Cardboard Walker Tortoise: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Ja! Ja! Kartong er et perfekt materiale for å lage prototyper. Her presenterer jeg deg en firbeint rullator jeg jobber med. Nå er trinn ett ferdig, det går fremover:) Og jeg deler det gjerne med deg.

Trinn 1: Sjekk dette

Trinn 2: Du trenger:

• Kartong
• Arduino Board
• Servomotor x4
• Batteri (jeg bruker en liten powerbank)
• wire og brødbrett
• Pinner
• Limpistol
• Tråd
• Hagetråd

Trinn 3: Kartong

Så jeg begynte med et pappstykke 53 X 17 cm. Dimensjonene spiller ingen rolle, bare behold forholdene. Brettbrettet mitt er 6 X 17 cm, som vil oppta den midterste delen, deretter 6 cm på de to sidene, deretter 17,5 cm på slutten. Etter tegning kuttet jeg ut 1 cm fra midten for å skille beina.

1 cm fungerte, men det hadde vært mer behagelig med 2 cm, bare si …

Bøy sidene på en rett kant som vist på bildet, en opp og en ned.

Trinn 4: Motorer

Motorer! Servomotorer for å være mer presis, to går opp og to under. De to øvre motorene, kalt LeftUp og RightUP, limes like under den første "skjøten". Sørg for at de beveger seg fritt mellom beina. Motorene vil bevege seg 180 grader, så servoene må være motsatte for å fullføre en hel sirkel. Siden du setter de øvre motorene på vil være baksiden av rullatoren.

På det andre bildet (annen prototype) ser du motorene på undersiden, kalt LeftDown og RightDown, bare limt på midten vendt bort fra hverandre. Disse motorene limes også motsatt !! Men de fullfører ikke en hel sirkel, bare halvparten !!

Med denne prototypen bruker jeg en liten powerbank som ikke passet på den øvre delen, så jeg limte den på undersiden, men du kan sette den andre steder.

Jeg bruker limpistolen til å lime motorene på plass.

Trinn 5: Pinner

Du trenger to 11 cm lange pinner. Vik hagetråden rundt den og lag en løkke i den ene enden (bilde 2).

Få denne sløyfen til å koble til armen på servoen (bilde 3). Sørg for at begge beveger seg fritt

Den andre enden av pinnen blir bare limt på "skjøten".

Jeg har lagt til brødbrettet og arduino -brettet nå, men du kan også legge det til senere.

Trinn 6: Tråder

Vi er på den negative siden nå:

Du trenger to 30 cm lange tråder. Ta midten av trådene og knyt den til armen på servomotoren, slik at du har begge ender frie og like lange.

Flytt armene på servoene til 90 grader (som pilen på det andre bildet). På det andre bildet er det egentlig ikke 90 grader, ikke bry deg om det.

Deretter må du bøye pappa igjen som vist. Lim trådene der du bøyde pappa, trådene må krysses ved forbena.

I tillegg forsterket jeg dette med en linje med varmt lim, slik at denne delen ikke beveger seg

Trinn 7: Kode

#inkludere

Servo servo; // lage servoobjekt for å kontrollere en servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variabel for å lagre servoposisjonen int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Koble motorene til pinnene 11, 13, 5 og 9 og selvfølgelig VCC og GND servo.attach (11); // Venstre ned servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Høyre ned forsinkelse (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// går fra 180 grader til 0 grader servo2.write (pos2); forsinkelse (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// går fra 180 grader til 0 grader servo3.write (pos3); forsinkelse (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// går fra 180 grader til 0 grader servo.write (pos); forsinkelse (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// går fra 180 grader til 0 grader servo1.write (pos1); forsinkelse (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// går fra 0 grader til 180 grader servo2.write (pos2); forsinkelse (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// går fra 0 grader til 180 grader servo3.write (pos3); forsinkelse (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// går fra 0 grader til 180 grader servo.write (pos); forsinkelse (5); }}

Trinn 8: Dekorasjon

Trinn 9: Del og nyt

Runner Up i Cardboard Challenge