Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Dette blogginnlegget er en del av Zio Robotics Series.
Introduksjon
Dette er den siste delen av ‘Kontroller en robotarm med Zio’ -innlegg. I denne opplæringen vil vi legge til en annen del i vår robotarm. Tidligere opplæringsprogrammer inkluderer ikke en base for armen å rotere.
Du kan sjekke andre serier av opplæringen nedenfor:
- Kontroll robotarm med Zio del 1
- Kontroll robotarm med Zio del 2
- Kontroll robotarm med Zio del 3
Trinn 1: Prosjektoversikt
Vanskelighetsgrad:
Zio Padawan (middels)
Nyttige ressurser:
Du bør ha en grunnleggende forståelse for hvordan du installerer Zio utviklingstavler. I denne opplæringen antar vi at utviklingsbordet ditt allerede er konfigurert og er klart til å bli satt opp. Hvis du ikke har konfigurert brettet ditt ennå, kan du ta en titt på Zio Qwiic startguide nedenfor for å komme i gang:
Zio Zuino M UNO Qwiic Startguide
Maskinvare:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servokontroller
- Zio DC/DC Booster
- 3,7V 2000mAh batteri
- Robotarm
Programvare:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino bibliotek
Kabler og ledninger:
- 200 mm Qwiic -kabel
- Stikkontakter fra mann til kvinne
Trinn 2: Skjemaer
Trinn 3: Robotarmkode
Vi bruker PS2 Arduino -biblioteket til å kode PS2 trådløs kontroller for å jobbe med vår robotarm. Du kan finne og laste ned kildekoden for dette Robotic Arm Part 2 -prosjektet på vår Github -side.
Installere bibliotek
Last ned og installer følgende biblioteker og lagre det i din lokale Arduino IDE -biblioteksmappe:
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino bibliotek
For å installere bibliotekene, åpne Arduino IDE, gå til Skisse -fanen, velg Inkluder bibliotek -> Legg til. Zip -bibliotek. Velg bibliotekene ovenfor som skal inkluderes i IDE -en din.
Arduino har en praktisk guide til hvordan du installerer biblioteker til Arduino IDE. Sjekk dem ut her!
Last ned kildekoden
Åpne Arduino IDE
Last ned koden for dette prosjektet her.
Kjør koden din.
Trinn 4: Kontrollinnstillinger for robotarmen
Merk: Før du kan kontrollere robotarmen din med PS2 -kontrolleren, må du kontrollere følgende trinn:
- Slå på PS2 -kontrolleren. Kontroller at modus -LED -en lyser. Hvis ikke, trykker du på Mode -knappen på kontrolleren.
- Etter å ha gjort det ovenfor, må du trykke på tilbakestillingsknappen på Zuino M Uno for at den skal lese kontrollerinnstillingene.
Det er det! Du kan nå kontrollere robotarmen med din PS2 -kontroller ved hjelp av Zio -moduler.
Har du spørsmål eller forslag? Eller vil du bare hilse på oss? Send oss en kommentar nedenfor!