Bluetooth -kontrollert robotbil: 13 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

var du alltid fascinert av RC -biler?

Har du noen gang ønsket å lage en selv? styrt av din egen smarttelefon? -- la oss begynne

Så, hei folkens, her i dette prosjektet har jeg prøvd å lage en Bluetooth -kontrollert bil ved hjelp av Arduino. Jeg har inkludert hver detalj, slik at du enkelt kan forstå den. Du kan også se videoen som er mer detaljert. Se den til slutt, og du vil lære å lage den innen 10 minutter.

Jeg har lagt til alle kretsdiagrammer og mulige forklaringer for å gjøre det enkelt for dere alle å forstå.

Det er økonomisk og er en god idé for skole / høyskole -prosjektet ditt. Du trenger ingen forkunnskaper!

bare følg denne guiden: P

Trinn 1: Nødvendig materiale

1. Ethvert bilchassisett (med BO -motorer, hjul og sokkel)

Jeg kjøpte dette settet-

2. Arduino UNO

3. L298 motordrift

4. Hc-05 bluetooth-modul

5. to batterier (jeg brukte Samsung 18650 oppladbar celle, 3,7V og 2600 mA begge) Lenke:

6. Jumper Wires

7. Elektriske instrumenter (loddetråd og jern)

8. mobil med bluetooth

Trinn 2: Lodd alle motorer og fest dem til basen

Lodd hver motor med en svart og en rød ledning og fest dem med chassiset som vist i videoen.

sett sammen motortrådene på venstre side som: rød ledning rød ledning og svart ledning svart ledning

På samme måte kan motorer på høyre side settes sammen som: rød ledning rød ledning og svart ledning svart ledning

Trinn 3: Sett sammen hjul til alle motorene

Ikke press for mye mens du trykker på hjulene, ellers kan chassiset gå i stykker.

Trinn 4: Bli med i de to batteriene i serien

Koble batteriene i serie ved å sette sammen med en tape. Du kan også holde et lite stykke ledning mellom dem slik at de er godt forbundet.

Koble den røde ledningen til den positive terminalen på batteriet og den svarte ledningen til den negative terminalen.

Prøv å holde spenningen <= 9 volt. Jeg brukte 2 batterier på 3,7 V, så den totale pakkespenningen var 7,4 volt. Hvis du bruker høyspenning (som> = 12 volt, er det en sjanse for at komponentene blir oppvarmet og kan brenne)

Hvis batteriene dine har mer nåværende karakter- vil motorene dine rotere raskt. Min batteristrøm var 2260 mA, som var nok til å drive 4 motorer.

Forsiktig: Ikke ved et uhell koble den positive polen til batteriet direkte til den negative terminalen. Det kan brenne ledningene dine uten motstand.

Trinn 5: Koble motorer til motorstasjonen

Koble den røde og svarte terminalen på motorene på hver side til motorens utganger.

Trinn 6: Koble motordriften til Arduino

Koble deretter de fire kontrollpinnene til motordriften til arduino 9., 10., 11. og 12. pin -kontakt.

Trinn 7: Bli med Bluetooth -modulen til Arduino

Koble Bluetooth-modulen (BT) HC-05 til arduino som vist i kretsdiagrammet.

bli med BT -modulen til arduino som: VCC 5V og GND GND

Trinn 8: Koble motordriften til batteriet

Koble motordriftens strøminngang til batteriets positive og negative terminal. koble også den negative terminalen til batteriet til GND for arduino. Til slutt kobler du den tredje terminalen til Vin of arduino.

Du kan også legge til en bryter for å starte eller stoppe bilen som du ønsker.

Trinn 9: Last opp koden og last ned appen

Du kan kopiere koden herfra.

Kompiler og last opp den oppgitte koden til arduinoen.

Trinn 10:

Etter opplasting, koble arduino fra PC

Koble nå Rx til Hc-05 til Tx til arduino og Tx til Hc-05 til Rx til arduino

(ikke koble disse til før du laster opp koden, ellers kan det brenne din arduino mens du laster opp koden)

Last ned Arduino Bluetooth -kontrollapp.

Trinn 11: Par med Bluetooth -modul

Start bilen. Kontroller at LED -en til Bluetooth -modulen blinker raskt uten sammenkobling.

Koble HC-05 Bluetooth-modulen til smarttelefonen din. Skriv inn passord 1234. (hvis det ikke fungerer, prøv 0000)

Etter sammenkobling åpner du appen og velger HC-05 å koble til. Sjekk LED -en til Bluetooth -modulen, blinkerhastigheten hadde vært veldig treg nå.

Trinn 12: Testkjøring

Gå til appknapper

Trykk 1: Bilen beveger seg fremover. (alle hjul begynner å bevege seg fremover)

Trykk 1: Bilen beveger seg bakover. (alle hjul begynner å bevege seg bakover)

Trykk 3: Bilen svinger til venstre. (Bare høyre hjul beveger seg)

Trykk 4: Bilen svinger til høyre side. (Bare venstre hjul beveger seg)

Trinn 13: Forslag

gjør alle tilkoblingene riktige og tette. Hvis de er løse, kan bilen stoppe mens du beveger deg.

Du kan til og med bygge en hindring for å unngå robot som ditt neste prosjekt.