Eyed Jacked: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Makey Makey -prosjekter »

Eye Jacked è l'abito che aiuta tutti gli ipovedenti.

L'idea

Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. L'idea, ritenuta molto interessante, è poi stata rielaborata e migliorata da un team del Liceo Scientifico (opzione scienze applicate) in occasione delle olimpiadi robotiche.

Komponentteam:

• Alessandro Cocilova (professor)
• Enrico Benuzzi
• Alex Fantini
• Venanzio Murariu Ovidiu
• Sara Pugliese
• Martino Santoni
• Hu Yilong

Kom funziona

I funzionamento si basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componenti.

L'idea è applicabile a qualsiasi capo di abbigliamento, in questo caso è stata utilizzata una camicia.

Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono attraverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.

Rekvisita

• Makey Makey
• Bringebær Pi
• Led
• Sensore luminosità
• Sensore en ultrasuoni
• Summer
• Resistens
• Brødbrett

Trinn 1: Preparazione Abito

1. Ricoprire i polsi e il collo di material conduttivo (in questo caso carta stagnola)
2. Attraverso i coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso destro e il collo al comando space
3. Posizionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all'interno del taschino posteriore
4. Makyey e la Raspberry Pi in questo caso sono stati collocati in una tasca interna della camicia ma qualsiasi collocazione va bene

Trinn 2: Collegamenti

Ricreare lo schema elettrico mostrato in figura

• Il sensore a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
• I sono stati collegati i serie e collegati al pin 18
• Il buzzer è stato collegato al pin 24

Trinn 3: Programmazione

Per prima cosa bisogna riprogrammare i comandi del MakeyMakey kommer segue:

• Freccia SX => l
• Freccia DX => b
• Mellomrom => Enter

Bisogna poi preparare e caricare il codice sulla Raspberry Pi per controllare gli altri componenti.

Come prima cosa importiamo tutte le librerie necessarie, impostiamo i pin, dichiariamo e inizializziamo le variabili necessarie e scriviamo le funzioni per controlare il sensore a ultrasuoni e il buzzer.

Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i vari componenti

while (1): setup () input1 = raw_input ("Scelta1") if (input1 == "l"): print ("led attivato") if (GPIO.input (4)): GPIO.output (18, GPIO. HØY) print "buio" else: GPIO.output (18, GPIO. LOW) print "luce" else: print ("led disattivato") input2 = raw_input ("Scelta2") if (input2 == "b"): print ("buzzer attivato") dist = distance () print ("Distanza = %.1f cm" % dist) if (dist <100): play (star_wars_melody, star_wars_tempo, 0.50, 1.000) time.sleep (1) else: print ("summer disattivato")

Tramite il MakeyMakey viene inviato un carattere alla Raspberry Pi la quale attiva o disattiva la funzione corrispondente.