Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
I denne opplæringen skal vi lage en linjefølge ved hjelp av Arduino
Nødvendige deler: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Trinn 1: Bygg chassiset
Koble ledningene til motorene. Fest deretter motorene til chassiset ved hjelp av glidelåser. Fest hjulene til den.
Nå er kroppen komplett.
Trinn 2: Bygg motorkretsen:
Her bruker vi en L298N-motordrivermodul som er en dobbel H-Bridge-driver. Den kan kjøre 2 motorer toveis eller 4 motorer enveis.
Koble motorene til driveren.
Koble strømkilden til strømpinnene på driveren.
Trinn 3: Koble til IR -sensorene:
Her bruker vi IR -sensorer for å oppdage linjen.
IR -sensormodulen har en sender og en mottaker. IR -lyset absorberes av svarte overflater og reflekteres av hvite overflater. Dette hjelper oss å følge den svarte linjen.
Koble 3 hoppere til IR -sensorene.
En for data og resten to for strøm.
Trinn 4: Arduino -tilkobling:
Koble inngangspisene til motordriveren til de digitale pinnene på Arduino. Tilordne dem ved hjelp av koden. Gjør det samme for IR -sensorene.
Trinn 5: Bygget er fullført (KODE):
Lenke til koden:
Last opp koden og nyt !!
Anbefalt:
5 i 1 Arduino Robot - Følg meg - Linjefølge - Sumo - Tegning - Hindring for å unngå: 6 trinn
5 i 1 Arduino Robot | Følg meg | Linjefølge | Sumo | Tegning | Hindring for å unngå: Dette robotstyrkortet inneholder en ATmega328P -mikrokontroller og en L293D -motordriver. Selvfølgelig er det ikke annerledes enn et Arduino Uno -kort, men det er mer nyttig fordi det ikke trenger et annet skjold for å drive motoren! Det er hoppfritt
Enkel linje følger ved hjelp av Arduino: 5 trinn
Simple Line Follower Using Arduino: Arduino Line Follower Robot I denne opplæringen vil vi diskutere hvordan en Arduino line følger robot som vil følge en svart linje i hvit bakgrunn og ta den riktige svingen når den når kurver i veien. Arduino Line Follower Co
Del 3: GPIO: ARM Montering: Linjefølge: TI-RSLK: 6 trinn
Del 3: GPIO: ARM Assembly: Line Follower: TI-RSLK: Hei. Dette er den neste delen hvor vi fortsetter å bruke ARM-montering (i stedet for et språk på høyere nivå). Inspirasjonen til denne Instructable er Lab 6 i Texas Instruments Robotics System Learning Kit, eller TI-RSLK. Vi bruker mikrofonen
Linjefølge med Bluetooth: 7 trinn
Linjefølge med Bluetooth: Denne instruksen ble laget for et skoleprosjekt. Vi måtte lage en linjefølge med noen spesifikasjoner:- Den måtte være billig med en målpris på € 50.- Så raskt som mulig: > 0,5m / s.- Linjebredde: 1,5cm / kurvens radius: 10cm / skjæringspunkt
TA-ZON-BOT (linjefølge): 3 trinn (med bilder)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minimakers). Ha sido un proyecto express for poder participar en la OSHWDEN de A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o