Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Bøy bindersene Aka Making the Legs of Hexapod
- Trinn 2: Koble til servoene og test at alt fungerer
- Trinn 3: Migrasjon til Arduino Nano … og ytterligere tester
- Trinn 4: Fest servoene
- Trinn 5: Fest benene/bindersene til servohornene
- Trinn 6: Sette alt sammen
- Trinn 7: Lag kroppen til hexapoden med lysdiodene
- Trinn 8: Ferdig
Video: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Dette prosjektet er inspirert av Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Besøk nettstedet deres, de har fantastiske ting til salgs, hvis du brenner for robotikk.
I stedet for å lage en robot (ved hjelp av Micro Maestro-kontrolleren), koblet jeg de 3 servoene til min Arduino Nano, og etter å ha koblet til den 6-kanals FS-R6B-mottakeren, har jeg vært i stand til å kontrollere hexapoden eksternt ved hjelp av min FlySky FS-T6.
For denne instruerbare trenger du:
3x lange binders (total lengde 16cm)
1x 6 -kanals mottaker
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 reserve i tilfelle noe går galt)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7,4V Lipo -batterier*
*(Bruk alle forholdsregler når du håndterer dette batteriet, spesielt når du lader dem.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x spenningsregulator (7,4V til 5V) + 2 kjøleribber
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x sender (jeg har brukt alle mine prosjekter min super-pålitelige Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini -brødbrett
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype …
2x 3 mm lysdioder
en liten tang
UHU Por (fantastisk for nesten ethvert prosjekt)
tykk dobbeltsidig sell-o-tape
6x 1,5 mm gummipropadapter
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Trinn 1: Bøy bindersene Aka Making the Legs of Hexapod
Bøy bindersene som på bildene med en liten tang.
Du vil i utgangspunktet ha 2 bein med en V -form opp ned og ett med en M -form.
De to bindene med V -formen blir bøyd hver 4. cm.
Papirklippet med M -formen blir bøyd 3 cm fra kantene og i midten ved 45 grader.
Trinn 2: Koble til servoene og test at alt fungerer
Jeg har koblet 4 kanaler på mottakeren til Arduino (jeg bruker alltid den større Uno for testene mine) og de 3 signalene (oransje/gul/hvit kabel) til servoene.
Etterpå har jeg koblet Vcc og Ground av mottakeren til 5V og GND for Arduino.
Det er bedre å drive servoene med et eksternt batteri, derfor har jeg plugget alle Vcc og Ground på servoene selv til mini -brødbrettet.
Vær oppmerksom på at jeg ikke har brukt/plugget 5V spenningsregulator under testen.
Trinn 3: Migrasjon til Arduino Nano … og ytterligere tester
Det forrige trinnet var ok, derfor har jeg migrert alt til en Arduino Nano.
Etter denne operasjonen. Jeg har gjort noen flere tester.
Trinn 4: Fest servoene
I utgangspunktet må du feste de 3 servoene, som jeg gjorde på bildene.
Du kan lime dem sammen ved å ha servoen plassert i midten som mens hornene hans pekte frem og de to andre plasserte til side, med hornene peket opp.
Trinn 5: Fest benene/bindersene til servohornene
Du kan bruke servohornene formet som et kryss for de 2 servoen som er plassert til side og den rette for den sentrale servoen.
Du må feste benene/bindersene med V -formen til servoene til side og beinet med formen på en M på den sentrale.
Jeg limte alle bindersene, men for å gjøre forbindelsen mindre vaklende (denne sekskanten er litt tung) har jeg lagt til to stykker svart varmekrymp på begge sider av servohornene.
Trinn 6: Sette alt sammen
Brettbrettet med Arduino Nano festet, vil bli plassert bak servoene.
På toppen av det har jeg brukt en dobbeltsidig sell-o-tape jeg har satt 6-kanals mottakeren.
Alle kablene er skjult under heksapoden.
Som jeg har nevnt i begynnelsen av dette prosjektet, har jeg lagt til 2 spenningsregulatorer for å drive Arduino og servoene med 5 volt. Jeg har også lagt til 2 kjøleribber fordi Mosfets blir litt varme.
Ikke berør spenningsregulatoren/kjøleribben når du bruker hexapoden
Det er mulig å drive Arduino Nano direkte til Vin (opptil 12V i henhold til databladet), men den pinnen er koblet til en spenningsregulator på Arduino -kortet. Hvis du under testene kobler til/fra Arduino Nano noen ganger, kan du brenne den … slik det har skjedd med meg.:-(Sist, men ikke minst, er batteriene plassert oppå hverandre og festet til 6 -kanals mottakeren.
Trinn 7: Lag kroppen til hexapoden med lysdiodene
Jeg har i utgangspunktet brukt den samme teknikken til en annen av mine instrukser (25, så langt).
Ta en titt på den.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Når du har utført denne prosessen, kan du koble de 2 ledningene til 3.3V på din Arduino Nano.
På denne måten blir hexapoden din "levende".
Trinn 8: Ferdig
Gratulerer!
Nå kan du kontrollere hexapoden din ved hjelp av senderen.
Den kan gå fremover, bakover, venstre og høyre.
Som en siste berøring kan du bruke noen svarte (eller brune) varmekrymper for å dekke metallklippene.
På denne måten vil beina på hexapoden se mye bedre ut.
Anbefalt:
Simple Bots: Walker: 14 trinn (med bilder)
Simple Bots: Walker: Målet mitt med Walker Bot var å lage en firbeint gangbot som kunne lages på ti minutter. Denne boten tok meg til slutt tre timer å lage. Når det er sagt, var målet mitt ikke å lage en på ti minutter, men å lage en som kunne lages på ti minutter. JEG
Rimelig PS2 -kontrollert Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 trinn (med bilder)
Rimelig PS2 -kontrollert Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Enkel Hexapod -robot ved bruk av arduino + SSC32 servokontroller og trådløs kontrollert med PS2 -joystick. Lynxmotion servokontroller har mange funksjoner som kan gi vakker bevegelse for å etterligne edderkopp. Ideen er å lage en hexapod -robot som er
Jasper Arduino Hexapod: 8 trinn (med bilder)
Jasper Arduino Hexapod: Prosjektdato: november 2018 OVERSIKT (JASPER) Seks bein, tre servoer per bein, 18 servobevarselssystem kontrollert av en Arduino Mega. Servoer koblet til via Arduino Mega sensor shield V2. Kommunikasjon med Hexapod via Bluetooth BT12 -modul og snakker med
Cardboard Walker Tortoise: 9 trinn (med bilder)
Cardboard Walker Tortoise: Ja! Ja! Kartong er et perfekt materiale for å lage prototyper. Her presenterer jeg deg en firbeint rullator jeg jobber med. Nå er trinn ett ferdig, det går fremover :) Og jeg deler det gjerne med deg
Slik endrer du en servomotor for kontinuerlig rotasjon (One Motor Walker Robot): 8 trinn (med bilder)
Slik endrer du en servomotor for kontinuerlig rotasjon (One Motor Walker Robot): Denne instruerbare er en del av den ene motor rollatoren. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- turgåer/Det er billioner av opplæring som dette, jeg vet :-) De tok på skolen i lunsjpausen med et Sony Mavica-kamera (flopp