Innholdsfortegnelse:

Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn

Video: Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn

Video: Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn
Video: How to Fly a Drone (quad-copter) 2024, November
Anonim
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved å bruke HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved å bruke HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO

Beskrivelse: HW30A motorhastighetsregulator kan brukes med 4-10 NiMH/NiCd eller 2-3 cellers LiPo-batterier. BEC er funksjonell med opptil 3 LiPo -celler. Den kan brukes til å kontrollere hastigheten på børsteløs likestrømsmotor (3 ledninger) med maksimalt opptil 12Vdc.

Spesifikasjon:

  • Maks kontinuerlig strøm: 30A på 3 celler
  • Maks inngangsspenning: 12V
  • BEC: 2A
  • Inngangsspenning: 2-3 litiumpolymerer eller 4-10 NiCd/NiMH
  • Motstand: 0,0050 ohm
  • FET: 12 litium
  • Slå av spenning: 3,0V / celle
  • Størrelse: 45 x 24 x 9 mm
  • Beskyttelse: 110 CPWM: 8KHz Maks rotasjonshastighet 20.000 o / min for 14 -polet motor

Trinn 1: Liste over komponenter

Liste over komponenter
Liste over komponenter
Liste over komponenter
Liste over komponenter
Liste over komponenter
Liste over komponenter

I denne opplæringen (se bildet ovenfor) er komponentene som trengs som følger:

  1. Batteri 2-3 cellers LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Børsteløs DC -motor
  4. Jumperkabel fra mann til mann
  5. Brødbrett
  6. HW30A børsteløs motorhastighetsregulator
  7. USB 2.0 -kabel type A/B
  8. Variabel motstand 10k ohm
  9. Krokodilleklips

Trinn 2: Maskinvareinstallasjon

Maskinvareinstallasjon
Maskinvareinstallasjon

Se diagrammet ovenfor for din referanse.

  • Koble batteriet 2-3 LiPo til HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Se diagrammet, koble sammen HW30A Motor Speed Controller (ESC) med Arduino UNO
  • Siste HW30A pin -utgang kobles til børsteløs DC -motor

Trinn 3: Kildekode

Last ned denne eksempelkildekoden og åpne den i Arduino IDE

Trinn 4: Last opp

Laster opp
Laster opp

Etter å ha åpnet koden i Arduino IDE, gå til [Tools] [Boards Manager] velg [Arduino/Genuino UNO] mens vi bruker Arduino UNO i denne opplæringen.

Deretter kobler du Arduino UNO til PC, og deretter velger du riktig port (gå til [Verktøy] [Port] Velg riktig port for Arduino UNO).

Deretter kompilerer og laster du opp koden til din Arduino UNO.

Anbefalt: