Robotdrakt med lysdioder: 13 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Årsakene til at jeg ønsket å lage en robotdrakt er komplekse. For å gjøre en lang historie kort, ville jeg ha et kostyme som jeg kunne bruke til å underholde mine jevnaldrende mens de studerte forberedt på avsluttende eksamen. Men jeg ville ikke ha noe gammelt kostyme-jeg ville ha en robotdrakt, og jeg ville ha en robotdrakt som skulle lyse opp. Derfor ble ideen bak robotdrakten med lysdioder på toppen født. Selv om dette prosjektet tok meg ganske lang tid, kom det meste som et resultat av en rekke feil jeg gjorde under design- og byggeprosessen som jeg måtte gå tilbake og fikse. Heldigvis vil du imidlertid ikke gjøre disse feilene: de vil bli merket som advarsler eller ting du bør merke deg. Jeg ønsket å holde den grunnleggende strukturen enkel og begrense den til materialer du lett kunne finne. Det resulterte i det endelige utseendet på drakten, som liksom ligner på disse, men den gitarbaserte digi-bongo acapella-rap-funk-komedie-folkeduoen var på ingen måte inspirasjonen til dette kostymet. Spesiell takk til randofo, lamedust, tetranitrat, bradpowers og sopp amungus for deres hjelp og for å la meg låne forskjellige ting. Hele bildegalleriet er på det siste trinnet.

Trinn 1: Materialer

For denne roboten trenger du: To pappesker. Disse vil fungere som hode og kropp; kroppen bør være vesentlig større enn hodet. Kassens dimensjoner var: en terning på 1 fot for hodet og 19,5 tommer med 23 tommer med 29 tommer for kroppen. Kuben på 1 fot er standard (og jeg kunne faktisk ikke finne en passende eske, så jeg bygde min egen. Jeg skar bare ut fem 1 fot for 1 fot ruter og teipet dem fast med duct tape-se bilder), men størrelsen av boksen for kroppen er variabel. Velg en størrelse som passer og som du kan finne. Tape Tape: For taping. Aluminium Tape. For taping som må være skinnende. Elektrisk tape. Bare en liten mengde, og bare for å tape ned ledningene slik at de ikke kommer i veien. Aluminiumsfolie. Jeg brukte aluminiumsfolie til å dekke roboten fordi jeg ikke ville bruke spraymaling og jeg ønsket et skinnende utseende. Imidlertid ville spraymaling være en levedyktig, og i noen tilfeller, enklere, alternativ. Ledninger: Svært standard solid oppkoblingstråd. Jeg brukte rødt og svart, slik at jeg enkelt kunne holde mine positive og negative sider ved ledninger. LED: 12 ensfargede lysdioder. ADVARSEL: Hvis du vil bruke en blanding av farger, må du kontrollere at alle lysdiodene har samme motstand-ellers fungerer ikke kretsen din. For lodding. En SPST -bryter. Batteri og batteriholder: 9V batteri. Motstand. 220 ohm. Trekk. For armene; Jeg fikk den billigste jeg fant. Legg merke til at de strekker seg, så en liten bør være rikelig. Latexhansker. For hendene. Sortert søppel. For å fylle hendene. Verktøy Boxcutter eller Knife. For å kutte pappet. Loddejern. For lodding. Saks. Klippebånd, kanal, etc. Linjal. Roboter liker tilsynelatende bare skarpe, rette linjer. Wire cutter og wire stripper. Forbereder ledningene.

Trinn 2: Forberedelse av hode og kropp

Din mindre boks trenger bare fem sider, ikke seks. Så velg den minst tiltalende siden av den lille esken og klipp den av.

Den større boksen trenger også bare fem sider, men det er kanskje ikke nødvendig å kutte den. Jeg forlenget klaffene som utgjorde den ene siden for å gjøre den store boksen større. Men hvis boksen din er i riktig størrelse uten forlengelse, velg den minst tiltalende siden og klipp den av. For øynene kuttet jeg en oval på den ene siden av den lille esken. Jeg lagde en oval med lengde 5,5 tommer og høyde 2,25 tommer med toppen av den ovale 4 tommer under kanten av pappesken. Enhver variasjon på øynene kan brukes, men sørg for at du kan se ut av øyehullene. For halsen kuttet jeg en firkant ut på siden av den store boksen som jeg ønsket å være toppen. Jeg klipper en firkant på 10 tommer med 10 tommer, eller et område som er litt mindre enn størrelsen på boksen min for hodet. For armhull målte jeg størrelsen på kanalen min og kuttet et sammenlignbart hull. Du vil at kanalen skal passe godt. Jeg prøvde en rekke steder, og det spiller ingen rolle hvor du legger hullene. Jeg klipper armhullene mine med toppen av hullet omtrent tre centimeter under kanten av esken.

Trinn 3: Dekk roboten

Det neste trinnet er å belegge roboten din for å gi den den skinnende, friske laboratoriet. Jeg brukte aluminiumsfolie og en kombinasjon av duct tape og aluminium tape. Jeg rev av en passende størrelse på folien og tapet den deretter ned med: a) aluminiumstape hvis den ville vises eller b) duct tape hvis den ikke var det. Vanligvis er de utskiftbare, men jeg hadde et større tilbud av tape, så jeg brukte det når jeg kunne.

