Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Komponenter påkrevd
- Trinn 2: Lenker til kjøpskomponenter
- Trinn 3: Kretsdiagram
- Trinn 4: Trinn
- Trinn 5: Arduino -program
- Trinn 6: Ha det gøy
Video: Hvordan lage et hinder for å unngå robot: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Obstacle Avoiding robot er en enkel robot som drives av en arduino, og det den gjør er at den bare streifer rundt og unngår hindringer. Den oppdager hindringene med en ultralydssensor HC-SR04 med andre ord hvis roboten oppdager gjenstander i nærheten av den, den tar avledning og beveger seg til det trygge stedet (venstre eller høyre) og unngår å kollidere med gjenstander rundt roboten. Det er et enkelt prosjekt som alle kan bygge.. Så hvis du noen gang har tenkt på å bygge en robot, men tenker at det er for vanskelig og kostbart, så prøv dette, det er det ikke. Denne roboten bruker veldig enkel kode og kan enkelt utføre oppgaven. La oss komme i gang! Se den i aksjon her Spill av video
Trinn 1: Komponenter påkrevd
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultralydsensor) 1xL293D Motordriver IC1xRobot-chassis2xHjul2x girmotor1x Hjulhjul1xKraftbank eller 5v batteri1xBrødbrettKoble til ledningerDobbeltsidig skumbånd
Trinn 2: Lenker til kjøpskomponenter
Sjekk her vi observerte
Trinn 3: Kretsdiagram
Trinn 4: Trinn
Gjør chassiset klart og finn et godt sted å fikse arduino, brødbord og Power Bank på chassiset ved hjelp av dobbeltsidig tape. Og ordne alt på det. Følg nå disse trinnene: -✔ HC SR-04 ultralydssensor 1. Koble HC-SR04 Vccpin til 5v Arduino og Gnd til Gnd of Arduino2. Trigg til Arduinos digitale pin 3 og Echo til Arduino's digital pin 2 ✔ L293d IC1. Koble pin 1, 8, 9 og 16 sammen og koble den til 5v av Arduino2. Koble pin 8 til Vin of Arduino3. Koble pin 4, 5 & 12, 13 sammen og koble den til Gnd of Arduino4. Koble din første motor til pinne 3 og 65. Koble til din andre motor til pinne 11 og 146. Koble til pinne 15 til Arduinos digitale pinne 87. Koble til pinne 10 til Arduinos digitale pinne 98. Koble til pinne 2 til Arduinos digitale pinne 109. 7 til Arduinos digitale pin 1110. Etter programmering av Arduino bruker du USB -kabelen til Arduino med PowerBank og ingen ekstra strøm er nødvendig for den lignende motoren.
Trinn 5: Arduino -program
Koden er veldig enkel. Du kan også endre og endre koden og prøve forskjellige ting. Du kan laste ned den vedlagte filen "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" og åpne den direkte i Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot av sk.ino
Trinn 6: Ha det gøy
Så jeg håper at etter å ha fulgt alle trinnene nøye, vil du gjøre et hinder for å unngå robot ved hjelp av Arduino, L293d IC og ultralydsensor. Ha det gøy!!
Må besøke: Vi observerte
Anbefalt:
Hvordan lage Arduino -basert kant for å unngå robot: 4 trinn
Hvordan lage Arduino Based Edge Unoiding Robot: La oss lage en helt autonom robot ved hjelp av Arduino- og IR -sensorer. Den utforsker overflaten av bordet uten å falle. Se video for mer
Hinder-Unngå Minecraft Creeper Robot: 7 trinn
Hinder-Unngå Minecraft Creeper Robot: Denne roboten ble laget for å delta i Minecraft-utfordringen, Epilog Challenge IX og første gang forfatterkonkurranse. Den er basert på en av de mest ikoniske Minecraft -mobbene: Creeper. Denne roboten bruker et 3D-trykt skall, så du må ha tilgang til en
Ardublock hinder for å unngå robot: 7 trinn (med bilder)
Ardublock Obstacle Avoiding Robot: Denne instruktive opplæringen handler om "How To Build An Arduino Obstacle Avoiding Robot" .Youtube -video som jeg har lastet opp nylig. Jeg anbefaler deg på det sterkeste å sjekke det ut. La oss komme i gang
Hvordan lage en OAWR (hinder for å unngå gående robot): 7 trinn (med bilder)
Hvordan lage en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denne instruksen viser hvordan du lager en liten gårobot som unngår hindringer (omtrent som mange kommersielt tilgjengelige alternativer). Men hva er moroa med å kjøpe et leketøy når du i stedet kan starte med en motor, et plastark og en haug med bolter og pro
Hvordan lage et hinder for å unngå robot- Arduino-stil: 4 trinn
Hvordan lage hindringer for å unngå robot- Arduino-stil: Du har alltid ønsket å lage en av de kule robotene som i utgangspunktet kan unngå ethvert objekt. Likevel hadde du ikke nok penger til å kjøpe en av de virkelig dyre, med allerede kuttede deler der alt materialet var der for deg. Hvis du er som