Creative Robotix - Utdanningsplattform - TimEE: 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksjonsboken bygger en alternativ hud for vår Creative Robotix Educational Platform. Konstruer først plattformen til trinn 23, og fortsett deretter byggingen fra neste trinn. Designet for TimEE ble inspirert ved å bruke en kreativ metode kalt micro-Science Fiction Prototypes, en kreativ metode basert på ideene om Science Fiction Prototyping. Hvis du vil se hvordan vi skapte ideen om TimEE og prøve denne metoden selv for å inspirere dine egne kreasjoner på en gang for å se vår andre instruerbare Creative Robotix - Science Fiction Prototyping - TimEE instruerbar.

Trinn 1: Skriv ut TimEE -designfilene …

Last ned designfilene og skriv dem ut. Vi har testet disse filene på en UP BOX, som skrives ut i PLA. Hvis du ikke har tilgang til en 3D -skriver, kan du prøve følgende online 3D -hubber.

Tips som fungerte for oss:

• Vi har prøvd å skrive ut 'TimEE - front' i flere retninger, den som ser ut til å fungere best, er å skrive ut opp -ned. Dette vil minimere støttematerialet og gi en mykere finish.
• Å skrive ut 'TimEE - hodet' med forsiden opp fungerer bra.

Trinn 2: Monter ultralydsensoren og frontdelen …

• Det finnes noen få typer ultralydsensorkort med forskjellige monteringshullstørrelser. Hvis du finner ut at 6 mm skivehodeskruene ikke passer, bruker du fire flekker med superlim i hvert hjørne og festes på plass. Her har vi brukt superlim. Alternativt kan du skaffe et passende sett med skruer.
• Koble sensorkablerne i henhold til pinnekartlegging i forrige trinn.
• Trykk på passformen på hoveddelen. Passformen skal være veldig tettsittende, så trykk godt til fronten klikker på plass.

Trinn 3: Monter armene …

Tommel opp! Ved å bruke to av de lange servoarmfestene fra Tower Pro, fest dem til overarmene med to 6 mm selvskruende skruer, trim og monter deretter armer som vist med ytterligere 6 mm selvskruende skruer ved albuene.

Trinn 4: Monter hodemonteringsbraketten …

Monter den gjenværende lange servoarmen til hodemonteringsbraketten ved hjelp av to av de små 4 mm servoskruene.

Trinn 5: Fest øynene og munnen …

Bruk den lange nesetangen til å montere de 5 mm LED -plastfestene i hver øyekontakt og munn. De skal skyve gjennom slik at de bakre låsene stikker inn i baksiden av hodehulen som vist. Fest benet til en 220 ohm motstand rundt midtbenet på hver LED. Det er best å montere LED -lampene ved å bruke den lange tangen igjen, denne gangen for å holde plastfestene på plass mens du skyver gjennom LED -en bakfra, bør du legge merke til et solid "klikk gjennom" når de er riktig montert. Sørg for at begge lysdioder er utstyrt med samme vertikale orientering til bena. Her var de korte ytterbeina topp mest.

Tips som fungerte for oss:

Hvis LED -låsene er litt stramme, eller hvis LED -øynene ikke lett kan skyves gjennom, kan du utvide øynene bak ved forsiktig å fjerne noe av plasten med Philips -skrutrekker som er større enn den bakre øyehull

Trinn 6: Koble LED -pinnene til vanlige katoder sammen …

Vri de andre endene av de tre 220 ohm motstandsbena sammen. Trim overflødig bakside, nok til at en kvinnelig startkabel monteres.

Trinn 7: Forbedre ansiktsfunksjonene …

Fjern en gruppe på 7 patchledninger fra hovedkabelsettet. Ta to og del dem i to, blott kjernen i endene og vri sammen. Ta ytterligere to ledninger, og fjern hunkontaktene helt på slutten. Bare kjerne og koble en til hver av de tvunnede parene. Bruk isolasjonstape for å sikre tilkoblingene. Koble ledningene, ett par for å danne felles grønt, ett par for å danne vanlig rødt, og en ledning til de kombinerte motstandene for å danne felles grunn.

Tips som fungerte for oss:

Hvis du finner ut at hunkontaktene ikke er stramme og lett kan falle av, kan du bruke den lange tangen til å sette spissen av LED-beina i en vinkel. Dette bør holde kontaktene sikre. Kabelbinderen i neste trinn vil også hjelpe

Trinn 8: Fest hodemonteringsbraketten …

Bruk kabelbåndet for å feste øyet og munnen LED -ledninger, sikre maksimal og like lang lengde som mulig.

Trinn 9: Fest høyttaleren til høyre side av hodet …

Høyttaleren vi illustrerer her krevde lodding. Noen høyttalere vil ha 'øremerker' eller 'koder med hull', hvis det er tilfelle, kan du ganske enkelt vikle den ubehandlede trådkjernen godt rundt merkene. Alternativt kan du kjøpe høyttalere med ledninger som allerede er festet.

Trinn 10: Fest hodet og led opp øynene, munnen og høyttaleren …

Sørg for at servomotorspindelen er sentrert før du fester hodet, følg pinnekartet for å koble høyttaleren og lysdiodene.

Tips som fungerte for oss:

Vi brukte en ekstra servo -arm til å plassere på spindelen, snu forsiktig til hver ekstreme for å måle og sette midtpunktet. Det trenger ikke å være presist, ettersom du kan angi forskyvning i driverprogramvaren for å stille inn midtposisjonen

Trinn 11: Fest armene …

Roll servospindelen bakover til den når endepunktet, og fest deretter armene med to 4 mm skruer. Et magnetisk skrutrekkerhode vil gjøre det lettere å føre skruene nedover armspindelen.

Tips som fungerte for oss:

Vi fikser vanligvis armene slik at de blir hevet vertikalt oppover i 'opp' ekstremen

Trinn 12: Bygg ferdig

Gå nå tilbake til trinn 30 i Creative Robotix Educational Platform.