Siden prosjektet bruker mye tape, prøvde jeg å spare tape. Å kutte båndet i mindre strimler er en enkel måte å få nøyaktig de samme estetiske resultatene, men få mer ut av samme mengde tape. I tillegg kan du også folie to sider og deretter tape aluminium på kanten, som vil tape begge sider ned, men ikke kaste bort tape ved å tape to ganger over samme sted. Gjør hodet først-det er mindre og lettere å jobbe med. ADVARSEL OM HODET: Aluminium leder strøm! Du kan ikke ha folie eller aluminiumstape der du vil ha lysdiodene dine. Riv av hjørnene og bitene på sidene av folien som dekker toppen av hodet og duct tape der du vil at lysdiodene skal gå. Når du arbeider rundt øyehullet, dekker du hele siden med folie og stikker deretter gjennom med et av verktøyene dine. Deretter skal du forsiktig skrelle eller skyve folien gjennom øyehullet og tape den på innsiden. For alle områdene som forblir avdekket, bruk tape for å fikse det. Kroppen er den samme som hodet, bare i større skala. Sørg for å bruke de samme båndbevarende triksene.

Trinn 4: Armer og hender

Armene viste seg å være en av de vanskeligste delene av denne skapelsen. Til slutt bestemte jeg meg for en strategi som maksimerte komforten og kontrollen av drakten; Ulempen er imidlertid at armene mine ikke går inn i robotarmene, men heller holder seg inne i pappkassen.

Jeg prøvde en rekke steder og design for armene, og de resulterte alle i en ubehagelig løsning. Du har fortsatt muligheten til å legge armene i robotarmene-de får plass-men jeg tror drakten er mer brukbar og behagelig hvis de forblir inne. For å lage armene må du kutte kanalen i to. Ta en og kutt noen små slisser i den med en saks. Stikk enden gjennom armhullet og brett spaltene utover. Kleb tape spaltene til esken fra innsiden. På utsiden, teip kanalen til utsiden av esken (dekket med folie) med aluminiumstape. Gjenta det for den andre armen. For hender tok jeg latexhansker og fylte dem med søppel (hendene mine kommer ikke til å være der inne). Plastposer fungerer veldig bra, men sørg for å stappe dem helt for å gi dem et realistisk utseende. Strekk utsiden av håndleddsdelen av hansken over kanalen og duct tape (til slutt, bruk den til det tiltenkte formålet, liksom) den.

Trinn 5: Sett inn lysdiodene

For å plassere lysdiodene dine, må du stikke hull i toppen av boksen for at LED -benene (terminalene) skal stikke gjennom. Husk å sørge for at det ikke er aluminium der lysdiodene dine er.

Mål ut hvor du vil ha lysdiodene dine og merk dem. Ved å bruke det verktøyet du vil (jeg brukte en syl) stikker du to hull, ett på hver side av merkingen. MERK: To hull fungerer mye bedre enn ett fordi det forhindrer at de to benene på LED -en berører hverandre. Stikk ett ben av LED -en gjennom hvert hull. På innsiden av esken merker du hvilket ben som er positivt og hvilket som er negativt. Å bruke et batteri + motstand og testing er en idiotsikker måte å sikre at du ikke kobler bakover. Hvis du berører den positive enden av et batteri + motstand til det ene benet og den negative enden av batteriet til det andre og det lyser, så er benet som berører den positive enden positivt og det andre er negativt. Hvis ingenting lyser, snu dem og prøv igjen. Merking er veldig nyttig når du kobler- et enkelt "pos" eller "+" på boksen ved siden av det positive benet vil gjøre senere trinn mye enklere.

Trinn 6: Tilkopling av lysdiodene

Du vil koble kretsen parallelt slik at lysdiodene er lyse fyrtårn for robotikk. For å gjøre dette, vil du koble alle dine negative ting sammen og alt det positive sammen. Med andre ord, koble alle dine negative LED -bein med en fargetråd (svart) og alle dine positive LED -bein med en annen fargetråd (rød). Du må sørge for at de røde og svarte ledningene (når de er strippet) ikke berører.

Mål lengden (eller estimer, hvis du er en risikotaker) mellom de to beina du vil koble til, og klipp av en passende lengde på riktig fargetråd. Strip endene og vri deretter benet og enden av ledningen sammen. Advarsel: Ikke lodd enda! Bare ved å vri kan du enkelt gå tilbake hvis det er en feil et sted. I tillegg gjør det lodding lettere senere siden alt er bundet tett sammen. Hjørnene kan være litt vanskelige på grunn av de tette begrensningene. Men med tålmodighet vil du kunne koble alle ledningene du trenger. Du kan koble dem på hvilken som helst måte så lenge de er parallelle. Prøv å få ledningene og tilkoblingene i flukt med overflaten. Du kommer til å ha på deg dette, så hvis noe stikker ut, vil det stikke deg.

