Simple Bots: Scrub: 12 Steps (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Som en del av mitt forsøk på å gjøre livet vårt enklere gjennom robotikk, har jeg laget en rimelig rengjøringsbot kalt Scrub Bot. Denne toppmoderne rengjøringsroboten er flott til å polere gulv og glansbord i glass (forutsatt at du såper den opp først). Det fordeler også små partikler jevnt over gulvet ditt på en slik måte at hjemmet ditt kan se renere ut enn det faktisk er. Det er ikke alt! Takket være den unike, ikke-patenterte frisbee-designen, lar Scrub Bot deg enkelt legge til alle dine favoritt-ting og ting du ikke vil ha direkte i boten uten å lure på hvor du skal plassere dem. Lag en krets for å veksle hver motor uavhengig for en mer "bevisst drevet" effekt. Hva venter du på? Lag en i dag! Alle, men kjæledyrene dine, vil takke deg.

Trinn 1: Gå Få ting

Du vil trenge:

(x1) Frisbee (x3) Skrubberbørster (x3) Justerbare spor (x2) Datavifter (av samme størrelse) (x1) 9V batterikontakt (x1) 9V batteri (x6) 1-1/2 "bolter (x18) muttere for 1-1/2 "bolter (x6) 1/2" bolter og muttere (x1) en haug med små glidelåser

(Vær oppmerksom på at noen av koblingene på denne siden er tilknyttede lenker. Dette endrer ikke prisen på noen av elementene som er til salgs. Imidlertid tjener jeg en liten provisjon hvis du klikker på noen av disse linkene og kjøper noe. Jeg reinvesterer dette penger til materialer og verktøy for fremtidige prosjekter. Du står imidlertid åpenbart fritt til å skaffe varene som du vil.)

Trinn 2: Bor hull

Bor hull i enden av hver skrubbebørste slik at du senere kan boltre på det justerbare sporet parallelt langs lengden.

Du kan bruke endene på sporet som en boreguide.

Trinn 3: Fest sporet

Plasser 1-1/2 bolter ned gjennom det justerbare sporet slik at den midterste glidebryteren vender oppover.

Sett inn en eller to muttere for å plassere sporet fra skrubberbørsten på en slik måte at den midterste glidebryteren kan bevege seg fritt. Sett boltene inn i hullet på skrubbebørsten og fest den med en annen mutter.

Trinn 4: Merk for boring

Plasser glidebryteren brakett med kanten av frisbeen og merk av for boring.

Disse merkene bør lages på en slik måte at den deler frisbeen i til og med tredjedeler.

Trinn 5: Bor

Bor hull i frisbeen med en 1/8 borekrone.

Trinn 6: Fest

Vend frisbeen opp ned og fest de midterste glidebryterne tett til frisbeen med 1/2 muttere og bolter.

Børstene skal nå fungere for å lage et stativ for å støtte frisbeen.

Trinn 7: Vibrerende motorer

Gjør viftene dine til vibrerende motorer ved å kutte av noen av viftebladene.

Du bør prøve å unngå å gjøre dem jevnt symmetriske ved å kutte viftebladene i et annet mønster på hver vifte. Dette vil gi det litt mer av en unik mobilitet.

Trinn 8: Glidelås

Glidelås bind 9V -batteriet mellom de to viftene slik at viftebrakettene vender innover og rotorene vender utover, slik at de kan snurre uhemmet.

Det kan også være lurt å vurdere å koble dem sammen på en slik måte at ledningene på hver motor er omtrent overfor hverandre. Hvis det gjøres riktig, bør 9V -batteriet holdes godt på plass og motorene skal spinne fritt. Klipp av overflødig glidelås når du er ferdig.

Trinn 9: Wire It Up

Kutt av motorens kontakter. Fjern trådisolasjonen og vri sammen de røde ledningene fra begge viftene med den røde ledningen fra batterikontakten. Gjør det samme med alle de svarte ledningene.

Det kan være lurt å lodde dem og dekke dem med elektrisk tape for en mer pålitelig tilkobling.

Trinn 10: Bor flere hull

Bor en serie med 8 hull slik at du senere kan passere et glidelås gjennom frisbeen og gjennom hvert hjørne av viftemotoren og deretter tilbake gjennom frisbeen.

Bruk viftemodulen som en guide for å bore hullene.

Trinn 11: Sett alt sammen

Glidelås bind hvert hjørne av viftemodulen til frisbeen ved hjelp av hullene du boret i trinn 10. Klipp av overflødige glidelåser når du er ferdig.

Trinn 12: Kom i gang

Sett inn batteriet og du er klar til å rengjøre.

Plassering av børstene i forskjellige posisjoner skaper forskjellige bevegelsesmønstre.

Prøv å eksperimentere.

Synes du dette var nyttig, morsomt eller underholdende? Følg @madeineuphoria for å se mine siste prosjekter.