"L-egg-o" Lego Egg Decorator Robot: 14 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Påsken er snart her, og det betyr at det er på tide å dekorere noen egg! Du kan bare dyppe eggene dine i farger, men det er ikke så morsomt som å lage en robot som kan dekorere for deg.:)

Så la oss lage denne DIY Robot Egg Decorator med Lego og Crazy Circuits.

Det er to versjoner av dette prosjektet. Bygg eggespinneren og hold markøren din for hånd, eller lag en robotarm for å holde markøren for deg. Ditt valg! Hvis du ikke vil bygge armen, har jeg angitt trinn du kan hoppe over gjennom opplæringen.

Ha det gøy!

Hvis du liker prosjektene våre, bør du følge oss på sosiale medier! Vi legger alltid ut nye prosjektideer eller ting vi jobber med. Du finner oss på twitter, instagram, facebook og youtube!

Rekvisita

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 tommer Maker Tape
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Potensiometer for Crazy Circuits (1 for enkel versjon)
• (1) Kontinuerlig rotasjons servomotorer
• (2) 270 graders servomotorer (ikke for enkel versjon)

Lego stykker:

• (2) Bjelke 2 x 4 bøyd 90 grader, 2 og 4 hull
• (5) Grå halvforing
• (4) Felg Ø18 x 14 med akselhull
• (2) Aksel 3 med endestopp
• (1) Bjelke bøyd 90 grader, 3 og 5 hull
• (10) Technic Pins (4 for enkel versjon)
• (1) Medium Axel 7
• (2) Cross Block Beam 3 med 4 pinner (ikke for enkel versjon)
• (2) Bjelke (3) (ikke for enkel versjon)
• (1) Akselkontakt
• (1) Bjelke 7 (ikke for enkel versjon)
• (1) Black Double Bevel Gear med 36 tenner (ikke for enkel versjon)

• (1) Bjelke 2 x 4 bøyd 90 grader (ikke for enkel versjon)

• Eller kjøp dette lille Lego Technic -settet som har alle brikkene du trenger
• Minst 2 legobiter med pigger på siden
• Mange standard Legos for struktur og dekorasjon

Annen

• Egg! Hardkokt, tre, papirmache - alt fungerer.
• Markører
• Elektrisk tape
• USB minikabel

Trinn 1: Ny på Lego Technic?

Hvis du er ny på Lego Technic -serien, kan du kjøpe dette Lego -settet. Det er bare $ 12,99 og alle Technic -delene du trenger er i det!

Trinn 2: Plasser Crazy Circuits Robotics Board

Velg et sted for Crazy Circuits Robotics Board og potensiometrene. Legg til lego "skinner" der hullene i brettet er slik at det passer over dem.

Trinn 3: Legg til Maker Tape

I denne kretsen vil de to første potensiometrene (eller kort sagt "potter") kontrollere markørens posisjon. Den tredje potten vil kontrollere hastigheten på eggets rotasjon. Plasser potensiometrene der du vil ha dem på Lego Base. Grytene som kontrollerer markørposisjonen skal være i nærheten av hverandre, og hastighetskontrollen kan være litt til side.

Bruk bildene ovenfor som et kart, og legg til båndet som vist.

1. Koble alle tre potter til +5V og jord
2. Koble den venstre potten til A0, og den midtre potten til A3 - dette er motorene som beveger markøren

3. Koble den riktige gryten til A5 - dette blir hastighetskontrollen

Tips:

• Bruk mellomrommet mellom legopinnene for å kjøre tape
• Bruk av et lite stikklignende verktøy som en pennetopp eller en sløv syl er nyttig for å hjelpe båndet på plass
• På steder der produksjonsbåndet må krysse, bruker du toppen av Lego -pinnene for å holde det over stykket som er vinkelrett, slik at de ikke berører. Som en ekstra forholdsregel, bruk også et stykke elektrisk tape mellom de to.
• Vi fant noen små Lego -dekk som passer rett over gryteknottene som gjør dem lettere å snu!

