Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Dette blogginnlegget er en del av Zio Robotics Series.
Introduksjon
I denne opplæringen skal vi bygge et prosjekt der vi skal bruke Zio -moduler for å kontrollere robotarmen. Dette prosjektet vil lære deg hvordan du får din robotarmsklo til å åpne og lukke. Denne praktiske opplæringen er egnet for prosjekter der du trenger at roboten din skal utføre en enkel plukke -og -plass -funksjon.
Vanskelighetsgrad:
Zio Padawan
Nyttige ressurser:
Du bør ha en grunnleggende forståelse for hvordan du installerer Zio utviklingstavler. I denne opplæringen antar vi at utviklingsbordet ditt allerede er konfigurert og er klart til å bli satt opp. Hvis du ikke har konfigurert brettet ditt ennå, kan du ta en titt på Zio Qwiic startguide nedenfor for å komme i gang:
Zio Zuino M UNO Qwiic Startguide
Maskinvare:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servokontroller
- Zio DC/DC Booster
- 3,7V 2000mAh batteri
- Robotarm
Programvare:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
Trinn 1: Montering av robotarmen
Vår robotarm leveres med 4 servoer. For del 1 av dette prosjektet vil vi bare bruke en servo som er koblet til kloen til robotarmen.
Ut av esken kommer Robotic Arm i deler.
Derfor må du sette sammen robotarmen først, da dette er den mest vanskelige og tidkrevende delen av prosessen. For de fleste sett med robotarm vil du få følgende deler:
- Klo
- Flerbruksbrakett
- L-formet brakett
- U-formbrakett
- Tappeskruer
- Skruer
- Servoer
- Lagre
Vi inkluderte ovenfor en videoguide om hvordan du monterer robotarmen som vi bruker til dette prosjektet.
Trinn 2: Prosjektskjemaer
Hvordan det siste prosjektet ditt vil se ut når du har satt opp din robotarm med Zio -moduler.
Trinn 3: Oppsett av Zio -moduler
Dette er forbindelsen mellom våre Zio -moduler som skal settes opp med Robotic Arm. Det er ganske enkelt å koble alle modulene sammen, og det vil ikke ta mer enn 10 minutter å sette opp.
Trinn 4: Koble Claw Servo til Zio 16 Servo Controller
Servomotorer har tre ledninger: kraft, bakke og signal. Strømledningen er vanligvis rød og bør kobles til V+. Jordledningen er vanligvis svart eller brun og bør kobles til en jordet pinne. Signalpinnen er vanligvis gul, oransje eller hvit og skal kobles til en digital pinne på Arduino -kortet.
** Svart ledning skal være med GND, hvit ledning PWM, rød ledning for V+
Trinn 5: Koble din 16 Servo til DC/DC Booster og sett den til 5,0V
Vi bruker et 3,7V batteri for å drive vår 16 Servo Controller, som kan romme opptil 5,5V, mens Uno er utgang på 5V brukes til å kontrollere servoen vår. Vi bruker en DC/DC Booster for å øke og justere batteriforsyningsspenningen til 5,0.
Bruk potensiometeret på DC Booster for å justere spenningen til du får 5,0. Trykk på In/Out -knappen til displayet viser 5.0. Du må levere strøm (3,7V batteri) først til DC/DC Booster for å justere spenningen.
Trinn 6: Koble Zuino M Uno til Zio 16 Servo Controller
Qwiic koble Zuino M Uno til Zio Servo -kontrolleren med qwiic -kabel.
Trinn 7: Kjør kode
Vi bruker Adafruit PWM Servobibliotek for å kode vår robotarmsklo -funksjon. Følgende kode vil beordre vår klo til å åpne og lukke, og vil derfor gi vår robotklø muligheten til å plukke opp og plassere gjenstander.
Du kan finne og laste ned kildekoden for dette Robotic Arm Part 1 -prosjektet på vår GitHub -side.
Anbefalt:
Robotarm med griper: 9 trinn (med bilder)
Robotic Arm With Gripper: Høsting av sitrontrær regnes som hardt arbeid, på grunn av trærnes store størrelse og også på grunn av det varme klimaet i regionene der sitrontrær blir plantet. Derfor trenger vi noe annet for å hjelpe landbruksarbeidere med å fullføre arbeidet mer
DIY robotarm 6 akser (med trinnmotorer): 9 trinn (med bilder)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Etter mer enn et års studier, prototyper og forskjellige feil klarte jeg å bygge en jern / aluminium robot med 6 frihetsgrader kontrollert av trinnmotorer. Den vanskeligste delen var designet fordi Jeg ønsket å oppnå 3 grunnleggende ob
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: 5 trinn (med bilder)
Arduino kontrollert robotarm med 6 frihetsgrader: Jeg er medlem av en robotikkgruppe og hvert år deltar gruppen vår i en årlig Mini-Maker Faire. Fra 2014 bestemte jeg meg for å bygge et nytt prosjekt for hvert års arrangement. På den tiden hadde jeg omtrent en måned før arrangementet til å sette sammen noe
Kontroll robotarm med Zio ved hjelp av PS2 -kontroller: 4 trinn
Kontroller robotarm med Zio ved bruk av PS2 -kontroller: Dette blogginnlegget er en del av Zio Robotics -serien. Introduksjon Dette er den siste delen av ‘Kontroller en robotarm med Zio’ -innlegg. I denne opplæringen vil vi legge til en annen del i vår robotarm. Tidligere opplæringsprogrammer inkluderer ikke en base for
HVORDAN MONTERE EN IMPONERENDE TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: 8 trinn
HVORDAN MONTERE EN IMPRESSIV TRE ROBOTARM (DEL 3: ROBOTARM) - BASERT PÅ MIKROEN: BITN: Den neste installasjonsprosessen er basert på fullføring av hindringsmodus. Installasjonsprosessen i forrige seksjon er den samme som installasjonsprosessen i linjesporingsmodus. Så la oss ta en titt på den endelige formen for A