Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: -Materialer som brukes
- Trinn 2: Trinn 2: -Motormontering
- Trinn 3: Trinn 3: -Hvordan lage en ramme …
- Trinn 4: Trinn 4: -Montering av alle ting (ESCer og motorer til å ramme inn)
- Trinn 5: Trinn 5:- Flykontroller
- Trinn 6: Trinn 6:- Koble ESC og mottaker til FC
- Trinn 7: Trinn 7:- Oppsett av flykontroller (last opp skissen)
- Trinn 8: Trinn 8: -Elektronikkboks Installering og montering av rekvisitter
Video: Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Introduksjon
Besøk Min Youtube -kanal
En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel i India er alle materialene (motorer, ESCer osv.) Veldig dyre (i hvert fall for meg). Så jeg bestemte meg for å gjøre det så billig som mulig.
Rammen og flykontrolleren er DIY. Rammen består av skrapt aluminiumsantenne (stang), vifteblad i aluminium og Woods. Arduino UNO sammen med MPU6050 (gyro+Accle) brukes som flykontroll.
Sjekk først videoene fra Youtube -kanalen min ….
PArt-1 og del-2 ………
Trinn 1: Trinn 1: -Materialer som brukes
Dette er materialene som brukes til min drone Du kan bruke deler/materialer som ditt krav. Hvis du vil gjøre det så billig som mulig, kan du gå til materialelisten nedenfor.
1) 1000KV børsteløs motor*4 stk
2) 30 ampere ESC*4 stk
3) 1045 propell*4 stk
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Perfboard (verroboard)
6) 1,5k, 1k og 300E motstander og 1 stk LED.
7) Krympeslange (jeg bruker elektrisk isolasjonstape)
8) Dobbeltsidig tape, loddejern, loddetråd etc.
9) En plastboks (for elektronikk)
10) 2200 mah eller høyere li-po-batteri. (Minimum 30C anbefales)
11) Aluminiumstang (hul), Aluminiumsplate og Woods (myk).
12) Sender og mottaker (Min er Flysky-i6x med X6B-mottaker)
>>> Kjøp fra lenken nedenfor ---------- Vennligst bruk lenken nedenfor for å kjøpe ting…. Ikke bekymre deg, du trenger ikke betale mer…..hvis du kjøpte tingene fra lenken nedenfor… Jeg får et lite tilbakeslag… (provisjon)…..
Link til India…
Motor+ESC+prop
Balanselader. For lipo eller Better å kjøpe denne
Lipo batteri
Arduino UNO
MPU6050
Berg Strip+perf bord
Xt60 -kontakt
Sender og mottaker
Li-Po spenningskontroll
For Out of India ……. (Banggood)
Sender og mottaker
Børsteløs motor
30 ampere ESC
Li-Po batteri
Li-Po batterilader
Lipo spenningskontroll
Arduino uno
MPU6050
XT60 -kontakt
1045 propell
Gearbest…
Flysky FS-i6x med X6B-mottaker
Li-po batteri 11.1v
Lipo spenningskontroll
Li-Po batterilader
Arduino UNO
Mpu6050 Gyro+akselerometer
XT60 -kontakt
Børsteløs motor CW
Børsteløs motor CCW
4*30Amp ESC
1045 Propell
Krympeslange
Trinn 2: Trinn 2: -Motormontering
Når du kjøpte motorene, følger motorfeste og noen skruer med. monter aluminiums motorfeste med skruene som følger med. (se bildet). Monter den på motoren ved hjelp av skruer …
Trinn 3: Trinn 3: -Hvordan lage en ramme …
Jeg bruker gammel aluminium (yagi) antenne, mykt tre og aluminiumsplate (vifteblad) til å lage ramme. Skjær 4 stk aluminiumstang hver på 20 cm. Senterplate Dimensjon er ca 11*18 cm…. Motormonteren i tre er ca 10 cm lang og diameter 4,5 cm (der motoren er montert).
Fest stengene i aluminium med senterplaten ved hjelp av skruer (som ditt krav) og skyv inn motorfesten under aluminiumsstenene og …… Her er rammen din klar. (Sjekk bilder) også en video av rammen Work is on my Youtube Channel ….. Sjekk det ut..
Trinn 4: Trinn 4: -Montering av alle ting (ESCer og motorer til å ramme inn)
Nå må du montere motorene på tremotorfeste ved å bruke skruer og muttere (alle typer) og koble ESC -ledningen til den (tilfeldig) og fikse ESC -ene med elektrisk tape eller glidelåser, i mitt tilfelle er det elektrisk tape (det er billigere enn glidelåser). Etter at du har koblet alle motorer og ESCer, kutter du +ve og –ve -ledningen til ESC -er og kobler alle ESC -er ved hjelp av ledninger eller PDB som oppsett.. Jeg bruker ledninger Fordi det ikke er plass i rammen min for ESC -er ….. Og du er Ferdig…..
