Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Beskrivelse: HW30A motorhastighetsregulator kan brukes med 4-10 NiMH/NiCd eller 2-3 cellers LiPo-batterier. BEC er funksjonell med opptil 3 LiPo -celler. Den kan brukes til å kontrollere hastigheten på børsteløs likestrømsmotor (3 ledninger) med maksimalt opptil 12Vdc.

Spesifikasjon:

• Maks kontinuerlig strøm: 30A på 3 celler
• Maks inngangsspenning: 12V
• BEC: 2A
• Inngangsspenning: 2-3 litiumpolymerer eller 4-10 NiCd/NiMH
• Motstand: 0,0050 ohm
• FET: 12 litium
• Slå av spenning: 3,0V / celle
• Størrelse: 45 x 24 x 9 mm
• Beskyttelse: 110 CPWM: 8KHz Maks rotasjonshastighet 20.000 o / min for 14 -polet motor

Trinn 1: Liste over komponenter

I denne opplæringen (se bildet ovenfor) er komponentene som trengs som følger:

1. Batteri 2-3 cellers LiPo
2. Arduino UNO
3. Børsteløs DC -motor
4. Jumperkabel fra mann til mann
5. Brødbrett
6. HW30A børsteløs motorhastighetsregulator
7. USB 2.0 -kabel type A/B
8. Variabel motstand 10k ohm
9. Krokodilleklips

Trinn 2: Maskinvareinstallasjon

Se diagrammet ovenfor for din referanse.

• Koble batteriet 2-3 LiPo til HW30A Motor Speed Controller (ESC).
• Se diagrammet, koble sammen HW30A Motor Speed Controller (ESC) med Arduino UNO
• Siste HW30A pin -utgang kobles til børsteløs DC -motor

Trinn 3: Kildekode

Last ned denne eksempelkildekoden og åpne den i Arduino IDE

Trinn 4: Last opp

Etter å ha åpnet koden i Arduino IDE, gå til [Tools] [Boards Manager] velg [Arduino/Genuino UNO] mens vi bruker Arduino UNO i denne opplæringen.

Deretter kobler du Arduino UNO til PC, og deretter velger du riktig port (gå til [Verktøy] [Port] Velg riktig port for Arduino UNO).

Deretter kompilerer og laster du opp koden til din Arduino UNO.