ESP8266 robotbil programmert med ESP8266 Basic: 18 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Jeg er naturfaglærer på ungdomsskolen og også rådgiver for Robotic Club. Jeg har lett etter mer kostnadseffektive måter å få roboter i hendene på studentene mine. Med de lave prisene på ESP8266 -plater har jeg klart å lage en autonom robotbil for under $ 20. Ettersom Lego Mindstorm -sett koster $ 300, MakeBlock -sett som koster rundt $ 100, representerer dette en betydelig besparelse som gjør at jeg kan ha flere studenter involvert i våre robotikkonkurranser. For å konkurrere med andre roboter, innser jeg at andre sensorer er påkrevd, for eksempel ultralydavstandssensorer samt line -følere … men disse kan kjøpes for under $ 20, noe som gjør at robotene mine koster under $ 50 som kan gjøre alt det settet koster dobbelt så mye kan.

Våre studenter bruker alle Chromebooks, og med sammenbruddet av det gratis Codebender -nettstedet har arduino -roboter blitt plassert litt utenfor rekkevidde. Jeg vet at create.arduino.cc tilbyr en løsning, men med begrenset finansiering har jeg lett etter gratis alternativer.

Ved å bruke ESP8266 med et motordriverkort, kan jeg nå kontrollere en robotbil via wifi. Ved å bruke ESP8266 Basic kan du nå endre programmet ditt også via wifi. Alt dette kan gjøres i en nettleser på studentens Chromebooks.

Selv om ESP8266 Basic ikke lar deg bruke sensorer som den er (Basic er for treg til å lese noen av disse sensorene) håper jeg å lage og programmere arduino sensormoduler som grensesnitt med ESP8266 grunnmoduler, slik at robotstyring kan programmeres i grunnleggende ved å bruke disse arduinoene som jeg forhåndsprogrammerer med sansningsoppgaver. Dette vil bare gi omtrent $ 5- $ 10 til robotkostnadene (men jeg har allerede mange arduino-brett som jeg kan bruke til dette formålet.)

Trinn 1: Enten kjøp et ESP8266 bilsett eller kjøp ESP8266/motor driver kit

Lenke til ESP8266/motordriversett:

www.ebay.com/itm/ESP8266-CP2102-Developmen…

Lenke til ESP8266 Smart Car Kit:

www.ebay.com/itm/222735537832?ssPageName=STRK:MESELX:IT&_trksid=p3984.m1558.l2649

Hvis du går for esp8266/motor driver kit og vil gjøre det selv, trenger du motorer:

www.ebay.com/itm/2Pcs-Smart-Robot-Car-Plas…

Jeg brukte svart skumbrett kjøpt fra Dollar tree til robotbilen min fordi jeg allerede hadde motorer og ESP8266/Motor Driver -settet.

Trinn 2: Loddetråder til motorer … Koble deretter til motordriverkortet

Jeg brukte 4-tråds hann-hun-hoppere som jeg kuttet i to. På denne måten, etter at du har koblet ledninger til motorer og driverkort, er alt du trenger å gjøre å koble hannenden med hunenden for den siste tilkoblingen. Dette gjør også kabling av ledninger litt enklere, men det er ikke nødvendig, du kan bruke 4 ledninger (2 for hver motor) for å koble motorer til brett.

Du må lodde ledninger til motoren slik at du kan koble motorer til driverkortet.

Jeg brukte varmt lim for å holde ledningene på plass som en form for stressavlastning.

Trinn 3: Sett sammen bilen din …

Hvis du kjøpte bilmonteringssettet, kan du montere det i henhold til de dårlig oversatte instruksjonene … men det er ikke så vanskelig, ganske selvforklarende.

Trinn 4: Sett sammen bilen din … Fortsett

Hvis du skal gjøre det selv, vil det gå litt raskere, forutsatt at du bruker glidelåser / varmt lim / and eller pakningstape for å montere ditt som jeg gjorde mitt.

Koble motorer/hjulenhet til chassis og før ledninger til motorføreren.

Trinn 5: Gjør alle tilkoblinger

Nå må du koble motorer og strømledninger til driverkortet. Du må kanskje også koble ESP8266 til driverkortet. Når alt er tilkoblet og sikret, bruker du mikro -USB -ledningen til å koble til datamaskinen.

