Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Prosjektoversikt
- Trinn 2: Skjemaer
- Trinn 3: Robotarmkode
- Trinn 4: Kontrollinnstillinger for robotarmen
Video: Kontroll robotarm med Zio ved hjelp av PS2 -kontroller: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Dette blogginnlegget er en del av Zio Robotics Series.
Introduksjon
Dette er den siste delen av ‘Kontroller en robotarm med Zio’ -innlegg. I denne opplæringen vil vi legge til en annen del i vår robotarm. Tidligere opplæringsprogrammer inkluderer ikke en base for armen å rotere.
Du kan sjekke andre serier av opplæringen nedenfor:
- Kontroll robotarm med Zio del 1
- Kontroll robotarm med Zio del 2
- Kontroll robotarm med Zio del 3
Trinn 1: Prosjektoversikt
Vanskelighetsgrad:
Zio Padawan (middels)
Nyttige ressurser:
Du bør ha en grunnleggende forståelse for hvordan du installerer Zio utviklingstavler. I denne opplæringen antar vi at utviklingsbordet ditt allerede er konfigurert og er klart til å bli satt opp. Hvis du ikke har konfigurert brettet ditt ennå, kan du ta en titt på Zio Qwiic startguide nedenfor for å komme i gang:
Zio Zuino M UNO Qwiic Startguide
Maskinvare:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servokontroller
- Zio DC/DC Booster
- 3,7V 2000mAh batteri
- Robotarm
Programvare:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino bibliotek
Kabler og ledninger:
- 200 mm Qwiic -kabel
- Stikkontakter fra mann til kvinne
Trinn 2: Skjemaer
Trinn 3: Robotarmkode
Vi bruker PS2 Arduino -biblioteket til å kode PS2 trådløs kontroller for å jobbe med vår robotarm. Du kan finne og laste ned kildekoden for dette Robotic Arm Part 2 -prosjektet på vår Github -side.
Installere bibliotek
Last ned og installer følgende biblioteker og lagre det i din lokale Arduino IDE -biblioteksmappe:
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- PS2 Arduino bibliotek
For å installere bibliotekene, åpne Arduino IDE, gå til Skisse -fanen, velg Inkluder bibliotek -> Legg til. Zip -bibliotek. Velg bibliotekene ovenfor som skal inkluderes i IDE -en din.
Arduino har en praktisk guide til hvordan du installerer biblioteker til Arduino IDE. Sjekk dem ut her!
Last ned kildekoden
Åpne Arduino IDE
Last ned koden for dette prosjektet her.
Kjør koden din.
Trinn 4: Kontrollinnstillinger for robotarmen
Merk: Før du kan kontrollere robotarmen din med PS2 -kontrolleren, må du kontrollere følgende trinn:
- Slå på PS2 -kontrolleren. Kontroller at modus -LED -en lyser. Hvis ikke, trykker du på Mode -knappen på kontrolleren.
- Etter å ha gjort det ovenfor, må du trykke på tilbakestillingsknappen på Zuino M Uno for at den skal lese kontrollerinnstillingene.
Det er det! Du kan nå kontrollere robotarmen med din PS2 -kontroller ved hjelp av Zio -moduler.
Har du spørsmål eller forslag? Eller vil du bare hilse på oss? Send oss en kommentar nedenfor!
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: 4 trinn
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: Hei, jeg er Rithik. Vi kommer til å lage en Internett -kontrollert LED ved hjelp av telefonen din. Vi kommer til å bruke programvare som Arduino IDE og Blynk. Det er enkelt, og hvis du lyktes kan du kontrollere så mange elektroniske komponenter du vilTing We Need: Hardware:
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer
Lysstyrkekontroll PWM -basert LED -kontroll ved hjelp av trykknapper, Raspberry Pi og Scratch: 8 trinn (med bilder)
Lysstyrkekontroll PWM -basert LED -kontroll ved hjelp av trykknapper, Raspberry Pi og Scratch: Jeg prøvde å finne en måte å forklare hvordan PWM fungerte for elevene mine, så jeg satte meg i oppgave å prøve å kontrollere lysstyrken til en LED ved hjelp av 2 trykknapper - den ene knappen øker lysstyrken på en LED, og den andre demper den. For å utvikle
Autonom kontroll av turtallet på motoren ved hjelp av tilbakemeldingssystem fra en IR -basert turteller: 5 trinn (med bilder)
Autonom kontroll av turtallet på motoren ved hjelp av tilbakemeldingssystem fra en IR -basert turteller: Det er alltid behov for å automatisere en prosess, det være seg en enkel/uhyrlig. Jeg fikk ideen om å gjøre dette prosjektet fra en enkel utfordring som jeg møtte mens jeg fant metoder for å vanne/vanne det lille landet vårt. Problemet med ingen strømforsyningsledning