War Zone Tower Defense: 21 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

HEI MINE VENNER!

Om skolen vår og instituttet

Vi er ferskinger ved University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI er et av mange institutter ved det større universitetet i Shanghai Jiao Tong University, som ligger i Minhang -distriktet i Shanghai, Kina.

Figuren nedenfor er vår berømte skoleport kalt "dør til templet", og den ene er logoen til instituttet vårt. JI spesialiserer seg på å trene studenter i maskinteknikk, samt elektro- og datateknikk med en amerikanskbasert læreplan.

Trinn 1: Om oss

Om dette kurset

Som nybegynnere deltar vi i et semester langt kurs som fokuserer på å lære oss ingeniørkonsepter og kulminerer i en siste ingeniørkonkurranse. Konkurransen i år ble kalt War Zone Tower Defense. Denne instruksjonen leder deg gjennom hvordan du spiller spillet, samt hvordan vi nærmet oss å spille det og hadde mye moro i lagarbeid. Om teamet vårt Vi er et team kalt “HXWC”. Her er vårt eget designet bilde som viser at vi tar buss til JI-bygningen vår! (Folk på bildet fra venstre til høyre: Zhu, Chen, Xu, Wang) Teamnavnet er fra våre kinesiske navn: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Vi designer vår logo ved å koble fire bokstaver i alfabetet på en praktisk måte. Kan du finne ut HXWC på dette bildet av logoen vår? Ser det ut som en maskinvare som heter arduino som vi bruker? Teamnavnet er fra våre kinesiske navn: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Vi designer vår logo ved å koble fire bokstaver i alfabetet på en praktisk måte. Kan du finne ut HXWC på dette bildet av logoen vår? Ser det ut som en maskinvare som heter arduino som vi bruker? La oss ha det mer moro i War Zone -håndkleforsvarsspillet!

Trinn 2: Spillregler

Oversikt: Spillets premiss er at et tårn må beskytte seg mot å feste feil.

Når de tre feilene festes fra fire mulige stier til tårnet needs må den drepe feilene via laseren før feilene når den.

det er fire mulige veier. Hver bane er 2,5 meter lang, med 0,5 meter beskyttet bane der feilen ikke kan dø, og to hvite linjer vinkelrett på retningen på feilene. Den første hvite linjen er på 1,5 m og den andre er på 2,5 m fra der feilen starter.

Stien er markert med et svart spor. Thetrack har en hvit linje rett i midten, i retning av feilene. Det er ytterligere to hvite linjer som markerer sporets ytre omkrets, parallelt med midtlinjene.

Alle hjul, lasere, motorer og fotosensorer må være de originale komponentene gitt av klassen. De kan ikke byttes/oppgraderes.

Trinn 3: Feilregler

· Bug må ha et 15 cm x 10 cm vertikalt bord på forsiden av brettet, som vist på figur 3.

· En fotosensor er plassert i midten av brettet, også vist på figur 3, og den må være 5 cm over bakken og peke mot tårnet

· Feilen blir drept når tårnlaseren treffer fotosensoren, og den må slutte å bevege seg og forbli i ro når den blir drept

· Feilene må stoppe ved den første hvite linjen i 2-4 sekunder, deretter fortsette mot tårnet og de kan ikke dø mens den venter på den hvite linjen

· Hastigheten på feilene må være mellom 0,2 og 0,3 m/s.

· Det er en vegg etter den andre hvite linjen. Insekten må stoppe og holde seg i ro på den andre hvite linjen. Hvis feilen treffer veggen, mister den poeng.

Hva kan vi gjøre for å gjøre denne feilen mer fargerik og morsom?

LA OSS SE!

Trinn 4: Tårnregler

·

Må være laget av normalvekt (80g), A4 -papir (maks 3 ark) og hvitt trelim

· Laser (bare 1) og alle andre elektroniske komponenter må monteres på toppen av tårnet, og den må drepe feilene en etter en

· Sensorer kan plasseres på bunnen av tårnet

· Papir må være det eneste bærende materialet. Ingen supplerer papirets styrke med wire, etc.

· Må være minst 60 cm høy. Dessuten er høyden definert som bakken til tårnets massesenter

· Bredden på lysstrålen må være lik bredden på fotosensoren.

Trinn 5: Etter hvert som spillet spilles regler

·

Bortsett fra de angitte tidspunktene for konfigurering av feilene, kan ingen på et lag berøre feilen under spillet. Hvis et medlem berører feilen under spillet, taper laget den runden.

· Fiendens feil i hvert tårn blir tilfeldig valgt.

· Spillet spilles i 3 runder, og vinnerne av forrige runde går videre til neste runde.

· Hvert lag får 5 minutter med justeringstid mellom rundene.

Trinn 6: Materialeliste

Trinn 7: Bugkretsdiagram

Den første hindringen for å lage en fantastisk feil

kobler alle feilkomponentene sammen. Her vil vi diskutere hvordan du setter alle ledningene på riktig sted, så i den neste delen vil vi diskutere hvordan du skal kode kretsen.

