Tower Copter med PID -kontroller: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hei folkens mitt navn er wachid kurniawan putra, i dag vil jeg dele mitt mikrokontrollerprosjekt med teamet mitt

Teamet mitt består av 4 personer inkludert meg selv, de er:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Vi er student ved Vocational College Gadjah Mada University med hovedfag på elektroteknikk, denne tårnkopteren er min avsluttende eksamen for mitt tredje semester

Uten videre må vi begynne timen:)

Trinn 1: Forberedelse

Det første du må gjøre er å forberede alt som er nødvendig for å lage dette prosjektet. Nedenfor er en liste over deler og en kort forklaring om dem

1. Arduino Board (jeg bruker Uno på dette prosjektet)

Arduino er en mikrokontroller som brukes til hjernen til dette prosjektet, arduino er en programmerbar mikrokontroller som fungerer som en minidatamaskin, de kan lese eller skrive tall basert på hvordan den er programmert

2. Ultrasonic Sensonic

Ultrasonic Sensor er en sensor som brukes til å bestemme avstand ved å bruke ekko av lyden den genererte

Slik fungerer det - Ultralydsensor sender ut en ultralyd ved 40 000 Hz som beveger seg gjennom luften, og hvis det er et objekt eller en hindring på veien, vil den sprette tilbake til modulen. Med tanke på reisetid og lydens hastighet kan du beregne avstanden. HC-SR04 ultralydmodulen har 4 pinner, Ground, VCC, Trig og Echo. Jord og VCC -pinnene på modulen må kobles til henholdsvis bakken og de 5 volt pinnene på Arduino -kortet og trig- og ekkopinnene til en hvilken som helst digital I/O -pinne på Arduino -kortet.

3. LCD -skjerm 16X2

LCD -skjerm er en enhet som kan brukes til å vise data fra sensorene våre, fordi vi trenger sensorer for å være presise hele tiden. Vis sanntidsverdi av sensoravlesningsverdi er nødvendig og kritisk for å forbedre og fikse prosjektets glipp eller feil hvis det skjedde (Det skjedde mye);

4. elektronisk hastighetskontroll

En elektronisk hastighetskontroll eller ESC er en elektronisk krets som styrer og regulerer hastigheten til en elektrisk motor. Det kan også gi reversering av motoren og dynamisk bremsing. Elektroniske miniatyrhastighetskontroller brukes i elektrisk drevne radiostyrte modeller. Elektriske kjøretøy i full størrelse har også systemer for å kontrollere hastigheten på drivmotorene.

5. propell og børsteløs motor

Propell og børsteløs motor er kjernen i dette prosjektet fordi dette er Copter, børsteløs motor kan være dyrt, men med ESC er hastigheten og turtallet lett å vedlikeholde og kontrollere. På grunn av det bruker vi børsteløs motor i stedet for å bruke vanlig DC -motor.

6. strømforsyning eller batteri

Strømforsyning eller batteri er hjertet i dette prosjektet, uten strømforsyning eller batteri kunne ikke motoren din rotere og kunne ikke generere kraft for å snurre propellen. Batteri til børsteløs likestrømsmotor er 12 volt (vi bruker LiPo) eller du kan endre den med vekselstrømforsyning og koble den til ESC som strømforsyning for motoren

7. potensiometer og trykknapp I vår modell bruker vi potensiometer og trykknapp for å justere høyden på tårnkopteret.

Trinn 2: Konstruksjon av elektriske komponenter

Du kan bruke denne skjematiske modellen for tårnkopteren din, men du må rute den først om bordmodus og justere den til brettet og kretskortet du forberedte

Trinn 3: Mekanisk komponentkonstruksjon

For mekanisk konstruksjon trenger du 4 kjernedeler, vi har laget delene våre med aluminium slik at de er stive og sterke mens de veier ganske lett.

Fire kjernekomponenter er

1. Bunnen (basen)

Basen er ganske enkel å konstruere. Du trenger et firkantet aluminium for å kunne brukes som en base og fundament for tårnet

bor basen for å plassere dobbelt tårn

2. Dobbeltårnet

To identiske alumuniumstenger som er festet til basen

3. propell stativ

sted der du plasserer propellen og reseptorboret på begge sider og plasserer det i de to tårnene

4. Topplokk

lokk som forhindrer propellen i å fly bort

du kan bruke designet vårt som et eksempel vårt design vises i trinntittelen

Trinn 4: Programmering

For å programmere arduino trenger du arduino ide programvare som du kan laste ned gratis på nettstedet deres, dette er vårt program som pleide å kontrollere tårnkopteren ved hjelp av PID -kontrolleren