Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne instruksjonsopplæringen handler om "How To Build An Arduino Obstacle Avoiding Robot". Youtube -video som jeg har lastet opp nylig. Jeg anbefaler deg på det sterkeste å sjekke det ut. La oss komme i gang
Trinn 1: Et chassis
I det første trinnet, konstruer du chassis ved hjelp av en 3D-skriver eller kjøper det på et elektronisk nettsted på nettet.. Chassiset består av karosseri, to motorer, batteriholder, brødbrett og bryter.
Trinn 2: Komponentbeskrivelse
Vi vil bruke Arduino uno -kortet og en ultralydssensor. Hvis roboten oppdager et objekt foran den, ved hjelp av en liten servomotor, skanner den området til venstre og høyre for å finne den beste måten å svinge på.
For dette prosjektet trenger du:
Arduino UNO
Mini brødbrett
L298N motordrivermodul med 2x likestrømsmotorer med hjul
HC-SR04 ultralydssensor
Mikro servomotor
9V batteriholder (med strømkontakt)
10 hoppetråder
10 muttere og 10 skruer
Trinn 3: Kretsdiagram ved bruk av Fritzing
Trinn 4: Konstruksjon
- Bruk skruene og mutrene til å feste Arduino uno -kortet og L298N -modulen på kabinettet. Mini -brødbrettet kan enkelt festes på det med limet.
-
Fest den lille servomotoren foran på roboten og plasser ultralydsensoren på den.
Trinn 5: Kode ved å bruke ArduBlock
Trinn 6: Fullført
Nå har du din egen Arduino Obstacle Avoiding Robot !!!
Trinn 7: Merk
- Siden prosjektet er basert på Arduino, er programmeringen veldig enkel og kan enkelt endres.
- Krever ikke Arduino Motor Shield.
- Når du bruker et 9V batteri, trenger du minst 2 slike batterier for å drive roboten. Det er bedre å bruke 2 9V batterier (ett for Arduino, ultralydsensor, servomotor og det andre for L293D og motorer).
- Ultralydsensoren bør ikke kobles direkte til strømforsyningen, da det kan påvirke normal ytelse.