KEVIN det hele autonome kjøretøyet: 17 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Dette er Kevin. Det er radiostyrt bil med evne til å utføre full autonom kjøring. Mitt første mål var å lage et autonomt kjøretøy kontrollert av Arduino. Så jeg kjøpte billig kinesisk chassis. Men det var forferdelig fordi jeg ikke klarte å feste noen komponent. Så hvis jeg syklet raskt, falt alt av. Jeg stemte den, jeg har laget helt nye deler som eliminerte problemer jeg hadde, og nå kan jeg bare konsentrere meg om programmering. Det du ser er plattform som du kan legge til mange sensorer eller vedlegg på. Jeg har også laget en fin liten sender med fullfargedisplay. Mange av disse delene ble skrevet ut på 3D -skriver, inkludert senderen, lysbjelken, KEVINs navn og mange andre deler. Nå bruker jeg KEVIN som et lite vedlikeholdsfritt kjæledyr.

Trinn 1: Nødvendige deler

Dette er listen over deler:

4 hjul drevet chassis-kan kjøpes her:

L298n motordriver-2 stk, HC-SR04 avstandsmåler-3 stk, Arduino DUE eller klon - 2 stk

Spenningsregulator-2 stk, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Justerbar …

Nrf24-l01 trådløs modul-2 stk, Brødbrett - 2 stk

Stikkledninger - mange

WS 2812b lysdioder-40 stk, 12V batteri - bør være rundt 1500 mAh

9V batteri - vanlig 9V batteri

Joysticks-2 stk.

9V batteriplugg - 1 stk

Skjerm-1 stk, Nødvendige verktøy:

3D -skriver

Loddejern

Skrujern

Skalpell

Trinn 2: Bygg chassiset

Bygg chassiset, men ikke som sett på bildet fra internett. Som du kan se for dette formålet er en bedre terrengversjon. For å lage terrengversjon, fest motorer til bunnen.

Trinn 3: Monter avstandssensorer

Skriv ut alle tre holderne. Rett pinnene på sensorene slik at kablene går i riktig retning. Skru den deretter til det nedre dekket av chassiset. Du trenger ikke å bore hull, alle er forhåndsboret.

Trinn 4: Monter den trådløse modulen

Skriv ut alle delene. Ta kabelholderen topp og bunn og sett inn jumperkabler mellom dem. Skru den deretter på baksiden av kabinettet. Det er to forborede hull. Ta deretter topp- og bunnkasser, sett inn Nrf24-l01-modulen mellom dem og tape den. Koble deretter modulen til kabelholderen. Den trådløse modulen holdes bare på hoppetråder.

Trinn 5: Legge til motordrivere og regulatorer

Ta motordriverne og fest den til nedre dekk med dobbeltsidig tape, og koble deretter motorer til den. Ut 1 og ut 3 skal ha samme polaritet. Fest spenningsregulatorer med dobbeltsidig tape. Still en til 3V og andre til 5V med trimmer. Jeg har brukt forskjellige, de i beskrivelsen vil også fungere. Fest bare sidedelen av brødbrettet som vist på bildet. Dette blir en 12V gren.

Trinn 6: Batteriholder

Skriv ut batteriholderen og fest den rett etter 12V gren med dobbeltsidig tape. Fest borrelåsen på batteriholderne og på batteriet. Batteriholdere ble også designet for å være kabelholder.

Trinn 7: Kabelverk

For å koble til alt ved å bruke færre kabler må du lage din egen. Lag en kabel som går fra batteri til 12V gren. Lag to kabler 3 hunner til 1 hann. Disse vil bli brukt til å drive hc-sr04-moduler. Lag seks kabler 2 hunner til en hann. Disse vil bli brukt til å koble begge kanalene på motorføreren.

Trinn 8: Baklys

Loddetinn 7 ws2812b lyser sammen som du kan se på bilder. Prøv å kopiere ellipse på plexiglass. Som forsyningskabel bruker kobberkabel, den er bøybar og kan styres bedre.

Trinn 9: Fullfør nedre dekk

Bruk 3 hunn til 1 hann-kabel for å koble Vcc- og jordingspinner på hc-sr04-moduler. Bruk 2 hun til 1 hann kabler for å koble ENA og ENB sammen, In1 og In4, In2 og In3 på l298n modul på begge sider. Koble kabler til hver pinne vi trenger på det øvre "logiske" dekket, som 12V, 5V, 3V, trig og ekko -pinner på avstandsmålemoduler, kontrollpinner fra motorførere. Fest øvre dekk og sett alle kablene gjennom hullene.

Trinn 10: Øvre dekk

Koble to brødbrett som ett og legg det på dekk. Da må du feste Arduino. Du kan bruke tape eller bore hull og skru den. Det er opp til deg. Fest deretter ledestangen som du finner her: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… med bolter og muttere. For å feste kabelorganisereren må du bore to hull. Skjul så mange kabler som mulig i arrangøren og lukk den med Kevin -skilt. Merknader om kabeltilkoblinger er i programmet. Trådløs modul og hc-sr04 må drives fra 3V gren. Arduino er koblet direkte til 12V batteri via Vin pin.

Trinn 11: Sender

Skriv ut den nederste delen. Desolder pins fra joysticks og loddetråder i ca 5 cm lengde. Bruk skruer og bolter for å feste joysticks.

Trinn 12: Justere LCD

Vi må bruke Vin og 3V pins separat som er okkupert av LCD -skjerm. Så desolderpinner på Vin og 3V.

Trinn 13: Strømkabel

Loddebryter på jordkabel til 9V batteriplugg. Dette vil bli brukt til å slå på senderen.

Trinn 14: Sett alt i eske

Koble den røde ledningen til batterikontakten til Vin og den svarte ledningen et sted til jord. Trådløs modul er koblet til 3V sa samt joysticks. Fest skjermen til Arduino DUE. Kabling av joysticks og Nrf24-l01 er spesifisert i sender V1.6. Last opp koden til Arduino.

Trinn 15: Lukk senderen

Skriv ut frontdelen, fest den til bunnen. Lim limbryteren til den fremre delen før du fester den. Mens du legger på skjermen, er ikke Arduino tapet eller skrudd, bare displayet holder den. Men det er nok. Bruk deretter skruer for å stramme den.

Trinn 16: Fullført sender

Slik ser velmontert sender ut. Programmet jeg har oppgradert er oversatt til engelsk, så ikke vær redd for slovakisk.

Trinn 17: Kevin er fullført

Kevin er nå klar til å tjene som et forsinket vedlikeholdsfritt kjæledyr. Med Kevin bygget kan du bare konsentrere deg om programmering. Det er god plass til ekstra sensorer, det er to brødbrett. Det er også en fullfarget skjerm som kan programmeres til å vise hva du vil. Du kan si at dette bare er et chassis og sender som du kan bygge ditt eget prosjekt på, og du trenger ikke å bry deg om å tenke ut hvordan du plasserer sensorer eller lysdioder.

Tredje premie i fjernkontrollkonkurransen 2017