Trinn 8: Motorkjøringskrets

Dette er den faktiske motorføreren som ble brukt i

insektet. Legg merke til hvor de nyttige pinnene er, inkludert IN- og EN -pinnene. (Liu & Zhu, 2016)

Trinn 9: Ekstra

Dette er den faktiske motorføreren som ble brukt i

insektet. Legg merke til hvor de nyttige pinnene er, inkludert IN- og EN -pinnene. (Liu & Zhu, 2016)

Trinn 10: Feilmontering

Trinn 11: Tårnmontering

Til papirhåndkle bruker vi biter av A4 -papir

å bygge den.

1. ett stykke papir kan lage et slikt vanlig trekantet prisme.

Trinn 12: Kontinuerlig

2. 6 stykker papir som henger sammen kan lage et stykke papirhåndkle.

Trinn 13: Og så

3. Dessuten legger vi 2 slike papirhåndklær sammen på grunn av regelen om at håndkleet skal være mer enn 60 centimeter høyt for å lage et siste håndkle. Den negative siden av papirtårnet er større enn oppsiden av papirtårnet. Nå har hver side 2 sider som henger sammen.

4. Deretter dekker vi et annet stykke papir på toppen av håndkleet. Det er det vi bruker til å plassere servoen.

5. Vi bør sette arduino uno hvilke servo- og skyterrasser du har lastet opp, festet til tårnet med hvitt lim.

Trinn 14: Andre følger

6. Servoen og arduino uno skal være godt forbundet med ledninger.

7. Vi må lage servotråden festet med den 9. utgangen av arduino og gi arduino et 9V batteri. 8. På toppen av tårnet bør vi koble 2 servoer med en skyterrasse, og så kan den bevege seg i alle retninger når fotosensoren sikrer avstanden.

Trinn 15: Håndklediagram

Trinn 16: Tower View

De siste visningene av papirhåndkle og

feilen er vist.

Du kan spørre hvorfor tårnet vårt ser ut som en rakett eller det skjeve tårnet i Pisa?

På grunn av regnet! Shanghais regn har alltid en dårlig måne som vil myke opp tårnet og endre utseendet. Men alle gruppemedlemmene våre tror at et smart publikum som dere alle kan bygge et bedre tårn enn vårt!

Trinn 17: Feilvisning

Ser det ikke kult ut?

Trinn 18: Feilsøkingsseksjonen og advarsel

Feilsøkingsdelen

1. Lyssensoren kan lett ødelegges. Sjekk strøm og ledninger eller legg til motstand.

2. Endre arduino uno hvis du har kastet bort så mye tid på å motta ingen dato i datamaskinens arduino -programvare. Det kan være ødelagt.

3. Hvis motoren gir en merkelig lyd eller alltid roterer sakte, må du kontrollere den. Hvis du ikke har en slik evne til å fikse motorene, kan du bestille mer online.

4. Fargesensorer kan være følsomme eller ufølsomme. Hvis feilens fargesensors kode ikke kan settes i hele kodene, noe som betyr at fargesensor og lyssensor bare kan fungere én, bytt den til en annen type fargesensorer som har høyere pris.

5. Når fotosensorene er koblet til arduinoen, er det lett å ikke ha nok motstand til å holde sensorene trygge og fungere. Prøv å være forsiktig med det.

6. Spenningen for de 2 motorene er vanskelig å endre riktig, slik at de kan kjøre mellom 0,2 m/s og 0,4 m/s. Prøv ditt beste for å få feilen til å gå rett gjennom skiftende spenninger på to motorer uten fargesensorer.

7. Hvis du har trykket på "reset" i arduino, kan feilen ikke begynne å kjøre. Kontroll av batteriboks, batterier og ledninger. Kanskje noe som betyr at forbindelsen er brutt.

Advarsel

1. Vær forsiktig med spenning og skarpe materialer!

2. Ta vare på hendene og ansiktet!

3. Se opp for laserne som ikke bør skyte øynene dine!

Trinn 19: Spilldag

Hver og en av oss hadde det gøy å se

forskjellige insekter som går rett til papirtårnet. Før vi starter spillet, snakket vår professor Shane Johnson med oss om takk.

Trinn 20: Læreren vår

Her er denne kjekke professoren iført sin typiske hvite skjorte.

Trinn 21: Start

Her er bilder som viser at vi forbereder tårnet vårt. nå! Spillet begynner! Egentlig er dette spillet og forberedelsen vanskelig for nybegynnere som oss å fullføre. Imidlertid prøvde vi alle vårt beste for å sikre at feilene går rett og følger reglene riktig. Tårnet skyter insektene så mye som mulig. Etter kampen gråt mange studenter. Vi gråt for å vinne og tape, men vi skaffer mer enn dette. Vennskap mellom oss blir et så tett band som ikke kan skilles fra hverandre.