OSOYOO 2WD robotbil startpakke: 30 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Du kan kjøpe denne bilen fra Amazon:

OSOYOO 2WD Robotbilstarter K it (US)

OSOYOO 2WD robotstartsett (Storbritannia)

OSOYOO 2WD robotbil startpakke (DE)

OSOYOO 2WD robotbil startpakke (FR)

OSOYOO 2WD robotbil startpakke (IT)

OSOYOO 2WD robotbil startpakke (ES)

Beskrivelse:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit er designet for nybegynnere å lære Arduino-programmering og få praktisk erfaring med robotdesign og montering.

Vi har utviklet en trinnvis opplæring som utvikler seg fra en enkel bil uten kontroll til en multifunksjonell robotbil styrt av mobil APP.

Hver leksjon har detaljert prøvekode med kommentarer, kretsgraf, monteringsinstruksjoner og video. Selv om du ikke har noen programmeringserfaring, kan du følge trinn-for-trinn-instruksjonen og gradvis bli en mester.

Robotbilen vår er 100% åpen kildekode. Hvis du er en mellomaktør og har tid til å lese kodekommentarene våre, kan du enkelt tilpasse denne robotbilen til å lage ditt eget prosjekt for vitenskapsmesse, hjemmearbeid eller til og med kommersielle applikasjoner.

Dette settet inneholder moduldeler, inkludert OSOYOO MODEL-X motordrivermodul (*), Sporingsmodul, Infrarød fjernkontroll og Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO, etc. Med disse modulene kan robotbilen fungere i flere moduser som auto -go, infrarød kontroll og linjesporing. Du kan bruke Android -appen vår til å endre arbeidsmodus via Bluetooth.

*OSOYOO MODEL X motordrivermodul er en forbedret L298N -modul som har nydesignede ledningsuttak og kan forenkle monteringsprosedyren og trådtilkoblingsstabiliteten sterkt.

Deler og enheter:

1x UNO R3 -kort med USB -kabel

1x OSOYOO modell X motorførermodul

1x sensorskjerm V5.0 for Arduino UNO

2x sporingssensormodul

1x Bluetooth -modul

1x IR -mottaker

1x IR fjernkontroll

1x bilchassis

2x girmotor med ledninger

2x hjul 1x universell hjul

1x eske for 18650 3,7V batteri

2x metall motorholder

1x likestrømkontakt med ledninger

1x stjerneskrutrekker

1 x skrutrekker

1x 40pin 10cm kvinnelig til kvinnelig kabel

1x 10pin 30cm kvinnelig til kvinnelig kabel

1x 20pin 15cm mann til hunn kabel

20x kabelbinder

16x M3*5 Skrue

8x M3*12 kobbersøyle

6x M3*10 skrue

6x M3*10 Mutter

15x M3 plastskrue

15x M3 plastmutter

15x M3 plastsøyle

1x opplærings -DVD

Trinn 1: Grunnleggende installasjon av OSOYOO 2WD Robot Car Chassis Video

Trinn 2: Identifiser forsiden av kabinettet

FJERN BESKYTTELSESFILMEN FRA CHASSEN.

VÆR SÅ SNILL, FØLG MED:

CHASSIS HAR FREMSIDEN OG BAKSIDEN, VENNLIGST VÆR OPPMERKSOM PÅ FORSIDEN SOM BILDET VISER

Trinn 3: Monteringsmotorer

Tilbehør:

Motorholder sett x2

Installer 2 motorer på chassiset med motorholderne

Trinn 4: Installer hjul

Tilbehør:

M3*12 Double Pass Copper Pillar x 4

M3*5 Skrue x 8

Monter hjulet på kabinettet med M3*12 dobbeltpassede kobberpilarer og M3*5 skruer (installer kobbersøylen først på kabinettet), og installer deretter de to hjulene på motorene.

