BasketBot - en robotbil laget med en plastkurv: 12 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksen vil vise deg hvordan du bygger en robotbil fra en billig plastkurv og det lave kostnaden STEAMbot Robot NC Kit. Både en mindre grønn rektangulær kurv og en større rød avrundet kurv er laget til en BasketBot. Når den er bygget, kan robotbilen fjernstyres via en gratis mobilapp. Du vil også kunne programmere robotbilen via Googles Blockly eller, for avansert programmering, ved hjelp av Arduino IDE og programmeringsspråket C ++.

For en lignende (og litt enklere) robotbil, se min Instructable for a Low Rider Robot Car.

Trinn 1: Materialregning

Du trenger følgende ting:

• En plastkurv (en hvilken som helst lignende beholder vil gjøre)*
• Håndverkspinner (aka "popsicle sticks") som ligner på disse.

• Et STEAMbot Bare Bones Kit, dette settet inneholder følgende:

  • STEAMbot Controller - et Arduino -kompatibelt kort med BLE og dual motor controller
  • Kontrollholder - innehar STEAMbot -kontrolleren
  • 2 likestrømsmotorer og hjul
  • Et rullehjul
  • En ultralydsensor med kabel
  • Brakett for ultralydssensoren
  • 4 AA batteriholder Skummonteringstape
• En Xacto -kniv eller lignende
• En liten flat skrutrekker
• En varm limpistol og lim (foretrukket lav temperatur)

Følgende elementer er valgfrie:

• Dekorasjoner som disse for å tilpasse roboten din
• En mobil enhet med Bluetooth LE -støtte

• For programmering med Blockly, ett av følgende **:

  • En Chromebook (med BLE -støtte), eller
  • En Mac -datamaskin som kjører Chrome -nettleseren

• For programmering med Arduino IDE A mikro -USB -kabel

  Enhver datamaskin som støtter Arduino IDE og STM32-tillegget

* Jeg kjøpte både de grønne og røde plastkurvene på Dollar Tree, men jeg finner ikke lenken til den røde kurven. ** For øyeblikket fungerer ikke Windows som kjører Chrome. Jeg har ikke prøvd noen Linux -datamaskiner.

Trinn 2: Få plass til motorene

Før du fester motorene, må du gjøre plass til motorene og akslene i kurven. Fjern en av plastlistene på begge sider av kurven med en Xacto -kniv (eller lignende skarp kniv). Sørg for at de er i samme ende som dette vil være "fronten" på robotbilen.

Trinn 3: Fest motorene

Gjør følgende for å feste motorene:

1. Fjern hjulene forsiktig fra begge motorene.
2. Fjern beskyttelsespapiret fra skummonteringsbåndene til høyre motor. Sørg for at ledningene vender mot midten av kurven.
3. Juster den høyre motoren forsiktig med kurven og trykk motortrommelbåndet mot det flate elementet. Akselen skal være sentrert i åpningen.
4. Gjenta trinn 1 og 2 for venstre motor. Roboten din skal ligne på de to siste bildene.
5. Fest hjulene forsiktig til motorakslene.

Trinn 4: Fest batteriholderen

Gjør følgende for å feste batteriholderen til den grønne kurven:

1. Fordi den grønne kurven er for bred til at batteriholderen kan passe over de to motorene, må du kutte to jumbo -pinner for å passe over motorene. Jeg brukte den viste saks fordi de har en serration som griper tak i treet når du klipper håndverkspinnene.
2. Varm lim de kuttede håndverkspinnene over begge motorene.
3. Fjern beskyttelsespapiret fra batteriholderens skummonteringsbånd.
4. Juster batteriholderen forsiktig over håndtakene og trykk holderen mot pinnene.

Gjør følgende for å feste batteriholderen til den røde kurven:

1. Fjern beskyttelsespapiret fra batteriholderens skummonteringsbånd.
2. Sentrer batteriholderen forsiktig mellom motorene og trykk holderen mot bunnen av kurven.

