Lær deg hvordan du lager roboter hjemme: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Robotelskeren Steve Norris er 51 år gammel. Han designet mange roboter og administrerte dem med sine egne automatiserte husholdningsapparater og webkamera. Vil du også lære å lage din egen robot? Faktisk er DIY -robotmetoden veldig enkel og koster veldig lite! Den følgende guiden viser deg hvordan du lager en BeetleBot som er veldig lik måten den berømte feieroboten Roomba beveger seg på. Dette enkle robotproduksjonsprosjektet er veldig enkelt å fullføre så lenge du har tid og interesse.

Trinn 1: Forbered materialer

• 2 små motorer (du finner dem på noen leker eller elektroniske tannbørster)
• 2 enkeltpolede dobbeltkastbrytere (SPDT) eller 3-veis omskifterbryter
• 1 AA -batterirom (rommer 2 batterier)
• 1 stykke metallmateriale (ca. 2,5 cm x 7,6 cm, for eksempel aluminium er et godt materiale)
• 2 spade -kontakter
• Varmekrympbart rør
• en rund perle
• Noen binders

Trinn 2: Bruk en varmekrympeslange for å koble hjulet til motoren

Skjær et varmekrympeslange som er litt lengre enn hjulet, og bruk et lighter eller loddejern for å krympe det og feste det til hjulet. Du må kanskje bruke et flerlags foringsrør for å øke diameteren for å lage et "dekk".

Trinn 3: Koble bryteren til baksiden av batterirommet

Koble bryteren til den flate overflaten på baksiden av batterirommet. Her kan du også se enden av ledningen. Bryteren er plassert i en vinkel i et hjørne slik at den stavformede metallstrimmelen i dens distale ende kommer i kontakt med enhetens senterlinje og er koblet til enheten.

Disse metallstrimlene er også brytere som må være eksterne og nær ledningene

Trinn 4: Legg metallplaten

Plasser et 2,5 cm x 7,6 cm stykke aluminium i midten på baksiden av bryteren og bøy kanten i en 45-graders vinkel. Fest det med smeltelim. Ikke flytt den før den sitter helt på plass.

Trinn 5: Koble motoren til metallfløyen

Smeltelimet brukes til å feste motoren til den bøyde delen av metallplaten, slik at "dekket" kan komme i kontakt med bakken. Du må ta hensyn til strømforsyningslogoen på motoren fordi dekkets retning må være motsatt retningen til logoen. En av motorene er "invertert" i forhold til den andre motoren.

Trinn 6: Lag bakhjulet

Roboten må være utstyrt med et bakhjul for å få den til å bevege seg jevnt. Du må lage en stor binders i form av et romskip eller et hus og plassere mellomstore runde perler på toppen av den. Plasser den i motsatt retning av den utstående ledningen, og fest enden av binderset til siden av batterikassen med smeltelim.

Trinn 7: Sveiserobot

Du må bruke et loddejern for å lodde ledningene som kobler de forskjellige delene av roboten. Sveisearbeidet krever stor forsiktighet fordi det er nødvendig å sikre at tilkoblingen er korrekt. Du må lodde følgende steder:

• Først loddes to brytere.
• For det andre loddes en liten trådlengde i midten av de to bryterne.
• Sveis de negative ledningene og bryterne til motoren, samt de positive ledningene og bryterne til motoren.
• Bruk en lang ledning til å sveise de resterende ledningene på motoren (koble til motorene).
• Bruk en lang ledning til å sveise motoren og baksiden av batterikassen på undersiden slik at de positive og negative polene er koblet til.
• Ledningen til den positive elektroden i batterikassen er sveiset til senterdelen og koblet til bryterkontakten.
• Lodd ledningen til den negative terminalen på batterikassen til senterdelen og koble den til en annen bryter.

Trinn 8: Lag antennen til roboten

Fjern gummien eller plasten fra enden av spadetilkoblingen, brett ut de to bindene (til det er formet som et insekts tentakler), og bruk deretter varmekrympeslanger for å koble spadekontakten til antennene.

Trinn 9: Koble antennen til bryteren

Bruk en spade -kontakt og lim for å koble antennene til bryteren. Lim er valgfritt (bør klemmes fast)

Trinn 10: Roboten starter etter at batteriet er installert

Roboten vil bevege seg på bakken som den feiende roboten Roomba. Det rengjør bare ikke gulvet. Gratulerer, nå kan du prøve å lære det de tre lovene til roboter.

Trinn 11: Vær oppmerksom

• Ikke plasser batteriet i batterirommet før produksjonen er fullført. Ellers kan du få et elektrisk støt.
• Vær forsiktig når du bruker verktøyet.