Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

(1) Universitet og emne Introduksjon

Vi er gruppe CIVA (C for samarbeid, jeg for innovasjon, V for verdi og A for verdsettelse) fra Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Figur 1) I figur 2 er første rad fra venstre til høyre Chen Jiayi, Shen Qi, og andre rad fra venstre til høyre Zhan yan, Zhu Ruiyang og Qiu Tianyu. Fig. 3 er teamlogoen vår. SJTU er et av de beste universitetene i Kina, og JI er et ledende institutt som spesialiserer seg på ingeniørfag som nettopp har vunnet ABET -sertifiseringen. Som nybegynnere er vi pålagt å 1 13 Instruktør: Dr. Shane Johnson og Irene Wei

fig.1 fi g.2 fi g.3 går på VG100, introduksjon til ingeniørfag, et kurs der studentene jobber i team for å lære å samarbeide, innovere og kommunisere.

(2) Konkurranseinnledning

Kursets første prosjekt er i form av konkurranse. Konkurransen vår er som tårnforsvaret. Hvert lag må lage et papirtårn med en laser på toppen og en feil, som faktisk er en robotbil. Tre feil (tilfeldig valgt) vil nærme seg tårnet i den faste banen en etter en, og tårnet må bruke laseren til å drepe dem før de når det.

(3) Reglene for konkurransen

• Hver fiendtlig feil vil bli valgt tilfeldig.

• Løpet med tre runder går i stigende rekkefølge.

• Bugs vil ikke bli drept i det første 0,5 m beskyttelsesområdet.

• Spillet starter etter at feilene har passert beskyttelsesområdet.

• Feil bør stoppe ved den hvite linjen 1,5 m fra startstreken i 2-4 sekunder (hvis den ikke har blitt drept da)

. • Når feilen går raskere enn 0,4 m/s, kan den ikke drepes av laseren.

• Drep insektene en etter en før de når tårnet.

• Ingen berøring av feilen og tårnet etter at spillet begynner. • Erstatninger for motorer, hjul, laser og fotosensorer er ikke tillatt.

(4) Konkurranseforskrift og krav

Papirtårn

• Høyde: Minimum 60 cm

• Materiale: A4 80g; hvitt lim

• Stacking: Maksimalt 3 ark

Bug

• Hastighet: 0,2-0,3m/s

• Motorspesifikasjon: <12V • Størrelse: 15*10cm vertikalt frontbrett

• Høyde: 5 cm høy fra bakken (fotosensor)

• Rutine: Gå rett

• Funksjon: Stopp så snart den er bestrålet av laseren

(5) Turneringsvideo

Nedenfor følger ytelsen til feilen vår på spilldagen. Vi klarte å drepe en insekt i en avstand på 1,8 meter.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Trinn 1: Konseptdiagram

Trinn 2: Materialeliste

Trinn 3: Paper Tower Trinn 1: Kretsdiagram

Trinn 4: Paper Tower Trinn 2: Bygg tårnet

1. Del et stykke a4 -papir i seks like store deler og riv dem fra hverandre i midten.

2. Tegn to horisontale linjer øverst og nederst ca 1 cm fra kantene. (figur 2.1)

3. Klipp langs linjen på 1 cm og brett langs de tegnede linjene. (figur 2.2)

4. Lag tolv av disse lappene.

Trinn 5: Paper Tower Trinn 3 Lag basen

1. Del et stykke a4 -papir i halvdeler og tegne deretter seks like lange linjer. (figur 2.3)

2. Behold fire av dem og brett langs linjene. (figur 2.4)

3. Fest den første og siste delen sammen for å danne seks trekantede prismer. (figur 2.5)

Trinn 6: Paper Tower Trinn 4 Gjør basen til å montere tårnet

1. Bruk hvitt lim til å lime sammen seks slips en etter en for å danne en sekskantstøtte. (figur 2.6)

2. Legg en base til tårnet. (figur 2.7)

3. Fest en annen søyle på den faste.

4. Fest de små trekantede prismer på toppen av tårnet. (figur 2.8)

5. Sett Arduino, styreplattform, laser og batteri på toppen av tårnet.

6. Fest fire ultralydsmoduler på hver side av tårnet på bunnen.

7. Koble til alle ledningene som designet. (figur 8)

8. Last opp programmet til Arduino med Arduino IDE og test laseren din.

TIPS: Du kan bruke Dupont -ledninger i samme farge for å koble hver ultralydsmodul for å unngå tilkoblingsfeil.

Trinn 7: Paper Tower Trinn 5 Endelig systemvisning

Trinn 8: Feil Trinn 1: Kretsdiagram

Trinn 9: Trinn 2: Skjæring av akrylplaten

1. Bestem hvor du vil finne komponentene og tegne omrissene og plasseringene til hver del.

2. Bruk en automatisk laserskjærer (i så fall bør du tegne med programvare AutoCad) for å kutte brettet eller for hånd og bore hullene (vanligvis er diameteren 2 mm eller 3 mm i henhold til størrelsen på skruene du velger). (fig 3.1 og 3.2)

Trinn 10: Feil Trinn 3: Klargjøring av komponentene

1. Lodd de to motorene med to Dupont -linjer hver. (fig.3.3)

2. Sett en kobling inn i bakdekkene, og sett deretter motoren inn i koplingen. (fig.3.4)

3. Lodd fotosensoren. (fig.3.5)

Trinn 11: Feil Trinn 4: Montering av feilen

1. Fest alle komponentene inkludert motorer, braketter, Arduino, L298N og batteri på brettet med skruer og muttere. (fig 4.1)

2. Fest to faste hjul og en sporingssensor på brettet foran. (fig.4.2)

3. Fest det fremre vertikale brettet på bunnplaten og fest det med to L-braketter. (fig.4.3) 4. Fest en annen motorbrakett på frontplaten for å støtte fotosensoren. (fig.4.4)

5. Fest to stykker hvitt papir tett ved siden av fotosensoren, slik at den totale bredden er 4 cm (samme som den hvite linjen på spillbanen) for å muliggjøre diffus refleksjon. (fig.4.5)

Trinn 12: Feil Trinn 5: Endelig systemvisning

Trinn 13: Problemskyting

Hvis du har følgende spørsmål, har vi listet opp løsninger på hver av dem.

Spørsmål 1: Hvorfor kan jeg ikke endre hastigheten på bilens motor?

A1: Sørg for at du har koblet bakken og den negative polen til batteriet.

Spørsmål 2: Hvordan kan jeg la feilen gå rett?

A2: Juster dataene til de to drivmotorene i programmet for å sikre at de roterer med samme hastighet.

Q3: Er det noen potensiell fare?

A3: Først må du ikke slå den på når du ikke er sikker på at motoren kan rotere, eller den kan brenne opp. For det andre er noen elementer akutte, vær forsiktig når du bruker den.

Q4: Min feil følger feil vei, BV1750 vil alltid være ute av veien.

A4: Sjekk om du har valgt de riktige GY-30-sensorene.

Trinn 14: Konklusjon

Reglene og kravene til spillet er enkle å forstå, mens det tar mye tid å programmere, justere, teste og løse problemer som kan oppstå uventet. Og denne spesielle opplevelsen virkelig utviklet våre ferdigheter til å samarbeide og kommunisere. Håper denne bruksanvisningen kan være til hjelp for deg og lykke til!