Simple Bots: Inchworm: 19 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hvis du bare kan stole på én ting, ville det være en linjal. Ikke misforstå nå. Jeg snakker ikke om ypperste despoter for livet, eller noe slikt. Herskerne som jeg refererer til er måleslag. Tross alt, hvordan kan du ikke stole på noe med så mange sekvensielle tall? Det var derfor, når det gjaldt å bestemme hva ankeret til Inchworm Bot skulle være, det eneste jeg kunne tenke på var min gode, pålitelige venn, herskeren. Tross alt, i den store ordningen med ting, er det bare tommer likhet mellom de to.

Trinn 1: Gå Få ting

Du vil trenge:

(x1) Servo for kontinuerlig rotasjon modifisert for direkte kjøring ** (x1) 4 x AA batteriholder (x1) DPDT spakebryter (x4) AA batterier (x1) rød og svart ledning (x1) elektrisk tape (x1) 18 "aluminium linjal (eller lengre) (x2) liten plastbeholder (x2) 2 "faste hjul (x1) Bic rund penn (x1) kam (x10) små muttere og bolter (x4) små skiver (x1) 2" - 3 "metallavstand (x4) glidelås

** Lær hvordan du endrer en servomotor for direkte kjøring på denne siden.

(Vær oppmerksom på at noen av koblingene på denne siden er tilknyttede lenker. Dette endrer ikke prisen på noen av elementene som er til salgs. Imidlertid tjener jeg en liten provisjon hvis du klikker på noen av disse linkene og kjøper noe. Jeg reinvesterer dette penger til materialer og verktøy for fremtidige prosjekter. Du står imidlertid åpenbart fritt til å skaffe varene som du vil.)

Trinn 2: Klipp linjalen

Bruk en baufil og kutt linjalen i to 9 seksjoner.

(Det praktiske med å kutte en linjal er at den kommer på forhånd målt.)

Trinn 3: Brett et hakk

På en av dine 9 "seksjoner, gjør to kutt 3/4 av veien gjennom linjalen på 1/2" fra kanten og 2-1/8 "fra kanten.

Plasser linjalen i en benkskrue slik at bunnen av snittene er i nivå med toppen av skrustikken. Hamre seksjonen mellom de to kuttene flatt slik at den er laget vinkelrett. Dette blir motorfeste.

Trinn 4: Bor hull

Plasser servomotoren i sporet du nettopp kuttet, og bruk en blyant for å markere hvor monteringshullene er.

Fjern motoren og bor gjennom merkene dine med en 1/8 borekrone.

Trinn 5: Bor flere hull

Bor et 1/4 "hull som er 1/2" fra kanten av snittlinjalseksjonen. Gjenta på begge.

(Det er klart at på stykket du allerede har jobbet med, må hullet bores på motsatt side av motorfeste)

Trinn 6: Enda flere hull

Koble servohornet fra motoren din (det objektet som ser ut).

Bruk servohornet som en guide for både å merke og bore 1/8 "hull gjennom delen av linjalen som ikke har motorfeste. Disse hullene bør bores omtrent 1/2" inn fra linjalens kant. Det er fordelaktig hvis du borer servohornet samtidig for å sikre hull i samme størrelse.

Trinn 7: Noen få siste hull

Bor et 1/8 "hull, sentrert på delen av linjalen med motorfeste, det vil si 5" fra kanten med festet.

Bor et 3/16 "hull på seksjonen med servohornfeste som er omtrent 5" fra kanten med servohornfeste og nær kanten av linjalen. Bor et andre større 1/4 "hull som er 4" fra servohornfeste og sentrert på linjalen. Gratulerer! Du er endelig ferdig med å modificere linjalen.

Trinn 8: Monter motoren

Monter motoren på linjalen med muttere og bolter. Sørg for at motorens monteringshull er på samme side av linjalen som festebraketten stikker ut mot. Den eneste festemaskinen som skal være på den andre siden av linjalen er skruehodene. Dette sikrer en lav profil når de to seksjonene av linjalen beveger seg frem og tilbake.

Fest servomotorens horn, hvis du ikke allerede har gjort det. Bruk muttere og bolter for å feste den andre delen av linjalen til servohornet. Igjen skal skruehodene vende innover mot det andre settet for å sikre en lav profil.

