UT PDF -TEKNING
URL: Tegnefil (PDF: Skriv den ut med "Faktisk størrelse")
Trinn 3: RUNDFORMDEL
Klipp papiret og legg det på papp. Disse delene skal skille mellomrom inne i roboten.
Trinn 4: KROPPSDEL
Legg papiret på den tomme Pringles -skuffen og klipp av skuffen langs linjen. Du må være forsiktig når du kutter skuffen. Som du kan se bildet, må du sette tommelen bak kutternes retning.
Trinn 5: HODEDEL
Du kan lage hodedelen som den samme som vi laget karosserirammen. Hvis du har et skikkelig verktøy, bruk det. Hvis du ikke har det, kan du bare bruke stasjonær som en skarp blyant. Hullet brukes til lenkeramme.
Trinn 6: HÅNDDEL 1: RAMME
Det er veldig rett frem. Fest papiret på Pringles og skjær dem langs linjen.
Det er 2 hull for lenker og 2 firkantede holder for servomotoren.
Trinn 7: HAND DEL 2: SERVO MOTOR HORN
når du kjøper servomotoren, er hornene vedlagt. Du må sørge for å sikre dem ved hjelp av et smeltelim,
Trinn 8: LAGE EN LINK
Dette er en viktig lenke for å åpne hodet samtidig som hånden beveger seg.
Trinn 9: SENSORDEL
Fordi Pringles -beholderen ikke er stor nok til å ha et brett som et Arduino Shield. Så vi må gjøre det så lite som mulig. Så vi må kutte tråden og fjerne ledningene en etter en. Det hvite materialet er "Closed End Cap". Koble til kabler en etter en.
Trinn 10: SERVO MOTOR
Når vi laget en sensordel, må vi lage motorkabelen.
Trinn 11: ARDUINO PART
www.arduino.cc/en/Main/Software
Last ned og installer IDE
Trinn 12: CH340 DRIVER (FOR KINESISK VERSJON)
www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Trinn 13: Laster ned kildekoden
Kildekode:
Hvis du ikke vet hvordan du laster opp en kildekodefil til Arduino, følger du dette bildet.
Plukke ut
- Brett - "Arduino Nano"
- Prosessor - "ATmega328 (gammel versjon - hvis din er kinesisk versjon)
Koble til en USB -kabel
- Vent i 5 sekunder
- åpne "Enhetsbehandling"
- Sjekk com -porten
- Sjekk Com -porten
Klikk på opplastingsknappen
Trinn 14: KROPPSMONTERING - DEL 1
Sett servomotoren og sensoren og fest dem med et smeltelim.
Trinn 15: KROPPSMONTERING - DEL 2 (KRETS)
La oss montere alt med Arduino. Det første bildet viser hvordan de vil bli koblet sammen.
Trinn 16: KROPPSMONTERING - DEL 3 (HÅND OG KROPP)
Fordi denne roboten er veldig liten, trenger ikke mekaniske deler som lagre å brukes. Bare bruk kabelbånd. Sett hornet på servomotoren og sett strøm i Arduino ved hjelp av USB -kabel. Juster vinkelen på motor og hånd.
Trinn 17: KROPPSMONTERING - DEL 4 (LINK OG HOVED)
For å få hodet til å bevege seg med hånden samtidig, må du montere lenken både håndrammen og hoderammen.
Trinn 18: ETC. (eller viktigst)
La oss feste øyeboller med Blu-tack
Trinn 19: Ferdig
Hvis du har spørsmål, kan du gjerne forlate ditt. Takk skal du ha!