Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Et chassis
- Trinn 2: Komponentbeskrivelse
- Trinn 3: Kretsdiagram ved bruk av Fritzing
- Trinn 4: Konstruksjon
- Trinn 5: Kode ved å bruke ArduBlock
- Trinn 6: Fullført
- Trinn 7: Merk
Video: Ardublock hinder for å unngå robot: 7 trinn (med bilder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25
Denne instruksjonsopplæringen handler om "How To Build An Arduino Obstacle Avoiding Robot". Youtube -video som jeg har lastet opp nylig. Jeg anbefaler deg på det sterkeste å sjekke det ut. La oss komme i gang
Trinn 1: Et chassis
I det første trinnet, konstruer du chassis ved hjelp av en 3D-skriver eller kjøper det på et elektronisk nettsted på nettet.. Chassiset består av karosseri, to motorer, batteriholder, brødbrett og bryter.
Trinn 2: Komponentbeskrivelse
Vi vil bruke Arduino uno -kortet og en ultralydssensor. Hvis roboten oppdager et objekt foran den, ved hjelp av en liten servomotor, skanner den området til venstre og høyre for å finne den beste måten å svinge på.
For dette prosjektet trenger du:
Arduino UNO
Mini brødbrett
L298N motordrivermodul med 2x likestrømsmotorer med hjul
HC-SR04 ultralydssensor
Mikro servomotor
9V batteriholder (med strømkontakt)
10 hoppetråder
10 muttere og 10 skruer
Trinn 3: Kretsdiagram ved bruk av Fritzing
Trinn 4: Konstruksjon
- Bruk skruene og mutrene til å feste Arduino uno -kortet og L298N -modulen på kabinettet. Mini -brødbrettet kan enkelt festes på det med limet.
-
Fest den lille servomotoren foran på roboten og plasser ultralydsensoren på den.
Trinn 5: Kode ved å bruke ArduBlock
Trinn 6: Fullført
Nå har du din egen Arduino Obstacle Avoiding Robot !!!
Trinn 7: Merk
- Siden prosjektet er basert på Arduino, er programmeringen veldig enkel og kan enkelt endres.
- Krever ikke Arduino Motor Shield.
- Når du bruker et 9V batteri, trenger du minst 2 slike batterier for å drive roboten. Det er bedre å bruke 2 9V batterier (ett for Arduino, ultralydsensor, servomotor og det andre for L293D og motorer).
- Ultralydsensoren bør ikke kobles direkte til strømforsyningen, da det kan påvirke normal ytelse.
Anbefalt:
Hvordan lage et hinder for å unngå robot: 6 trinn
Slik lager du en hindring for å unngå robot: Hindring for å unngå robot er en enkel robot som drives av en arduino, og det den gjør er at den bare streifer rundt og unngår hindringer. Den oppdager hindringene med en ultralydssensor HC-SR04 med andre ord hvis roboten registrerer objekt nær
Arduino hinder for å unngå motordrevet bil: 7 trinn
Arduino -hindring Unngå motordrevet bil: Hei! og velkommen til opplæringen om hvordan du konstruerer en Arduino -hindring for å unngå bil. Vi kan komme i gang ved å skaffe nødvendig materiale for dette prosjektet, og sørge for å ha det gøy! MATERIALER: Kvinnelige til mannlige ledninger Wires Distance Sensor
Hinder-Unngå Minecraft Creeper Robot: 7 trinn
Hinder-Unngå Minecraft Creeper Robot: Denne roboten ble laget for å delta i Minecraft-utfordringen, Epilog Challenge IX og første gang forfatterkonkurranse. Den er basert på en av de mest ikoniske Minecraft -mobbene: Creeper. Denne roboten bruker et 3D-trykt skall, så du må ha tilgang til en
Hvordan lage en OAWR (hinder for å unngå gående robot): 7 trinn (med bilder)
Hvordan lage en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denne instruksen viser hvordan du lager en liten gårobot som unngår hindringer (omtrent som mange kommersielt tilgjengelige alternativer). Men hva er moroa med å kjøpe et leketøy når du i stedet kan starte med en motor, et plastark og en haug med bolter og pro
Hvordan lage et hinder for å unngå robot- Arduino-stil: 4 trinn
Hvordan lage hindringer for å unngå robot- Arduino-stil: Du har alltid ønsket å lage en av de kule robotene som i utgangspunktet kan unngå ethvert objekt. Likevel hadde du ikke nok penger til å kjøpe en av de virkelig dyre, med allerede kuttede deler der alt materialet var der for deg. Hvis du er som