Enkel versjon: Hvis du ikke lager markørarmen, må du bare koble ett potensiometer til A5

Trinn 4: Legg til Crazy Circuits -komponenter og -motorer

Koble motorene slik:

• Koble de grå servoene til D3 og D5 for å kontrollere markøren
• Koble den oransje servoen til D6 for å kontrollere eggets spinn

Trinn 5: Last ned koden og test den

Hvis dette er første gang du bruker Crazy Circuits Robotics Board, kan du gå gjennom denne oppsettguiden.

1. Last ned, eller kopier og lim inn denne koden i Arduino IDE.
2. Last opp koden til ditt Crazy Circuits -kort

Motorhodene passer perfekt inn i Lego Technic -brikkene. For å teste motorene, legg til et hjul eller Technic -brikke i hvert motorhode slik at rotasjonen blir lettere å se. Flytt grytene frem og tilbake for å kontrollere at koden fungerer.

Trinn 6: Bygg hjulstøtten

• Stikk akselen med endestoppstykket gjennom et hull i en Technic -bjelke eller et bøyd bjelkestykke.
• Sett et hjul på akselen, og lokk det med en bøsning.
• Koble Technic -brikken til et legobit som har pigger på siden.
• Lag et tårn under hvert hjul som vist.

Gjenta disse trinnene for å lage et andre tårn som er et speilbilde av det første.

Trinn 7: Monter drivmotoren

• Koble drivmotoren til bjelkestykket med to Technic Pins.
• Stabel et tårn med murstein og koble bjelken til toppen av den.

Trinn 8: Lag drivhjulene

• Koble en aksel til akselkontakten
• Bruk 3 bøssinger for å holde to hjul på plass, omtrent 1 tomme fra hverandre
• Sørg for at akselen stikker ut litt utenfor hjulet som vist
• Koble akselkontakten til motorhodet som vist

Trinn 9: Lag pennholderen

Enkel versjon: Hopp over dette trinnet.

• Lag en boks ved hjelp av Lego -krysset og bjelkebitene som vist.

  Valgfritt: Legg til to små elastikkbånd (vi brukte små hårbånd) som krysser midten av esken. Dette vil hjelpe hvis du vil holde en pinne med mindre fat på plass

• Bruk to pinner for å koble den til en Technic -stråle med et "+" på enden, og fest den til den grå motoren som er koblet til D5.

Trinn 10: Koble de to grå motorene

Enkel versjon: Hopp over dette trinnet.

• Legg til to pinner for å koble bjelkestykket til siden av motoren som har pennholderen
• Legg til ytterligere to pinner for å koble giret
• Plasser motorhode til den andre motoren inne i giret

Trinn 11: Monter eggevuggen

• Plasser drivmotortårnet på legobasen
• Lag et lite tårn av murstein som er høyt nok til å passe rett under den synlige akselen tvers over motoren, og fest den på plass. Dette vil gi strukturen litt mer styrke for å holde eggets vekt.

Trinn 12: Plasser pennarmen

Enkel versjon: Hopp over dette trinnet.

• Bygg opp et lite tårn under de to grå motorene for å gjøre pennens vinkel lettere å nå egget.
• Sett pennen inn i pennholderen, og plasser tårnet på basen. Plasseringen av dette tårnet kan endres avhengig av lengden og størrelsen på hver penn du bruker, så det er en god idé å velge større klosser som er enkle å flytte.

Trinn 13: Dekorer egget ditt

• Legg et egg i eggevuggen
• Bruk drivmotorpotensiometret til å starte eggespinningen og endre hastigheten hvis du vil!
• Kontroller pennens posisjon med de to andre potensiometrene

Enkel versjon: Start egget som spinner med potensiometeret, og hold deretter pennene mot egget for å lage kule design.

Trinn 14: Legg eggene dine i påskekurven

Jeg håper du likte å lage dette prosjektet! God vår! og god påske!