Simple Bots: Walker: 14 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Målet mitt med Walker Bot var å lage en firbeint gangbot som kunne lages på ti minutter. Denne boten tok meg til slutt tre timer å lage. Når det er sagt, var målet mitt ikke å lage en på ti minutter, men å lage en som kunne lages på ti minutter. Jeg er ganske sikker på at nå som jeg vet hva jeg gjør, hvis jeg trenger å lage en ny, kan jeg gjøre det på ti minutter. I det minste vil du bli hardt presset til å lage en enklere walking bot enn denne. Jeg vil betrakte dette prosjektet som en glødende suksess.

Trinn 1: Gå Få ting

Du vil trenge:

(x2) Kontinuerlig rotasjonsserver modifisert for direkte kjøring ** (x1) 4 x AA batteriholder (x1) DPDT -spakebryter (x1) telefonrør (x2) CDer (x2) 6 "bolter (x2) 5" bolter (x4) bolter (x4) boltdeksler (x2) tynn 1 "mutter og bolt (x1) et par dusin diverse glidelåser (x1) utskriftsmal (last ned nedenfor)

** Endre servoene dine for direkte kjøring her

(Vær oppmerksom på at noen av koblingene på denne siden er tilknyttede lenker. Dette endrer ikke prisen på noen av elementene som er til salgs. Imidlertid tjener jeg en liten provisjon hvis du klikker på noen av disse linkene og kjøper noe. Jeg reinvesterer dette penger til materialer og verktøy for fremtidige prosjekter. Du står imidlertid åpenbart fritt til å skaffe varene som du vil.)

Trinn 2: Åpne den

Fjern dekslene fra telefonrøret og trekk ut høyttaleren, mikrofonen og kontakten. Disse burde komme rett ut.

Trinn 3: Drill

Bor 4 hull i hver ende av telefonrøret som vist.

I hovedsak bør du bore hullene på en slik måte at de danner en firkant på baksiden av hver åpning.

Trinn 4: Den første motoren

Start på siden av håndsettet motsatt der kontakten var, og før motorens ledninger gjennom telefonens kropp og ut hullet som ble opprettet ved å fjerne kontakten.

Sett den første motoren inn i telefonåpningen på motsatt side av kontakten, slik at hornet vender innover. (Hornet er det girlignende objektet festet til servoakselen)

Trinn 5: Den andre motoren

Før den andre motorens ledninger gjennom hullet som er opprettet av kontakten, og sett den inn i enden av håndsettet. Sørg for at hornet for denne motoren også vender innover.

Glidelås binde dem begge på plass ved å bruke hullene du har boret i trinn 3.

Trinn 6: Bytt

Glidelås fest DPDT -bryteren til den runde munnstykkets åpning, rett over hullet som er opprettet ved å fjerne jekken.

Det bør sannsynligvis være en liten leppe som bryteren kan sitte på. Sørg for at spaken på bryteren peker oppover (mot giret på motoren).

Trinn 7: Mal

Hvis du ikke allerede har gjort det, kan du laste ned og skrive ut malfilen.

Klipp ut rundt omkretsen av de to store sirklene.

Trinn 8: Klipp CD -ene

Tape malene til midten av hver CD.

For de to store ytre hullene, bor 1/4 "hull (eller det som passer for dine 5" og 6 "bolter). For de fire mindre indre hullene, bor 1/8" hull (eller det som passer for din tynneste glidelås slips). Klipp denne formen ut av CD-en på den ene CD-en med det ytre hakk ved hjelp av en saks.

Trinn 9: Batteriholder

Bor to 1/8 hull i midten av håndsettet slik at de er på linje med monteringshullene på AA -batteriholderen.

Skru batteriholderen på håndsettet med dine 1 muttere og bolter.

Trinn 10: Wire It Up

Lodd de røde og svarte ledningene fra batteriholderen til hver av senterterminalene på DPDT -bryteren.

Lodd to korte ledninger slik at det dannes et "X" mellom bryterens ytre terminaler. I utgangspunktet ville bakre venstre være koblet til høyre foran og venstre foran til høyre bak. Dette fører til at strøm tilføres bakover når bryteren vendes. Lodd sammen den røde ledningen fra motor 1 med den svarte ledningen fra motor 2 og den svarte fra motor 1 med den røde fra motor 2 (hvilken motor er angitt for å være som er uviktig). Til slutt lodder du de røde og svarte trådparene til begge settene med ytre terminaler. For eksempel loddes det ene paret til den bakre venstre terminalen og det andre paret til den bakre høyre terminalen. Hvis alt dette høres veldig forvirrende ut, bare sjekk koblingsskjemaet nedenfor.

Trinn 11: Fest CDer

Om nødvendig kan du lage eller utvide hullene i servohornet med et 1/8 bor for å passe til glidelåsen.

Glidelås knytter CD -ene til motorene på en slik måte at motoren er i midten av rotasjonspunktet og de to ytre hullene er vinkelrett på håndsettet. Husk også at det ytre hakket ble kuttet slik at bryterspaken stakk gjennom.

Trinn 12: Bolt

Før de kortere boltene gjennom den hakkede CD -en mot telefonens kropp.

Før de lengre boltene gjennom den andre CD -en. Fest dem alle på plass med nøtter.

Trinn 13: Boltdeksler

Dekk alle boltene med gummiboltdeksler for å gi dem litt mer trekkraft.

Trinn 14: Strøm

Sentrer CD -ene slik at boltene er vinkelrett på telefonens kropp.

Sett inn batterier, og la det gå.

Synes du dette var nyttig, morsomt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for å se mine siste prosjekter.