Ambivert Cyborg: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

// Prosjekt av Emi Shiraishi, Miro Bannwart og Naomi Tashiro //

Vår idé for dette prosjektet var en robot som liker mennesker, men er redd for å komme for nær dem, og løper bort. Fra denne oppførselen bestemte vi oss for å gi den navnet Ambivert Cyborg.

I denne instruksen vil vi først gå gjennom hvordan du bygger kretsen, og når elektronikken er ferdig, vil vi gå gjennom hvordan du fester den til det mekaniske huset.

Trinn 1: Materialeliste

Elektronikk:

Arduino Uno R3 kontrollerkort

Brødbrett (halv størrelse)

Mini brødbrett

Jumper ledninger

NPN Transistor PN2222

Motorer

Motor for hastighetsreduksjon av mikrogir

Motordriver L293D

Trinnmotor med driver UNL2003

Sensor

Ultralydsensor

Strømkilde:

To 9V batterier

To batterikontakter

Kropp

Legos

To lekehjul

Gummibånd

Trinn 2: Fest DC -motoren

Ta L293D -driveren og likestrømsmotorene, og fest dem til brødbrettet som vist på diagrammet.

Trinn 3: Fest ultralydsensoren

Ta ultralydssensoren, og fest den til brødbrettet som vist på diagrammet.

Trinn 4: Fest trinnmotoren

Monter trinnmotoren med driveren, og fest den til brødbrettet som vist på diagrammet.

Trinn 5: Monter hoveddelen

Nå som vi er ferdige med kretsen, la oss gå videre til å feste brødbrettene og arduinoen til robotkroppen. Henvis gjerne til bildene i dette trinnet for tilkoblingsdetaljer for hver del.

Vi brukte allment tilgjengelige legodeler for å lage hovedstrukturen som kretsen var festet til. Gummibånd ble brukt til alle forbindelser.

Trinn 6: Fix Breadboards og Arduino

Først er mini -brødbrettet, det halve brødbrettet og arduinoen festet på Lego -kroppen. Advarsel: Vær forsiktig så du ikke ødelegger svake elektroniske deler!

Trinn 7: Monter forhjulet

Steppermotoraksen er plugget direkte inn i Lego -hjulene. For å feste trinnmotoren i riktig retning, sett inn et lite treverk mellom motoren og Lego -brettet.

Trinn 8: Monter bakhjulene

Fest de to likestrømsmotorene på bakaksen til Lego -kroppen ved å bruke dobbeltsidig tape mellom Lego -kroppen og motoren. Tilkoblingen kan forsterkes med svart tape.

Siden Lego -hjulet ikke er ment å koble til likestrømsmotorens akse, vikler du litt tape rundt motorakselen for å sikre en tett og stabil forbindelse.

Trinn 9: Kodeimplementering

I det siste trinnet laster du koden inn i Arduino IDE, og deretter i selve Arduino.

Gratulerer! Du har nå laget en Ambivert Cyborg! Vi håper du liker vår søte maskin:) Siden det er vår første Arduino og også første instruktive, er konstruktiv kritikk velkommen!