Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
ProIR er en IR -sensor -serie med 5 IR -sensorer og 3 indikatorer LED -er spesielt designet for å ta perfekte og tydelige avlesninger for svart -hvitt overflate i forskjellige høyder og lys. Verdiforskjellen mellom farger er veldig god sammenlignet med de andre tilgjengelige alternativene, så din linje etter robot kan følge sporet raskere.
Trinn 1: Koble til matrise med Arduino
Du kan koble kontrolleren til matrisen ved hjelp av 12 mannlige overskrifter tilgjengelig på venstre underside av matrisen.
Trinn 2: Pins -konfigurasjon
Trinn 3: Koble Pins of Array med Arduino som:
Trinn 4: Grensesnitt med Arduino
Etter å ha koblet alle pinnene som beskrevet i pin-diagrammet med Arduino, kan du få analog inngang fra S1-S5-pinner via AnalogRead-funksjonen, at analog lesning vil endre seg tydelig med endring i overflatefarge, den vil være større enn 300 på svart overflate og mindre enn 100 på hvit overflate (avhengig av lysforholdene). Pro IR -array kan gi tydelig spenningsforskjell i forskjellige høyder og lys. Du kan bruke 3 tilgjengelige lysdioder for å kontrollere kalibrering av sensorer uten å bruke seriell skjerm.
Trinn 5: Arduino Sketch and Tutorial Video
Arduino Sketch er tilgjengelig her på denne siden med en video vedlagt for å hjelpe deg med å koble Array til Arduino, for spørsmål angående pro IR -array kan du kontakte meg på: [email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.
ProIR Array inneholder 5 IR -sensorer og 3 indikatorer LED -er spesielt designet for å ta perfekte og klare avlesninger på forskjellige …
Skrevet av ProCode mandag 24. desember 2018