Innholdsfortegnelse:
Video: Hvordan lage Arduino -basert kant for å unngå robot: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
La oss lage en helt autonom robot ved hjelp av Arduino- og IR -sensorer. Den utforsker overflaten av bordet uten å falle. Se video for mer
Trinn 1: Komponenter som brukes
Stykke papp
Arduino uno
IR -sensor
BO Motor
Hjul
L293d IC
PCB
Fleksibel ledning
330R -motstand
batteri
Koblinger mann, kvinne
Steg 2:
Ta et stykke papp med dimensjon 135 mm x 120 mm. merk alle dimensjoner i henhold til gitt oppsett og klipp det. Fest alle kuttdelene med varmt lim. Fest begge motorene på plass. Monter hjul på begge motorene. Plasser IR -sensorer på forsiden av robothuset. Passer også til to LED -er på forsiden. Disse LED -ene er bare for å forbedre utseendet på roboter. Du kan hoppe over denne LED -lampen hvis den ikke er tilgjengelig. Fest hjulet på baksiden på bunnen av robothuset. Plasser nå batteriet i det. Ha maks vekt på baksiden av roboten. Lukk oversiden av kroppen ved å stikke det øvre, ferdigklippte pappstykket.
Trinn 3:
Ta nå PCB noen mannlige hunkontakter og H-Bridge L293D motor driver IC. Lodd alle komponenter i henhold til gitt kretsdiagram. Koble begge motorene til motorførerkortet som vi nylig loddet. Koble begge sensorene til kortet. Nå er alle tilkoblinger gjort. La oss laste opp koden, du kan laste ned kode og kretsdiagram fra lenken, klikk her
Trinn 4:
Koble Arduino -kortet til PCen. Velg COM -port og brettype fra verktøymemenyen. Og klikk på opplasting.
Etter å ha lastet opp programmet til Arduino, var vi ferdige, nå skal vi teste det. Koble batteriet til Arduino. Her bruker jeg 2 litiumionceller koblet i serie og pakker dem sammen ved hjelp av isolasjonstape, så spenningen til dette batteriet er 7,4 volt, du kan bruke 2s 7,4Volt lipo -batteri. Bruk forsyningsspenning mellom 6 og 9 volt. Hvis du brukte et batteri med høyere spenning, er robotens hastighet høyere, og når det kommer til kanten, bruker den øyeblikkelig pause, dvs. den reverserer hjulrotasjonen siden den beveger seg i høyere hastighet, og sjansen for å falle øker på grunn av tregheten fremover.
Håper du synes dette er nyttig. hvis ja, lik den, del den, kommenter din tvil. For flere slike prosjekter, følg meg! Støtt kanalen min på YouTube.
Takk skal du ha!
Anbefalt:
Hvordan lage et hinder for å unngå robot: 6 trinn
Slik lager du en hindring for å unngå robot: Hindring for å unngå robot er en enkel robot som drives av en arduino, og det den gjør er at den bare streifer rundt og unngår hindringer. Den oppdager hindringene med en ultralydssensor HC-SR04 med andre ord hvis roboten registrerer objekt nær
Hvordan lage en DIY Arduino -hindring for å unngå robot hjemme: 4 trinn
Hvordan lage en DIY Arduino -hindring for å unngå robot hjemme: Hei folkens, I denne instruksen vil du gjøre et hinder for å unngå robot. Denne instruksen innebærer å bygge en robot med en ultralydsensor som kan oppdage objekter i nærheten og endre retning for å unngå disse objektene. Ultralydsensoren
KANT UNNGÅ ROBOT: 7 trinn
KANT UNNGÅ ROBOT: KANT UNNGÅ ROBOT
Hvordan lage en OAWR (hinder for å unngå gående robot): 7 trinn (med bilder)
Hvordan lage en OAWR (Obstacle Avoiding Walking Robot): Denne instruksen viser hvordan du lager en liten gårobot som unngår hindringer (omtrent som mange kommersielt tilgjengelige alternativer). Men hva er moroa med å kjøpe et leketøy når du i stedet kan starte med en motor, et plastark og en haug med bolter og pro
Hvordan lage et hinder for å unngå robot- Arduino-stil: 4 trinn
Hvordan lage hindringer for å unngå robot- Arduino-stil: Du har alltid ønsket å lage en av de kule robotene som i utgangspunktet kan unngå ethvert objekt. Likevel hadde du ikke nok penger til å kjøpe en av de virkelig dyre, med allerede kuttede deler der alt materialet var der for deg. Hvis du er som