Trinn 5: Fest STEAMbot -kontrolleren

Gjør følgende for å feste STEAMbot -kontrolleren:

1. Bruk den varme limpistolen til å lime kontrollholderen til toppen av det flate elementet. Holderen er 3D -trykt med PLA, så vær veldig forsiktig hvis du bruker et lim med høy temperatur.
2. Plasser STEAMbot -kontrolleren på holderen. Strømbryteren skal være på venstre side.
3. Fest den røde ledningen fra batteriholderen til skruen + med en liten flat skrutrekker.
4. Fest den svarte ledningen fra batteriholderen til - skruen.
5. Skyv inn ledningene fra venstre motor til venstre kontakt merket MTRA.
6. Skyv inn ledningene fra høyre motor til høyre kontakt merket MTRB.

Trinn 6: Fest rullehjulet

Gjør følgende for å feste rullehjulet:

1. Snu robotbilen.
2. Plasser rullehjulet nær baksiden av robotbilen og sentrer det.
3. Varm limhjulet til bunnen av robotbilen.

Trinn 7: Fest ultralydsensoren

Gjør følgende for å feste ultralydssensoren:

1. Hvis den ikke allerede er i braketten, skyver du ultralydsensoren forsiktig inn på braketten.
2. Varm lim braketten med ultralydsensoren på forsiden av robotbilen. For den grønne kurven, prøv å lime braketten vertikalt. For den røde kurven kuttet jeg ut to av sporene slik at ultralydssensoren kunne se ut.
3. Fest den 4-leder ledningen til ultralydssensoren, vær forsiktig så du ikke bøyer pinnene.
4. Fest den andre enden av 4-lederkabelen til P5-kontakten på STEAMbot-kontrolleren, og vær forsiktig så du ikke bøyer pinnene eller krysser ledningene.

Trinn 8: Drift av robotbilen

Gjør følgende for å drive robotbilen din:

1. Kontroller at strømbryteren er i av -posisjon (mot baksiden av roboten).
2. Sett i 4 AA alkaliske batterier. NiCd- eller NiMH -batterier fungerer IKKE ettersom spenningen er for lav.
3. Skyv strømbryteren til På -posisjon (mot fronten av robotbilen). Strøm -LED -en skal lyse rødt, og RGB -LED -en vil blinke og endre farger. Om et sekund eller to bør du høre et pip.
4. På dette tidspunktet er robotbilen din klar til å bli styrt via mobilappen eller for å bli programmert.

Trinn 9: Fjernkontrollmodus

Standardmodusen (når den først slås på) for BasketBot er i fjernkontrollmodus. For å fjernstyre robotbilen din, installer My STEAMbotmobile -appen på din Bluetooth LE -kompatible enhet. For iOS -enheter, hent appen her. Og for Android -enheter kan du få appen her.

Trinn 10: Kattemodus

Den andre innebygde modusen til BasketBot er Cat Mode. Selv om videoen er av en STEAMbot -robot, vil robotbilen din oppføre seg på samme måte. Gjør følgende for å sette robotbilen din i kattemodus:

1. Plasser robotbilen din på gulvet.
2. Trykk på både RUN og STOP -knappene samtidig (de er på baksiden av STEAMbot -kontrolleren).
3. Etter at du har hørt to pip og RGB -lysdioden begynner å blinke, plasserer du hånden eller et annet objekt foran robotbilen din. På en viss avstand (rundt 20 cm) vil robotbilen din bevege seg fremover. Men hvis du legger hånden (eller et annet objekt) for nær robotbilen din, vil den komme tilbake.
4. For å gå tilbake til standard fjernkontrollmodus, trykk på både RUN og STOP -knappene samtidig.

Trinn 11: Programmering av robotbilen din ved hjelp av Blockly (valgfritt)

For å programmere robotbilen din ved hjelp av Blockly, peker du Chrome -nettleseren (fra Chromebook eller Mac -datamaskinen) til siden STEAMbot Programmer. Roboten din må være i fjernkontrollmodus.

Trinn 12: Programmering av robotbilen din med Arduino IDE (valgfritt)

Du kan programmere robotbilen din med C ++ - språket og gratis Arduino IDE. For å programmere robotbilen din med Arduino IDE, last ned STEAMbot brukerveiledning (en av versjonene vil fungere) herfra og følg instruksjonene for installering av programvare i guiden.