Trinn 9: Endre kam

Bruk diagonale kuttere til å fjerne tenner på to centimeter fra den ene siden av kammen. Imidlertid syntes jeg det er fordelaktig å la noen tenner sitte rett ved kanten. Senere vil disse få ekstra tennene hjelpe til med å fungere som en sikker vakt for å holde kammen på sporet.

Når du er ferdig med å fjerne tennene, sliper du den delen av kammen. Bor til slutt et 1/8 hull på motsatt kant.

Trinn 10: Fest kammen

Før en skrue gjennom hullet du boret i trinnet før.

Når den er ført gjennom, plasserer du 2 - 4 skiver på den. Poenget med disse skivene er å skyve kammen mot den andre delen av linjalen (en gang montert). Før deretter skruen gjennom det midtre hullet, i delen av linjalen med motoren, fra innsiden og ut. Bruk bolten til å feste den på plass.

Trinn 11: Koble bryteren

Fjern bryterenes festemutter og sett den inn i 1/4 hullet på servohornseksjonen på linjalen. Sørg for å passere den slik at bryterspaken vender innover. Lås den på plass med monteringsmutteren.

Lodd en rød ledning fra nedre venstre hjørnetapp til øverst til høyre. Lodd en svart ledning nede til høyre, øverst til venstre. Mens du er i gang, lodder du den røde ledningen fra motoren til pinnen på bunnen av bryteren med den røde ledningen og den svarte ledningen fra motoren til pinnen på bunnen med den svarte ledningen. Til slutt lodder du en lang rød ledning til den midtre tappen på siden med den røde motortråden og en lang svart ledning til den midtre tappen på siden med den svarte motortråden. Hvis du er forvirret, kan du bare se på koblingsskjemaet nedenfor.

Trinn 12: Stans

Monter avstanden til linjen servohornseksjon slik at den vender innover i samme retning som spakbryteren.

Kammen vil hvile på toppen av standoff.

Trinn 13: Avstandsstykker

Ta kulepennen og fjern blekkpatronen slik at du sitter igjen med et hulrør.

Med et barberblad, kutt ned på røret og opprett to seksjoner på 1 ". Ta de to seksjonene og del dem i to, og lag fire 1/2" seksjoner.

Trinn 14: Fjern hjulene

Ta de to hjulene og fjern hjulene.

Sett hjulene til side for et senere prosjekt.

Trinn 15: Pivoter

Sentrer hjulrammen oppå plastbeholderen.

Bruk hullene i hjulet som guider for å bore 1/8 hull i lokket på beholderen. Fest glidelåserammen med glidelås for å lage pivoter.

Trinn 16: Strømboks

Bor et 1/8 hull i hjørnet på et av plastbeholderlokkene.

Plasser batteriholderen inne og før strømledningene gjennom hullet. (Jeg vet at det viser batterier i holderen, men jeg anbefaler ikke å sette inn batterier før du lodder.)

Trinn 17: Sett alt sammen

Fest hjulene til plastbeholderne med hjulmonteringsutstyret og pennestykkene.

I utgangspunktet bør linjalen ha en pennestykke på hver side for å holde den på plass. Hvis det virker løst eller spiss, sett metallskiver inn mellom avstandsstykket og linjalen til det ikke er det.

Trinn 18: Strømtilkoblinger

Før du starter, må du kontrollere at minst ett batteri ikke er i batteriholderen, ellers vil motoren slå seg på, noe som gjør jobben din veldig vanskelig her.

Lodd den røde ledningen fra bryteren til den røde ledningen fra batteriholderen og dekk den med elektrisk tape. Lodd den svarte ledningen fra bryteren til den svarte ledningen fra batteriholderen og dekk den også med tape.

Trinn 19: Slik fungerer det

I utgangspunktet fungerer det ved å snu retningen på motoren hver gang kammen treffer bryteren, noe som igjen tvinger "føttene" til å gli frem og tilbake. Siden den ene siden er tynget ned med batteriene, har den mer fremdrift i en bestemt retning.

Så når motoren snur, glir kammen til den ene enden og treffer bryteren. Dette får deretter kammen til å glide tilbake til den andre enden, for å trykke på bryteren en gang til. Skylle. Gjenta.

Hvis du finner ut at motoren ikke snur når bryteren trykkes og boten bretter seg til et stygt rot, må du først fjerne batteriet! Når du har gjort det, roter du bryteren 180 grader. Sett batteriet inn igjen. Når bryteren trykkes inn, skal den vende retning.

Synes du dette var nyttig, morsomt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for å se mine siste prosjekter.