Koble strøm fra batteripakke til jord (svart) og Vin (rød).

Tilkoblingskabler fra en motor til a+ og a-, koble andre motorkabler til b+ og b-.

Koble Vin til Vm med en genser.

Trinn 6: Last ned ESP Flasher

Win64 versjon

github.com/nodemcu/nodemcu-flasher/raw/mas…

Win32 versjon

github.com/nodemcu/nodemcu-flasher/raw/mas…

Trinn 7: Last ned ESP8266 Basic Firmware

github.com/esp8266/Basic/raw/NewWebSockets…

Vær oppmerksom på katalogen du laster den ned til ….

Trinn 8: Kjør ESP -blinker

Kjør ESP8266Flasher.exe

klikk deretter config og klikk deretter på tannhjul for å velge fastvare

Trinn 9:

Finn binær som brukes for ESP8266 Basic Firmware i nedlastingskatalogen.

Trinn 10:

Bør kalles: ESP8266Basic.cpp.bin Når du har lastet dette, må du kontrollere at du kan se com -porten som ESP8266 er koblet til, og deretter klikke FLASH. (Jeg lastet den ned to ganger … derfor har jeg to filer …)

Trinn 11:

Trinn 12: Flash ESP8266 grunnleggende fastvare

Trinn 13: Koble fra PC og slå på batteristrøm …

Når fastvaren er lastet, kobler du fra PC -en og sørger for at batteriene sitter riktig. Bruk trykknappbryteren for å slå ombord.

Trinn 14: Koble til enhet fra datamaskin via WIFI

Se etter OPEN Access point med ESP i navnet. Koble til tilgangspunktet. Ingen passord bør være nødvendig.

Når du er tilkoblet, skriver du: https://192.168.4.1 i nettleseren for å koble til roboten din.

Du finner informasjon om ESP8266 Basic på

Last ned ESP8266 Robot Car -programmet fra https://esp8266robot.nmmaker.net eller fra lenken nedenfor:

drive.google.com/uc?id=1hfqrZ9HyEDvtkkCuW9s5TgWGAJUvWkIE&export=download

Trinn 15: Konfigurer Esp8266 for å logge på Wifi

Klikk på Innstillinger, og legg deretter til wifi -informasjonen din. Når du er ferdig, klikker du på lagre, og deretter klikker du på omstart.

Trinn 16: Last opp ESP_Robot.bas

Last ned ESP_Basic ved å klikke:

drive.google.com/uc?id=1hfqrZ9HyEDvtkkCuW9s5TgWGAJUvWkIE&export=download

Klikk på Filbehandling og åpne ESP_Robot.bas slik at du kan laste den opp til brettet ditt. Alternativt kan du opprette fil i notisblokk og kopiere og lime inn i filen og lagre den på datamaskinen. (Jeg har funnet ut at noen ganger, når jeg kopierer og limer inn i editoren for ESP Basic, vises det ekstra tegn som forårsaker feil.)

hastighet = 0

[topp]

trykk "hastighet" glidebryterhastighet, 0, 1024 utskriftsknapp "fremover", [fremover] utskriftsknapp "venstre", [venstre] knapp "høyre", [høyre] utskriftsknapp "bakover", [bakover] utskriftsknapp "stopp", [stopp] utskriftsknapp "Avslutt", [getMeOutOfHere] vent

[Stoppe]

io (pwo, 5, 0) io (pwo, 4, 0) io (po, 0, 1) io (po, 2, 1) vent

[framover]

io (pwo, 5, hastighet) io (pwo, 4, hastighet) io (po, 0, 1) io (po, 2, 1) vent

[bakover]

io (pwo, 5, hastighet) io (pwo, 4, hastighet) io (po, 0, 0) io (po, 2, 0) vent

[Ikke sant]

io (pwo, 5, hastighet) io (pwo, 4, hastighet) io (po, 0, 1) io (po, 2, 0) vent

[venstre]

io (pwo, 5, hastighet) io (pwo, 4, hastighet) io (po, 0, 0) io (po, 2, 1) vent

[få meg ut herfra]

slutt

Trinn 17: Når du gjør det, klikker du på ESP_Robot.bas og deretter klikker du på EDIT Klikk deretter på RUN

Trinn 18: Juster hastigheten, og ha det gøy