VEX Tower Takeover Competition Robot: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I denne opplæringen vil jeg vise dere grunnleggende om Vex Robotics Tower Takeover Competition sammen med hvordan man bygger en robot for dette spillet. Vennligst sjekk fanen for rekvisita.

MERK: Vex EDR -deler er VELDIG dyre, hvis du ikke har råd til å bruke $ 1000 på deler, vil jeg foreslå å spørre en robotlærer på skolen/høyskolen din, ellers ville jeg ikke gjort dette prosjektet.

MERK: Du trenger ikke programmeringserfaring, men det vil gjøre roboten lettere å lage når du er i programmeringstrinnet.

Hvilket programmeringsspråk bruker Vex?

De bruker C, en blanding av C+, C ++ og C#.

Link til den offisielle manualen.

Link til den offisielle videoen.

Lenke til den offisielle VRC Hub -appen.

Spillet:

VEX Robotics Competition Tower Takeover spilles på et 12'x12 'firkantet felt konfigurert som sett ovenfor. To (2) allianser - en (1) "rød" og en (1) "blå" - sammensatt av to (2) lag hver, konkurrer i kamper bestående av en femten (15) andre autonom periode, etterfulgt av ett minutt og førti-fem sekunder (1:45) sjåførkontrollert periode. Målet med spillet er å oppnå en høyere poengsum enn den motsatte alliansen ved å plassere Cubes i Towers, eller score Cubes in Goals.

Detaljene: Det er sekstiseks 66 kuber på et tårnovertagelsesfelt. Tjue-to (22) Grønn, tjue-to (22) Oransje og, tjue-to (22) Lilla. Det er også syv (7) tårn plassert rundt feltet. Fem (5) av disse er nøytrale, og de resterende to er alliansespesifikke. Alliansespesifikke tårn kan bare brukes av roboter fra samme allianse. Kuber kan plasseres i tårn, eller scorer i mål. Kubber er verdt minst 1 poeng når de plasseres i en målsone. Den nøyaktige verdien av hver kube bestemmes av hvor mange kuber av den spesifikke fargen som er plassert i tårnene. Når terninger plasseres i eller fjernes fra tårnene, gjelder de nye verdiene for ALLE kuber. Så handlingene til en robot vil påvirke den potensielle poengsummen for både deres egen allianse og motstanderne. Alliansen som får flere poeng i den autonome perioden, tildeles med (6) bonuspoeng, lagt til sluttresultatet på slutten av kampen. Alliansen som vinner denne autonome bonusen får også 2 lilla kuber, som kan introduseres når som helst i løpet av førerens kontrollperiode.

Rekvisita

Link til Vex EDR -deler, sett er tilgjengelig sammen med individuelle deler.

Når du kjøper deler må du kontrollere at:

for hver motor har du minst en motorstyring, en Cortex, hjul, plater, sensorer, skruer og muttere, kontroller og nødvendige kabler/kontakter. Hvis du kjøper et sett, følger det med alt det du følger med.

Lenke til RobotC, programmeringsprogramvaren. Kjører bare Windows 7+ eller en Mac med virtualisering.

Trinn 1: Planlegg

Det viktigste og mest kritiske trinnet for å bygge en vellykket robot er planleggingsfasen. Planlegg hver underenhet før du setter sammen den. Alt er basert på planleggingsfasen. For eksempel hvis du finner et problem med planen din, vil du gå tilbake til planleggingsfasen.

Har problemer? Jeg vil foreslå å gå til trinn 8 for å få hjelp!

Trinn 2: Montering av underenheter

Hva er en underenhet? En underenhet er forskjellige deler av en stor samling. Så for eksempel er hjulene en underenhet. Inntakssystemet er en underenhet. Grunnen til at du vil bygge i separate underenheter er fordi du kan redigere og endre dem lettere pluss at du lettere kan få tilgang til eller fikse roboten.

Når du monterer disse underenhetene, må du sørge for å legge til all elektronikken inni som er nødvendig for denne monteringen. Dette inkluderer motorer, sensorer, etc.

Ikke fest underenhetene sammen før alle underenhetene er fullført.

Gå videre til trinnet "Hjul (delmontering)" før du foretar noen underenheter.

Har problemer? Jeg vil foreslå å gå til trinn 8 for å få hjelp!

Trinn 3: Hjul (delmontering)

Når du gjør hjulene til underenhet, vil du sørge for at motorene gir høyt dreiemoment og litt lavere hastighet. For å gjøre dette må du kontrollere at motorene er koblet til store tannhjul og at hjulakselen er koblet til små tannhjul. Hvis roboten din er stor nok og du ikke tror at motorene vil gi nok kraft, kan du vurdere å sette en motor på hvert hjul, dette forbedrer også rotasjonen av roboten.

På bildet kan du se at hjulene har hver sin motor, dette er av årsakene som er nevnt ovenfor. Vi har også et ganske høyt dreiemoment fra motorene.

Har problemer? Jeg vil foreslå å gå til trinn 8 for å få hjelp!

Trinn 4: Inntak (delmontering)

Inntaksundersamlingen er maskinen som tar blokkene eller kulene opp for å bevege seg. På bildet ovenfor har vi to hjul som vil bevege seg, og gripe blokkene og plukke dem opp. Inntakssystemet trenger ikke høy hastighet eller høyt dreiemoment, det kan bare være 50/50. Dette er en ganske enkel underenhet.

Har problemer? Jeg vil foreslå å gå til trinn 8 for å få hjelp!

Trinn 5: Elektronikk (delmontering)

Cortex er hjernen til roboten. Hvis du ikke vet hva det er, er det det første bildet for dette trinnet ovenfor. Ser du også de sorte hullene på siden som du kan koble motorer og andre ting til? Det er der du vil koble alle motorene og sensorene til. USB -porten er der fjernkontrollen vil plugges inn.

Har problemer? Jeg vil foreslå å gå til trinn 8 for å få hjelp!

Trinn 6: Koble til underenhetene

Å koble sammen underenhetene er et veldig viktig trinn. Du vil sørge for at målingene er riktige, tilkoblingsdelene passer osv. Det er også her du vil bli sendt tilbake til planleggingsfasen hvis kravene ikke er oppfylt.

Hva gjør jeg? Du vil bruke skruer for å koble til alle de forskjellige underenhetene, inkludert elektronikken, hvor du kobler motorene til cortex.

Har problemer? Jeg vil foreslå å gå til trinn 8 for å få hjelp!

Trinn 7: Programmering

Legg til koden! Det er litt vanskelig å forklare kodingsdelen av dette, så jeg foreslår at du ser denne spillelisten:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Jeg foreslår også at du ser på andre opplæringsprogrammer eller spillelister. Hvis du ikke vil kode, kan du også bruke den grafiske editoren som bruker blokker.

Når du er ferdig med programmeringen, kan du gå til neste trinn (hvis du trenger det).

Trinn 8: Ekstra hjelp (om nødvendig)

Opplæringsprogrammer for koding:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR -opplæringsprogrammer:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Håndbok og regler:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Elektronikkopplæring:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex