Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne opplæringen skal vi lage en linjefølge ved hjelp av Arduino
Nødvendige deler: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Trinn 1: Bygg chassiset
Koble ledningene til motorene. Fest deretter motorene til chassiset ved hjelp av glidelåser. Fest hjulene til den.
Nå er kroppen komplett.
Trinn 2: Bygg motorkretsen:
Her bruker vi en L298N-motordrivermodul som er en dobbel H-Bridge-driver. Den kan kjøre 2 motorer toveis eller 4 motorer enveis.
Koble motorene til driveren.
Koble strømkilden til strømpinnene på driveren.
Trinn 3: Koble til IR -sensorene:
Her bruker vi IR -sensorer for å oppdage linjen.
IR -sensormodulen har en sender og en mottaker. IR -lyset absorberes av svarte overflater og reflekteres av hvite overflater. Dette hjelper oss å følge den svarte linjen.
Koble 3 hoppere til IR -sensorene.
En for data og resten to for strøm.
Trinn 4: Arduino -tilkobling:
Koble inngangspisene til motordriveren til de digitale pinnene på Arduino. Tilordne dem ved hjelp av koden. Gjør det samme for IR -sensorene.
Trinn 5: Bygget er fullført (KODE):
Lenke til koden:
Last opp koden og nyt !!