Trinn 5: Installer batteriboks

Tilbehør:

M3*10 Skrue x 4

M3*10 Mutter x 4

Festet batteriboksen på overflaten av chassiset med M3 -skruer og muttere

Trinn 6: Installer OSOYOO Model-X Motor Driver Module

Tilbehør:

M3*6 plastskrue x 4

M3 plastmutter x 4

M3*5+6 plastsøyle x 4

Festet OSOYOO Model-X motordrivermodulen på chassisets overflate med M3-skruer og muttere

Trinn 7: Installer OSOYOO UNO Board

Tilbehør:

M3*6 Plastskrue x 3

M3 plastmutter x 4

M3*5+6 plastsøyle x 4

Festet OSOYOO UNO -kortet på chassisets overflate med M3 -skruer og muttere

Trinn 8: Installer Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO

Koble Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO til OSOYOO UNO R3

Trinn 9: Koble UNO-kortet, batteriboksen og OSOYOO Model-X

Ledningen skal i oversiden av likestrømkontakten som bildet viser

Trinn 10: Koble OSOYOO Model-X-modul og Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO

Sensorskjerm V5.0 for Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Trinn 11: Koble OSOYOO Model-X motordrivermodul med 2 motorer

Høyre motor koblet til K1 eller K2, venstre motor tilkoblet K3 eller K4

Trinn 12: Installer IR -mottakermodul

Tilbehør:

M3*6 Plastskrue x 1

M3 plastmutter x 1

M3*5+6 plastsøyle x 1

Installer IR -mottakeren foran på kabinettet med skruer og muttere:

Trinn 13: Koble til IR -mottakermodul med sensorskjerm V5.0 for Arduino UNO

Bruke kvinnelig til kvinnelig Dupont -linje for å koble til IR -mottaker med Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO:

IR-mottaker ---- Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Trinn 14: Installer to sporingssensormoduler

Tilbehør:

M3*5 Skrue x 4

M3*12 dobbeltpass kobbersylinder x 2

Bruk M3*5 skruer for å installere M3*12 Double Pass Copper Cylinders på de to sporingssensormodulene, og bruk deretter M3*5 skruer for å installere sporingssensormoduler under kabinettet

Trinn 15: Koble modulen 2 sporingssensorer med sensorskjerm V5.0 for Arduino UNO

Høyre sporingssensor ---- Sensorskjerm V5.0 for Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

DO - S3

AO - Ikke tilkoblet

Venstre sporingssensor ---- Sensorskjerm V5.0 for Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

DO - S2

AO - Ikke tilkoblet

Trinn 16: Den er fullført og klar til å laste opp noen koder

Nå er maskinvareinstallasjonen nesten ferdig. Før vi installerer 18650 batterier i esken, må vi først brenne prøvekoden til Arduino.

Trinn 17: Installer siste Arduino IDE

Last ned Arduino IDE fra https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, og installer deretter programvaren.

(Hvis du har Arduino IDE -versjon etter 1.1.16, kan du hoppe over dette trinnet.)

Trinn 18: Last ned prøvekode

1. Sjekk ledningstilkoblingen: leksjon-1.zip

2. IR-kontroll: leksjon-2.zip

IR fjernbibliotek

3. Linjesporing: leksjon-3.zip

4. Bluetooth-kontroll: leksjon-4.zip

Trinn 19: Åpne Arduino IDE, velg tilsvarende styre/port

Koble UNO R3 -kortet til PC med USB -kabel, åpne Arduino IDE, velg tilsvarende kort/port for prosjektet ditt

Trinn 20: Installer IRremote Library i Arduino IDE

Merk: Hvis du vil bruke IR-fjernkontrollen til å styre bilen, bør du først installere IRremote.zip-biblioteket i Arduino IDE og deretter laste opp leksjon-2.zip

Åpne Arduino IDE, installer IRremote -biblioteket i Arduino IDE (Hvis du allerede har installert IRremote -biblioteket, hopper du over dette trinnet)

Last ned biblioteket IRremote.zip, og importer deretter biblioteket til Arduino IDE (Åpne Arduino IDE-> klikk Sketch-> Inkluder bibliotek-> Legg til. Zip-bibliotek)

Trinn 21: Last opp skissen

Klikk fil -> klikk Åpne -> velg koden “leksjon -1.ino”, last inn koden i Arduino, og last deretter opp skissen til tavlen.

Trinn 22: Kontroller ledningstilkoblingen

Koble Arduino fra PCen, sett 2 fulladede 18650-batterier i batterikopper (merk av i boksen og kontroller at polar retning er riktig, ellers kan det ødelegge enheten og forårsake brannfare).

