Warzone Tower Defense: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Vi er SS, gruppe 6 i VG100. SS består av fem medlemmer fra hele verden. Alle sammen er vi alle nyårsstudenter ved UM-SJTU (University of Michigan og Shanghai Jiao Tong University) Joint Institute. Gruppenavnet "SS" er forkortelsen for "Set Sail". Etter endt utdanning fra videregående gikk vi inn i vårt nye kapittel, UM-SJTU JI. Vi håper å spre vingene og sveve for å utforske nytt liv. Vi satte seil fra vår egen nye milepæl for å forvente et verdensberømt pionerarbeid i fremtiden i SJTU.

Shanghai Jiao Tong University, som ligger i Minghang -distriktet i Shanghai, spiller en viktig rolle innen ingeniørfeltet blant verden. Dessuten bør Joint Institute, som et ledende ingeniørinstitutt i SJTU, ta på seg æren til SJTU. Derfor designer kurset VG100-introduksjon til ingeniørarbeid et prosjekt, Tower Defense, for oss. Dette prosjektet gir oss en sjanse til å ha en første anerkjennelse av ingeniørfeltet.

Trinn 1: Warzone Tower Defense Beskrivelse

Spillet, Warzone Tower Defense, som navnet antyder, angrep og forsvar, som består av to hoveddeler, tårn og insekt. I dette spillet går tre insekter rett mot tårnet fra tilfeldige stier som er forhåndsplassert. I det øyeblikket tårnet oppdager feilene, bør det avgi laserlys som sikter mot fotosensoren på feilen for å drepe det, få dem til å stoppe, en etter en.

Kravene til de to hoveddelene, tårn og bug, er listet opp som følger:

1. Papirtårn

en. Over 60 cm høy

b. Bare laget av A4, 80 g vanlig trykt papir

c. Bruk bare hvitt lim for å konstruere og fikse papirdelen av tårnet

d. Begrenset til 3 lag papir i hver del av tårnet

e. Fest elektronisk komponent på toppen av tårnet bortsett fra avstandssensor

f. Begrenset til å bruke papir til å tjene som opphavsmann til å bygge tårnet

2. Bug (robotbil)

en. Et vertikalt brett (størrelse: 15 cm*10 cm) må installeres foran feilen

b. En fotosensor må plasseres på tavlen

c. To motorer er utstyrt for å drive feilen

d. Arduino UNO dominerer feilen

Vår prestasjon på kampdagen

Vi drepte en feil på spilldagen, og fikk en ikke dårlig karakter på spilldagen.

Trinn 2: Materialeliste

Trinn 3: BUG (robotbil)

Trinn 1: Still inn motoren

Motorene holder seg til bunnplaten (15 cm*10 cm). Vi immobiliserer det med 502 lim først, deretter bruker vi oppvarmet lim for å forsterke det.

Trinn 2: Still inn bakhjulene

For å plassere bakhjulene, sett først koblingen på motoren. Stikk deretter koplingen inn i hjulet.

Trinn 3: Plasser forhjulene

Vi stikker to små metallplater med hull på bunnplaten på samme side av bunnhjulene. Sett akselen grundig i de to hullene på det lille metallbrettet. Kast deretter akselen i par på begge sider. Etter det stuper koblingene i to hjul.

Del 4: Plasser elektroniske deler på bunnplaten

Alle de elektroniske delene er plassert på motsatt side av hjulene. L298N er plassert nederst på brettet. Arduino -brettet er plassert ved siden av L298N. Ved siden av Arduino er batteriet. Foran batteriet er det elektroniske kortet.

Trinn 5: Installer vertikalt brett på det nederste brettet

Bruk lim 502 for å fikse det vertikale brettet med bunnplaten, og bruk varmelimpistol for å styrke det.

Trinn 6: Plasser sensorer på frontbordet

Fotosensoren er plassert på frontbordet. Sporingssensoren er plassert nederst på frontbordet.

Del 7: Fullfør kretsen til feildelen

Trinn 4: Paper Tower

Trinn 1: Rull et A4 -papir til en sylinder

Bruk hvit sement for å fikse det. Dette er ikke en del av tårnet, men et viktig verktøy.

Del 2: Rull fire skrå papirsylindere som tårnets opphengere

Legg to A4 -papir ved siden av hverandre, bruk glassement for å koble til i ett par hjørner (det blir fjernet, eller bruk av glassement kan bryte regelen). Smør hvite lim på leddet. Snu papiret. Legg papirsylinderen laget i trinn 1 på dem. Bruk den til å rulle papiret i to eller tre lag på en skrå måte slik at de hvite limene kan feste dem sammen. Sørg for at glassementet er på utsiden. Riv den av. Bruk hvitt lim for å lime dem sammen.

Trinn 3: Lag plattformen

Bruk saks til å klippe tre papirstykker med størrelsen 14 cm*14 cm og to andre med størrelsen 14 cm*28 cm. Brett de sistnevnte til bølgeform. Fest dem sammen med det hvite limet i rekkefølgen: den flate, bølgen, den flate, bølgen, den flate. Sørg for at retningene til bølgepapiret er vinkelrett på hverandre.

Del 4: Lag blomstene og lim dem

Bruk saks til å kutte den ene enden av papirsylinderen i trinn 2 i fire stykker. Lag dem akkurat som "blomsten". Bruk det hvite limet til å feste “blomstene” til plattformen vår. Pass på at den fastklemte delen IKKE kan overskride 3 lag papir og at fire søyler konsentreres til midten av plattformen.

Trinn 5: Lag papirbjelker

Lag noen papirstaver, som er festet mellom søylene, som skal tjene som bjelker, og sikre stabiliteten til hele tårnet.

Trinn 6: Lag papirstrimlene

Koble de parallelle bjelkene med RETT papirstrimler for å sikre at tårnet ikke kan lene seg i noen retninger. Deretter er papirdelen av tårnet vårt bygget.

Trinn 10: Fullfør kretsen til tårndelen

Trinn 5: Sluttvisning

Trinn 6: Feilsøking og tilbakemelding

(1) Velg en så pålitelig materialkilde som mulig, spesielt når du kjøper dem på nettet, for den lave kvaliteten på våre elektroniske komponenter viste seg å være den største hindringen da vi gjennomførte prosjekt 1.

(2) Bruk forskjellige typer dupont -ledninger i farger for å differensiere dem i forskjellige funksjoner. Ta for eksempel en varm for den positive elektroden, en kald for den negative elektroden, eller den vil sannsynligvis være ekstremt oppbrukt når du bygger tårnet.

(3) Hvis vi bruker det hvite limet til å fikse skjøten eller den fastklemte delen på tårnet, kan det hende at det ikke tørkes snart, spesielt i regnfulle dager.

Trinn 7: Advarsler (vi må være forsiktige med)

en. Det elektriske loddejernet (ikke rør det når som helst)

b. 502 -limet (sørg for at flaskene) i nr. 502

c. Saksen og bladene