Trinn 7: Test kretsen din

Før du lodder, må du kontrollere at kretsen fungerer. Hvis den ikke gjør det, vet du at det er en feil et sted, eller du må sjekke tilkoblingene.

For å teste, berører du enden av batteripakken (med motstand) til de riktige fargene når som helst på kretsen. Motstanden er nødvendig for å sikre at du ikke blåser kretsen med for mye kraft. Du kan ganske enkelt vri motstanden på den positive enden av batteripakken og deretter berøre de riktige fargene med motstanden og den negative enden av batteripakken. Hvis lysene dine alle lyser og de ikke er svake, kan du gå videre til neste trinn. Hvis noen eller alle ikke lyser, må du kontrollere at du har koblet riktig og kontrollere at alle ledningene berører hvor de skal være. Fortsett å prøve å fikse til du lar det være lys.

Trinn 8: Lodd ledningene

Lodding vil gjøre forbindelsene dine permanente. For mer informasjon om lodding, se her. Som alltid, ta forholdsregler og vær veldig forsiktig når du lodder. På samme måte som vridningstrinnet vil hjørnene være litt vanskelige å lodde, men det er definitivt gjennomførbart. Jeg anbefaler å ha en lyskilde, for eksempel en lommelykt, for å lyse på området du arbeider med. Det kan bli mørkt inne i hodet på roboten. Hvis det fortsatt er noe som stikker ut, kan du ta elektrisk tape for å holde det nede og unngå å skade det.

Trinn 9: Fest hodet til kroppen

Hodet må festes til kroppen, men jeg ville fortsatt kunne få luft uten å ta av hele kroppsdrakten. Inspirert av en gutt hvis navn jeg ikke vet, men som hadde bygd en dress med hengslet hode, brukte jeg tape for å feste hodet på et hengsel. Kudos, tilfeldig gutt fra en annen hybel.

Med hodet i oppreist posisjon festet jeg aluminiumstape stramt på utsiden av den bakre delen av hodet. Når jeg flyttet hodet til åpen stilling, festet jeg gaffatape stramt til innsiden av den bakre delen av hodet. Hengslet holder veldig godt hvis du teiper sterkt.

Trinn 10: Fest motstanden, batteriet og bryteren

En ekstra ledning bør kobles fra det positive benet på den sentrale bak -LED -en som du kan vri motstanden til. Den andre enden av motstanden skal vrides til den positive enden av batteriet.

Fest elektrisk batteri eller annet lim til batteriets innside av hodet. 9V er liten, men bærer mye vekt, så sørg for at den sitter godt på plass. Husk å feste den på et sted der den ikke forstyrrer hodet ditt. Den negative enden av batteriet bør kobles til bryteren som vil slå LEDene på og av. Jeg ville at bryteren skulle være på et sted hvor jeg lett kunne få tilgang til den med hendene mine, så jeg tok en svart ledning og slang den langs den indre delen av ryggen og sidene av drakten. Jeg teipet den ned med elektrisk tape med mellomrom for å holde den på plass og kuttet den deretter når den hadde nådd riktig lengde (slik at bryteren ville være på innsiden av fronten av kroppen, like i nærheten av hendene mine). Jeg vridde enden av ledningen med den ene enden av bryteren. Fra den sentrale baksiden av LEDs negative terminal, sneket jeg en annen ledning ned på innsiden av motsatt side av drakten til den møtte den andre enden av bryteren. Jeg kuttet den av og vridde den til den andre terminalen på bryteren. Du bør nå ha en komplett krets. Test det ved å slå på bryteren og se om alt lyser. Fortsett i så fall. Hvis ikke, kan du prøve å finne ut og fikse problemet.

Trinn 11: Lodd og bruk elektrisk tape

Nå må du lodde de siste tilkoblingene du nettopp har gjort: motstanden mot krets, motstanden mot batteriet og ledningen til hver side av bryteren. Mens loddejernet er ute og klart, må du kontrollere at alle dine tidligere tilkoblinger er loddet godt.

Når dette er gjort, bruk det elektriske båndet til å dekke alt som stikker ut eller stikker. Dette kan inkludere ledninger, ledd, etc. Sørg også for å tape bryteren til boksen slik at den forblir på ett sted.

Trinn 12: Håndtak

Fordi armene dine er inne i drakten, vil festing av enkle håndtak gjøre hele drakten lett å kontrollere. Jeg lagde veldig enkle duct tape -håndtak ved å legge et kortere stykke tape på toppen av et lengre, slik at endene på det originale stykket ble eksponert og klebrig. Jeg festet de eksponerte klissete delene til innsiden av drakten der hendene mine ville være og forsterket med mer tape.

Trinn 13: Bruk dressen

Drakten din skal være komplett! Hvis det er flekker på utsiden som trenger raske løsninger, bør litt aluminiumstape dekke flekken. På dette tidspunktet burde du ha grundig øvd på å gjøre "The Robot" og burde vanskelig prøve å gjenskape den med drakten på.

Jeg kan legge til noen oppgraderinger i fremtiden, for eksempel en talemodulator slik at roboten har en robotstemme. Hvis eller når det skjer, legger jeg det ut her. Glad Botting!