HVORDAN LAGER du en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERbar hastighet): 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

så i denne opplæringen skal jeg vise deg hvor altfor en linje -følgerrobot med justerbar hastighet

Trinn 1:

En Line Follower Robot, som navnet antyder, er et automatisert guidet kjøretøy som følger en svart linje Vanligvis er linjen banen linjefølgeroboten går i, og det vil være en svart linje på en hvit overflate, men den andre veien (hvit linje på en svart overflate) er også mulig.

Trinn 2: Nødvendige komponenter

1.arduino uno

2.l298 motorfører

3,7,4 volt li.ion batteri

4.3*ir sensormoduler

5.2*bo -motorer

6. hjul

Trinn 3: Circuit Daigram

Trinn 4: Arbeid med Arduino Line Follower Robot

Arbeidet med prosjektet er veldig enkelt bot vil oppdage den svarte linjen på overflaten og bevege seg langs den linjen.

vi trenger sensorer for å oppdage linjen. For linjedeteksjonslogikk brukte vi to IR -sensorer, som består av IR LED og fotodiode. De er plassert på en reflekterende måte, dvs. side om side, slik at når de kommer inn på den hvite overflaten, vil lyset som sendes ut av IR LED bli detektert av fotodioden. refleksjon av den hvite overflaten er høy, vil det infrarøde lyset som sendes ut av IR LED reflekteres maksimalt og vil bli detektert av fotodioden.

I tilfelle svart overflate, som har lav refleksjon, blir lyset fullstendig absorbert av den svarte overflaten og når ikke fotodioden. Ved å bruke det samme prinsippet, vil vi sette opp IR -sensorene på Line Follower Robot slik at de to IR -sensorer er på hver side av den svarte linjen på gulvet.

Trinn 5: Kode

kode og krets