Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

I dagens Instructable vil vi gjøre en 1000Watt (Ja jeg vet mye!) Electric Kid's quad om til en selvkjørende, linjefølge og hindring for å unngå kjøretøy!

Demovideo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

For dette prosjektet trenger vi følgende materialer:

3x TCRT5000 linjesensor

1x ultralydsensor HC-SR04

4x 5V relé

1x Vindusviskermotor

1x Arduino

2x tanngir

1x kjede

Noe metall

Mange ledninger !!

Og litt motivasjon.

Jeg har laget en lett å følge instruksjonsvideo med stemme her:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

For de nerdene som ikke trenger instruksjoner eller ønsker å hacke det her er en lenke til koden og skjematisk:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Trinn 1: Maskinvaren

Fordi det er obligatorisk på Instructables å ha flere trinn, har jeg opprettet et par her.

Ved å se Youtube -videoen får du den samme informasjonen som her. Men med videoen kan du lene deg tilbake med litt popcorn og se hvordan alt må bygges uten å måtte lese mye tekst! Mye bedre for late mennesker som meg selv!

Maskinvaren er ganske rett frem.

Konstruer først en ramme fra et par jernrør. Denne rammen holder den elektriske styremotoren. Du kan se på bildene ovenfor hvordan jeg laget en ramme. Jeg sveiset alle rørene sammen, men jeg brukte slangeklemmer til å montere jernrørene på selve firerammen. Dette er slik at jeg enkelt kan fjerne systemet når det er nødvendig.

Etter å ha gjort rammen, sveis bare den elektriske motoren til denne rammen. Sørg for å bruke sterke sveiser, siden denne rammen trenger å absorbere noen påkjenninger.

Trinn 2: Elektronikken

Elektronikken er også veldig enkel.

Bare følg tråddiagrammet vist ovenfor. Sørg for å bruke noen tykke ledninger for 12V -systemet siden de vil ha mye strøm.

Legg merke til hvordan jeg får 12v for H -brokretsen fra et av de tre batteriene som er i serie.

Jeg fant også en annen skjematisk (bilde 2) for en h bridge driver med bare 2 reléer. Dette vil nok også fungere, men jeg har ikke laget det selv.

Sørg også for å finne riktig gassforbindelse. Dette er den på det tredje bildet. Koble fra denne ledningen og koble to ledninger til hundelen av kontakten som fører til motorstyringen. Øverst til venstre er signalkabelen til arduinoen og nederst til venstre er GND -ledningen.

Trinn 3: Koden

Bare last ned koden fra min Github her:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Last den deretter til Arduino og du er ferdig!

Du kan konfigurere varianten TopSpeed (bilde 1). Dette vil endre hvor raskt quad kjører. Men jeg anbefaler å ikke gjøre dette for høyt!

I videoen kan du også se quad etter hvite linjer i stedet for svarte linjer. Hvordan er dette mulig kan du spørre? Dette kan gjøres ved å endre to if -setninger i Arduino -koden (se bilde 2, 3 og 4). Så for eksempel endre koden for bilde 2 fra:

hvis (LeftSensor.read ()> 100) {

Til:

hvis (LeftSensor.read () <100) {

Gjør det samme for alle 4 if -setningene.

Trinn 4: Ferdig !

Hvis alt gikk bra, bør du nå ha et selvkjørende kjøretøy! Kanskje du kan sitte på den og la quad drive deg?

Hvis du likte dette prosjektet, sjekk ut mine andre instruksjonsprosjekter her:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Ha det gøy og se deg på min neste Instructable!