I Made My Quad Copter: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Jeg lagde min firhjulingsmann bare for nysgjerrighet, kan jeg gjøre det? kan den fly? For mange år siden spilte jeg med RC -fly og helikoptre, jeg visste at det kan fly, men ikke et lett spill, krasje mye, bygge om og prøve på nytt. I dag holder jeg min RC -sender, alle minnene mine vendte tilbake en gang, jeg ser ut til å ha møtt en venn lenge ikke se.

Hvordan motivere meg selv til å lage en firhjuling? Jeg kunne kjøpe en; selvfølgelig fra nettleseren på datamaskinen min, men jeg fant ut at de er kompliserte. Kan jeg gjøre det enkelt og rent? I denne instruksen lærte jeg bare hvordan jeg gjorde det, det er ingen regler, ingen instruksjoner, ingen ingredienser, bare å bruke det jeg har funnet på hånden, selvfølgelig noe jeg ikke kan lage det, jeg kjøpte det.

Trinn 1: Designplan

Se planen, det er mange detaljer for å bygge denne firhjulingstroppen, for det første rammen av tynt lagbrett, ca 400 mm lang og 5 mm tykk i X -konfigurasjon, 4 børsteløse motorer med 8 x 4,5 rekvisitter på hver spiss, motorfeste på en plastbrakett som følger med motoren, er det ene sporet i braketten også 5 mm bredt, som passer perfekt til lagbrettet.

Motortrådene ble hardloddet til ESC som vist i planen med rekvisittens svingretning, 4 rekvisitter to er propeller (positive) og to er skyver (negative), det er vilkårene fra RC -fly. Det er også det øverste brettet monterer det elektroniske og bunnkortet holder batteriet, som også fikser rammedelene, 4 stykker putepute kuttet og stikker under braketten for demping, jeg monterer også et spenningsmonitorbord på baksiden, dette ble tatt fra en gammel RC -sender og veldig god å bruke, da bare tre LED -lys tente, må jeg lande den.

Trinn 2: Elektronisk kort

Flykontrollerkortet jeg brukte er KK2.1.5 som har mange artikler på internetsidene, inkludert noen konfigurasjonstrinn som skal følges, batterisettet som brukes er diy one, jeg bruker 3 x 18650 hentet fra gammel datamaskinbatteri, bare som mange artikler på internett hadde lært om hvordan du gjør det, men gamle batterier er ikke nye å bruke, en gang er spenningen normal, men faktisk ingen strøm i det hele tatt, må matche gode og dårlige batterier.

Nedenfor er PI -konfigurasjonen satt i KK -kortet:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Gjev: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Selvnivå: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Trinn 3: Om å fly

Det er mer sannsynlig at det flyr med quadcopter med helikopter, men ikke som med faste vingefly, fordi faste vinger alltid trekker fremover, du kan ikke stoppe det, quad copter kan trekkes tilbake, men gasspedalen på faste vinger har mindre innflytelse, hvis det ved et uhell skru ned det vil ikke slippe flyet så snart, men quad copter sikkert vil være klar.