Installer batteriet i henhold til bildeanvisningen

Sett bilen på bakken, åpne strømbryteren i batteriboksen, bilen skal gå fremover i 2 sekunder, deretter gå bakover i 2 sekunder, deretter til venstre i 2 sekunder, deretter til høyre i 2 sekunder, og deretter stoppe.

Hvis bilen ikke beveger seg i henhold til ovennevnte resultat, bør du kontrollere ledningstilkoblingen, batterispenningen (må over 7,2v).

Trinn 23: IR -kontroll

Trykk på IR -kontrolltastene for å kontrollere bilbevegelsene:

∧: Fremover

∨: Bakover

＜: Ta til venstre

＞: Ta til høyre

Hvis bilen ikke kan bevege seg, sjekk følgende:

Hvis batteriet kan fungere;

Hvis IR -kontrolleren er for langt unna mottakeren;

Hvis forbindelsen er riktig.

Trinn 24: Linjesporing

1: Klargjør et svart spor på hvitt underlag. (bredden på det svarte sporet er mer enn 20 mm og mindre enn 30 mm)

Vær oppmerksom på at bøyevinkelen til sporet ikke kan være større enn 90 grader. Hvis vinkelen er for stor, vil bilen bevege seg ut av banen.

2: Juster følsomheten til sporingssensormoduler.

Slå på og hold bilen for å justere potensiometeret på sporingssensoren med stjerneskrutrekker til du

få den beste følsomhetsstatusen: signalet indikerer at LED -lyset tennes når sensoren er over hvit bakke, og

Signallampen slås av når sensoren er over svart spor.

Signal Angi LED PÅ: Hvit bakke

Signal Angi LED AV: Svart spor

3: Slå på bilen og sett bilen over den svarte banen, så vil bilen bevege seg langs den svarte banen.

Bruk IR -kontrolleren, trykk "OK", bilen vil langs banen; Trykk "0", bilen stopper.

Hvis bilen ikke kan bevege seg, sjekk følgende:

Hvis batteriet kan fungere;

Hvis IR -kontrolleren er for langt unna mottakeren;

Hvis forbindelsen er riktig;

Følsomheten til sporingssensoren er justert godt.

Trinn 25: Installer Bluetooth -modulen

Merk: Hvis du vil kontrollere bilen med Bluetooth, bør du laste opp eksempelkode leksjon-4.zip til Arduino IDE først, og deretter installere Bluetooth-modulen.

Installer bluetooth -modulen på Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO:

Bluetooth-modul ---- Sensorskjerm V5.0 for Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

VCC - +

Trinn 26: Last ned Android APP

Last ned APP fra:

Eller skann følgende QR -kode med Android -mobiltelefon for å laste ned appen

Trinn 27: Installer Android APP

Trinn 28: Slå på Bluetooth på Android -telefonen din

Slå på Bluetooth på Android -telefonen din som du har installert APP og skann bluetooth (annen Bluetooth -modul skanner et annet Bluetooth -navn), klikk på koble til og skriv inn passord “1234” eller “0000” hvis ingen endring

Trinn 29: Kontroller bilen med Android APP

Åpne appen >> velg bluetooth -modus >> så kan du kontrollere robotbilen via bluetooth:

Trinn 30: Bluetooth -kontroll

Det er to arbeidsmoduser: manuell kontroll og sporing. Brukere kan veksle fritt mellom to arbeidsmoduser.

1) Manuell kontrollmodus

I manuell kontrollmodus kan du klikke på knappene (∧) (∨) (＜) (＞) for å kontrollere Robot -bilen for å bevege seg fremover og bakover, svinge til venstre og svinge til høyre. I mellomtiden kan APP observere bilens sanntidsbevegelse.

2) Sporingsmodus

Klikk på "sporing" -knappen i appen for å bytte den nåværende modusen til sporingsmodus. Robotbilen vil bevege seg fremover langs den svarte linjen i hvit bakgrunn. I mellomtiden kan APP observere bilens sanntidsbevegelse. Trykk “||” -knappen for å slutte å bevege deg, og klikk på den andre knappen for å endre Robot -bilmodus.

Resten av knappene er for reservasjonsfunksjonen, du kan utvikle dem selv.