Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Monter chassiset
- Trinn 2: Fest L293D på brødbrettet
- Trinn 3: Hovedtilkoblinger
- Trinn 4: Testkjøring
Video: Line Follower Robot Uten Arduino: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du lager en linje etter roboten uten å bruke arduino. Jeg vil bruke veldig enkle trinn for å forklare. Denne roboten vil bruke IR nærhetssensor for å følge linjen. Du trenger ikke noen form for programmeringserfaring for å bygge Denne roboten. Bare en viss interesse kan gjøre det …
Nødvendige deler:-
Chassis (inkludert hjul og motorer)
IR nærhetssensorer (par)
Jumper ledninger
Brødbrett (for tilkoblinger)
L293D IC (motordriver)
Du kan forstå hvordan nærhetssensor fungerer:- Hvordan fungerer nærhetssensor?
Trinn 1: Monter chassiset
Du kan kjøpe hvilket som helst chassis (eller til og med lage ditt eget). De fleste av chassisene leveres med en bruksanvisning, så bygg chassiset i henhold til det. Fest ledninger til motorpinnene og hold deg klar. Fest også sensorer (peker nedover) til karosseriet og fest også brødbrettet på chassiset (vist ovenfor).
Trinn 2: Fest L293D på brødbrettet
Fest L293D på brødbrettet som vist i diagrammet. Sørg for at begge settene med IC må være på forskjellige sider av brødbrettet, ellers kan de bli koblet til. Hvis du er ny på brødbrettet, kan du sjekke dette ut Hvordan fungerer breadboard ?.
Trinn 3: Hovedtilkoblinger
Gjør nå de siste tilkoblingene ved å referere til diagrammet nedenfor. Hvis du har spørsmål i diagrammet, vennligst kommenter.
Trinn 4: Testkjøring
Nå er det på tide å teste roboten vår. Lag en svart linje på en hvit overflate og test den.
Merk:- Linjen må være minst 5-6 cm tykk, ellers vil roboten krysse linjen og vil ikke kunne følge den.
Anbefalt:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 trinn
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), we have from the vak Syntheseproject the mission gekregen to one line follower robot to make. sla
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: 4 trinn
Line Follower Robot Arduino og L293D Shield: Line Follower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk. Roboten reiser langs linjen ved hjelp av iR -sensoren. Sensoren har to dioder, en diode sender infrarødt lys, den andre dioden mottar det reflekterte lyset fra overflaten. Hva
Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: 5 trinn
Line Follower Robot ved hjelp av Arduino Uno og L298N: Line Flower er en veldig enkel robot ideell for nybegynnerelektronikk
HVORDAN LAGER du en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERbar hastighet): 5 trinn
HVORDAN LAGER jeg en Arduino LINE FOLLOWER ROBOT (JUSTERbar hastighet): så i denne opplæringen skal jeg vise deg hvor altfor fet en linjefølge robot med justerbar hastighet
Naviger robot med skosensorer, uten GPS, uten kart: 13 trinn (med bilder)
Naviger i roboten med skosensorer, uten GPS, uten kart: Roboten beveger seg i en forhåndsprogrammert bane og sender (over bluetooth) sin faktiske bevegelsesinformasjon til en telefon for sporing i sanntid. Arduino er forhåndsprogrammert med bane og oblu brukes til å registrere robotens bevegelse. oblu sender bevegelse til