Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Brukt programvare:
- Trinn 2: Brukt komponent:
- Trinn 3: Kretsdiagram
- Trinn 4: Arbeidsprinsipp:
- Trinn 5: Video av prosjektet:
Video: Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Using Arduino: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
I dette prosjektet har vi laget en Robocar der to ultralydsensorer, en bluetooth -modul har blitt tilkoblet Arduino.
Trinn 1: Brukt programvare:
Dette er programvaren vi har brukt til dette prosjektet:
1. Arduino IDE: Du kan laste ned den nyeste Arduino IDE fra denne lenken:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth terminal mobilapplikasjon: Dette er en Android -mobilapplikasjon som gir kommandoene til vår robocar.
Trinn 2: Brukt komponent:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno er et mikrokontrollerkort basert på ATmega328P (datablad). Den har 14 digitale inngangs-/utgangspinner (hvorav 6 kan brukes som PWM -utganger), 6 analoge innganger, en 16 MHz kvartskrystall, en USB -tilkobling, en strømkontakt, en ICSP -topptekst og en tilbakestillingsknapp.
2) HC-05 Bluetooth-modul: HC-05-modulen er en brukervennlig Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) -modul, designet for gjennomsiktig oppsett av trådløs seriell tilkobling. HC-05 Bluetooth-modulen kan brukes i en Master- eller Slave-konfigurasjon, gjør den til en flott løsning for trådløs kommunikasjon. Denne serielle port -bluetooth -modulen er fullt kvalifisert Bluetooth V2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 3Mbps modulasjon med komplett 2,4 GHz radiosender og basebånd. Den bruker CSR Bluecore 04 ‐ eksternt enkeltbrikke Rluetooth -system med CMOS -teknologi og med AFH (Adaptive Frequency Hopping Feature).
2. Ultralydsensor (HC-SR04): Vi bruker to ultralydsensorer i prosjektet vårt. Ultrasonic range sensor (HC - SR04) gir 2cm - 400cm avstandsmålefunksjon, rekkevidde -nøyaktigheten kan nå 3 mm. Modulene inkluderer ultralydsendere, mottaker og styrekrets.
3. Motordriver (L298N): L298N H-bromodulen kan brukes med motorer som har en spenning på mellom 5 og 35V DC. Med modulen som brukes i denne opplæringen, er det også en innebygd 5V regulator, så hvis forsyningsspenningen er opptil 12V kan du også koble 5V fra kortet.
4. Likestrømsmotor: I dette prosjektet bruker vi to likestrømsmotorer
Trinn 3: Kretsdiagram
Trinn 4: Arbeidsprinsipp:
Arbeidsprinsippet er veldig enkelt. Vi har koblet til smarttelefonen med Bluetooth-modul og sender kommandoen som mottas av Arduino og bilen beveger seg, og når det oppstår et hinder foran eller bak, stopper bilen automatisk og summeren blåser opp. Deretter venter den på neste kommando.
Trinn 5: Video av prosjektet:
Hele prosjektbeskrivelsen er gitt i videoen ovenfor
Hvis du er i tvil om dette prosjektet, kan du gjerne kommentere oss nedenfor.
Og hvis du vil lære mer om innebygd system, kan du besøke vår YouTube -kanal
Besøk og lik vår Facebook -side for hyppige oppdateringer.
Takk og hilsen, Embedotronics Technologies
Anbefalt:
Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: 4 trinn
Kid's Quad Hacking Into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: I dagens instruksjonsform vil vi gjøre en 1000Watt (ja jeg vet mye!) Electric Kid's quad til en selvkjørende, linjefølge og hindring som unngår kjøretøy! Demovideo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kFor dette prosjektet trenger vi følgende materialer
Arduino-bluetooth Operated Cell Phone Contactless Home Automation: 5 trinn
Arduino-bluetooth-operert mobiltelefon kontaktløs hjemmeautomatisering: hilsener i pandemien av covid-19it er en nødvendighet for å unngå kontakt og opprettholde sosial distansering, men for å slå av og på apparatene må du berøre sentralbordene, men vent ikke mer introdusere kontakt mindre system for kontroll
Obstacle Detecting White Cane: 5 trinn
Obstacle Detecting White Cane: På skolen min snakket læreren min om hjelpeteknologi og hvordan vi kan lage verktøy for å hjelpe andre mennesker. Jeg var fascinert av denne ideen, så jeg bestemte meg for å lage et varslingssystem for uforutsigbare hindringer for synshemmede. For
Assistive Tongue Operated Mouse (ATOM): 7 trinn (med bilder)
Assistive Tongue Operated Mouse (ATOM): Dette prosjektet startet opprinnelig som en klasseoppgave for et introduksjonskurs som jeg tok som førsteårs ingeniørstudent. Etter å ha fullført kurset samlet jeg et lite team bestående av meg selv og to kunst-/designstudenter, og vi fortsatte med å
Obstacle Detecting Robot: 3 trinn
Obstacle Detecting Robot: Når det gjelder mobile plattformer, kan du komme med ideer som linjesporing, hindring av hindring, anti-slipp, miljøovervåking, etc. Prosjektet for i dag er en robot som oppdager et objekt og amp; bestemmer om de skal følge eller unngå det. T