RC Thrust Dyno: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Jeg har lekt med RC -leker veldig lenge nå. Jeg begynte nylig med elektriske fly. Med nitrodrevne fly var det lett å fortelle når de er godt innstilt. Du kan høre det.

Disse små kanalviftene egner seg virkelig ikke til å stemme etter øret …

Jeg bestemte meg for å lage en enkel Dyno.

Trinn 1: Lastcelleforsterkeren

Det første var å skaffe seg en lastcelle og matchende forsterkerkort. Disse er mange på ebay.

Jeg brukte HX711 24Bit lastcelleforsterker og ADC. Jeg skrev ut et lite etui for å beskytte forsterkerkortet.

Trinn 2: Lastcellen

Jeg brukte et kort stykke vinkeljern i aluminium for å montere cellen. Deretter festet jeg en bildehengende ledning til den frie enden.

Trinn 3: Spennings- og strømsensor

Jeg lagde en tee -montering for å gå mellom batteripakken og flyet. Dette lar meg måle batterispenningen og strømmen under belastning. Jeg brukte en ACS 712 30A hall effektstrømssensor for å måle strømmen og en enkel spenningsdeler koblet til en analog pin for å måle pakkespenningen.

Trinn 4: Testing av forskjellige motorer og rekvisitter

Jeg liker å teste forskjellige motorer og rekvisitter, og vil lage en enkel slede for dette. Det ville være fint å ha en turtallsensor også. Jeg antar at det er for V2.

Trinn 5: Monter det hele opp

Jeg begynte med en Arduino mini. Jeg brukte et stykke laminatgulv til å montere alle delene på. Jeg har også lagt til en liten ESP wifi -sender for å erstatte USB -kabelen. Det fungerte aldri så bra som jeg hadde håpet. Det var da jeg prøvde Linkit One. Den er innebygd i Bluetooth SPP virket som et naturlig valg. Jeg kunne også ha brukt WiFi.

Jeg hadde allerede linkit montert på en tallerken, så det var enkelt å feste det. Jeg brukte de 4 tommelskruene som fulgte med disse Turtlebot -platene. Jeg måtte legge til et par gummiføtter for å gjøre den stabil og holde tommelskruene fra å treffe bordet.

Trinn 6: Radio- eller servotester

Noen ganger er det lettere å bruke en servotester for å kjøre motorene. Den siste testen bør fortsatt gjøres med selve radioen du planlegger å fly med installert. På den måten vet du at du vil slå full gass.

Apropos gass vil jeg lage en servotester med et stort pistolgrep joystick som ekte Engine Dynos bruk for gass ….

Trinn 7: Skjematisk og kode

Det er ganske enkelt å koble den til. Koden er enda enklere. Det sender bare 3 verdier atskilt med kommaer. Trykk, spenning, strøm. Jeg hadde millisekunder der inne også, men det syntes ikke å være nødvendig. Jeg lot Maker Plot gjøre alt det harde arbeidet.

Jeg liker spesielt godt å bruke Klaxon-alarmen for overstrøm og underspenning …

Trinn 8: Testing og kalibrering

Hvis du bruker USB seriell skisse, bare start Arduino Ide seriell skjerm. Hvis du bruker Bluetooth -skissen, må du først koble til Linkits Bluetooth Serial -port. Slå på Linikit og søk deretter etter Bluetooth -enheter. Du bør se en som heter RC_Dyno. Bare klikk på "par", det er ikke noe passord. Nå vil du få et nytt valg under porter i Arduino IDE også kalt RC_Dyno. Som du kan se fra skjermhettene, er det ingen forskjell i dataene fra noen av portene.

For å kalibrere spennings- og strømavlesningene, kommenter du bare "kart" -kommandoene for å se råavlesningene. For den nåværende sensoren brukte jeg en statisk last, i dette tilfellet en bil baklys. En typisk 1156 trekker nesten 3A når du knytter begge filamentene sammen. Gjør det for 6 pærer, og du får en 15A -trekning og god varme … Spenningen gjøres på samme måte.

For å kalibrere skyvekraften brukte jeg en bagasjevekt til å veie en bilalternatorbrakett. Jeg hengte deretter den braketten fra trekkwiren på lastcellen. Jeg tok råavlesningen dividert med vekten i gram på braketten. Jeg brukte det som en divisor i skalafaktoren. Jeg fjernet deretter braketten og også den nye avlesningen som egenvekten. Jeg trakk det fra lesningen for å få det endelige resultatet. En bedre måte er å lese egenvekten ved hver oppstart eller ha en Zero/Tare -knapp som stiller den på forespørsel. Men jeg er ikke så kresen.

Trinn 9: Første Dyno Runs

Disse to kanalviftene sitter ute i garasjen og venter på litt oppmerksomhet. Den ene har en enkelt vifte, den andre har to.

Det er to Videso her. Det ene er et flygerblad for parkflyer. Den andre er den doble kanalviften med en motor som skriker fra dårlige lagre.

Gjett hvilken som er hvilken ….

Trinn 10: Fremtidige forbedringer

Jeg har disse innkapslede Dallas 18B20 temperatursensorer. Jeg liker å legge til noen få for batteri-, motor- og ESC -temperaturavlesninger.

En motorturteller eller to ville vært fint.

Kanskje en DHT11 for avlesning av omgivelsestemperatur og fuktighet ….

For å gå virkelig overkill, kan du legge til pulsbreddeavlesningen på signalet til ESC.