Hvordan lage et hinder for å unngå robot- Arduino-stil: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Du har alltid ønsket å lage en av de kule robotene som i utgangspunktet kan unngå ethvert objekt. Likevel hadde du ikke nok penger til å kjøpe en av de virkelig dyre, med allerede kuttede deler der alt materialet var der for deg. Hvis du er som meg, liker du å bruke noen deler du allerede har rundt deg, som metall og plast. Dette er prosjektet for deg.

Sjekk ut mitt nye prosjekt om å sende en ballong ut i verdensrommet !!

Trinn 1: Få materialene

Arduino- som du kan få hos produsentskjellet https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Da trenger du en Ping UltraSonic Sensor som du finner i de fleste radioshack-butikker … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789En base og metallskrap eller plast som du har liggende. Noen ekstra ledninger. Noen billig monteringstape fra Walgreens eller dollarbutikken. To Futaba S3003 servoer. Noen lego -hjul -4 av dem …… eller andre små hjul. Også et oppladbart batteri. (Den eneste grunnen er at servoene bruker mye energi. Nå er alt klart!

Trinn 2: Få servoene til å bevege seg 360 grader

Så du har servoen din flott! Vri nå den ytre eikede plast -tingen…. Wow! Det går bare 180 grader hva skal vi gjøre med det? Vi kommer til å få den til å bevege seg hele veien …. I grunnen endre noen av mekanikkene i den. Følg denne opplæringen og få servoen din til å gå hele veien rundt, og du kan gå til neste trinn! Hacking Noen Servoer Dette bør gi deg to perfekt, vel ja, de beveger seg hele veien.

Trinn 3: Sett alt sammen

Bruk noen av de veldig klebrig monteringstape og legg det på metallstykket, slik som dette. Gjør også dette til lego -hjulene. Fest deretter (gigantiske) batteriet i kofferten min til toppen av metallet. Plasser deretter Ping -sensoren i et stykke kretskort og gjør det med enden av servoen du kuttet av, og nå har du det meste gjort. Fest deretter Arduino på toppen av batteriet. For en liten størrelses sammenligning her er hvor stor denne roboten skal være ….

Trinn 4: Fest elektronikken

Enkelt sagt hvis du vil legge et brødbrett eller kretskort på toppen for å gjøre dette enklere. 1. Fest begge de røde servoledningene (+) til (+) på arduino.2. Fest begge servosorte ledninger (-) til GND på arduino.3. Fest en ledning du kan lodde på PING -sensoren, som er positiv til positiv på arduino.4. Deretter det negative til det negative.5. Signaltråden på pingen går til digital 7 på arduino.6. Den venstre servo hvite ledningen går til 5 og den høyre servo hvite ledningen går til 6. Deretter laster du opp til arduino ved hjelp av Arduino -miljøet, som du finner informasjon om her denne koden.arduino.cc Takk til personen som lagde koden hans her er det..https://www.obscurereality.org/? p = 45 Du må også få servobiblioteket som finnes her … arduino.cc Takk også for at du så på dette instruerbare, og jeg håper noen av dere kommer til å gjøre dette kult robot..