****** Forsiktig: -Fjern alle rekvisitter mens du konfigurerer … og ikke prøv å fly inne i hjemmet….
Trinn 5: Trinn 5:- Flykontroller
Lag en flykontroller ved hjelp av Arduino UNO og MPU6050 … Min flykontroll er basert på Joop Brokings YMFC-AL, og det er en Auto nivelleringskvadrat … gjør tilkoblingene som diagrammet nedenfor ……
**** Spesiell takk til Joop Broking for Arduino Sketch **** Sjekk videoen hans ……
Trinn 6: Trinn 6:- Koble ESC og mottaker til FC
******** Ikke koble ESC -er BEC -ledning (5 volt) … bare koble til signalkabel ******
******** Og slå på mottakeren ved hjelp av Arduinos 5 volt forsyning *******
Koble nå signalledningene til ESC -er som beskrevet nedenfor … også vist i diagrammet …
ESC -tilkobling …….
Digital pin-4 til ESC1 (høyre foran CCW)
Digital pin-5 til ESC2 (høyre bakre CW)
Digital pin-6 til ESC3 (venstre bak CCW)
Digital pin-7 til ESC4 (venstre foran CW)
Mottakertilkobling…
Digital pin-8 til mottakerkanal 1
Digital pin-9 til mottakerkanal 2
Digital pin-10 til mottakerkanal 3
Digital pin-11 til mottakerkanal 4
Trinn 7: Trinn 7:- Oppsett av flykontroller (last opp skissen)
****** Ikke koble til flybatteriet på dette tidspunktet ******
Last ned nå Arduino IDE og Sketch nedenfor og pakk ut Zip-filen … du finner YMFC-Al-skjemaer, Readme-fil, ESC-kalibreringskode, Setup-kode og Flight Controller Code…..
Arduino IDE
Flight Controller skisse
1)…. Last først opp kode og åpne seriell skjerm på 56000b og følg trinnene i videoen nedenfor …
2) Hvis det ikke oppstod noen feil, last opp ESC -kalibreringsskissen etter å ha lastet opp koden … sett senderen på full gass og koble til flybatteriet etter at noen pip har satt ned gassen (jeg tror denne metoden ikke fungerer på alle typer og merker av ESC,,,, Men for meg fungerer det perfekt) ……
3) Etter å ha lastet opp ESC -kalibreringsskissen… Last opp flykontrollskissen…..og din FC er klar….
Trinn 8: Trinn 8: -Elektronikkboks Installering og montering av rekvisitter
Etter å ha fullført alle elektroniske arbeider, legg all elektronikken i elektronikkboksen og fullfør alle ledninger og ting …. Monter nå CCW -propellene på CCW -motorer og CW -rekvisitten til CW -motorer….. Og du er klar til å fly ……….
Den vanskeligste delen av å lage denne fireren er å stille inn PID -er …. som ditt design …
Jeg har brutt to par Prop og Electronics -boks mens jeg prøvde å fly den ….
Soooooo,,,,,, ha en god flue …………
Hvis du liker dette prosjektet, vær så snill… Vær så snill å abonnere på kanalen min … Vurder også å støtte mine fremtidige prosjekter gjennom min Patreon -kampanje eller donere gjennom Paypal …. Selv et lite beløp kan hjelpe mye.
Og hvis du har forvirring eller forslag om dette prosjektet eller mine andre prosjekter, vennligst kommenter nedenfor ….
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Hvordan kjøre Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor ved hjelp av HW30A børsteløs motorhastighetskontroller og servotester: 3 trinn
Hvordan kjøre Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor ved hjelp av HW30A børsteløs motorhastighetsregulator og servotester: Beskrivelse: Denne enheten kalles Servomotortester som kan brukes til å kjøre servomotoren ved å enkelt koble til servomotor og strømforsyning til den. Enheten kan også brukes som en signalgenerator for elektrisk hastighetsregulator (ESC), så kan du ikke
Hvordan lage en tilpasset PCB ved hjelp av en lasergraverer med lav effekt: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en tilpasset PCB ved hjelp av en lasergraverer med lav effekt: Når det gjelder å lage en hjemmelaget PCB, kan du finne flere metoder på nettet: fra det mest rudimentære, med bare en penn, til de mer sofistikerte ved hjelp av 3D -skrivere og annet utstyr. Og denne opplæringen faller på det siste tilfellet! I dette prosjektet skal jeg
Hvordan lage en 2 -spiller DIY Bartop Arcade med egendefinerte Marquee Coin Slots, ved hjelp av en Pandoras eske: 17 trinn (med bilder)
Hvordan lage en 2 -spiller DIY Bartop Arcade med egendefinerte Marquee Coin Slots, ved hjelp av en Pandoras eske: Dette er en trinnvis opplæring om hvordan du bygger en 2 -spiller bar topp arkademaskin som har tilpassede myntspor innebygd i partiet. Myntautomatene vil bli laget slik at de bare godtar mynter på størrelse med kvartaler og større. Denne arkaden er drevet
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved bruk av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: Beskrivelse: HW30A motorhastighetsregulator kan brukes med 4-10 NiMH/NiCd eller 2-3 celle LiPo-batterier. BEC er funksjonell med opptil 3 LiPo -celler. Den kan brukes til å kontrollere hastigheten på børsteløs likestrømsmotor (3 ledninger) med maksimal opp til 12V likspesifikk