Enkel Micro: bit robot med Lego Technics hjul: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksen handler om å bruke et veldig enkelt chassis med 2 stykker 5 mm perspex som jeg kuttet og boret, slik at jeg kunne få en Micro: bit robot i gang så raskt som mulig.

Bare for å sette scenen brukte jeg ikke elektriske verktøy bortsett fra en dremelbor.

Jeg ville også legge til noen Lego Technics -hjul jeg hadde.

Jeg brukte følgende materialer:

2 x Mikrometallgirmotorer (N20) 1: 298-forhold

2 x motorbraketter for N20

2 x Lego -akseladaptere for N20 -akselen til Lego -kryssakselen.

2 x Lego technics hjul

1 x A4 -ark med 5 mm tonet / klar perspex - du trenger ikke mye, men de selges normalt i ark i A4 -størrelse

1 x Kitronik micro: bit motor kontroller

1 x hjul - Jeg brukte en DIY jeg hadde fra homebase eller B&Q i Storbritannia, typen som passet på bunnen av en stol eller et lite bordben.

Jeg brukte noen PCB -avstandsstykker av plast til å montere de 2 perspex -brettene

1 x A4 5 mm perspex -ark - du trenger bare omtrent halvparten av dette, så kanskje lag 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x batteripakke enten AA eller Lipo opp til 6v, jeg måtte bruke en power step down regulator da jeg brukte et 2S 7.4v Lipo batteri, men jeg vil anbefale 4 x AA som gir deg en fin og brukervennlig 6v forsyning til Kitronik motorbrett.

Trinn 1: Måling, skjæring og boring av Perspex

For mitt design ønsket jeg å ha et større nedre lag med perspex, med et mindre lag på toppen der Kitronik -motorens styrekort ville sitte, og micro: bitten ville spalte inn i det.

Denne designen skaper plass til ledninger, batteri og effektregulator hvis du trenger å bruke en. Dette vil bli dekket senere.

Jeg plasserte motorbrettet på perspex og merket det omtrent 1 cm bredere enn brettet for å gi meg litt plass til å bruke avstandsstykkene mellom de 2 perspex -arkene.

Merk: La belegget på perspexen til du har kuttet og boret det. Dette forhindrer at verktøy glir eller riper på den blanke perspexoverflaten.

Det mindre stykket jeg målte var samme bredde som det nedre laget, men var kortere i lengden. Akkurat stor nok til å la motorbrettet sitte lett med en kant på rundt 1 cm rundt det.

Jeg bruker en perspex -kutter som en stanley -kniv med en hektet ende og en linjal i metall for lett å score hvor jeg hadde merket at jeg ønsket å kutte perspexen.

Når du har scoret flere ganger, kan du legge perspexen på et skarpt hjørne av en arbeidsflate eller et bord, og deretter slå den overhengende biten av perspex med håndflaten, mens du holder godt fast eller klemmer den andre sa på overflaten du bruker. Dette vil fange opp perspexen hvis du har gjort det riktig, hvis ikke markere linjen du har merket.

Boring av hullene

Legg motorbrettet på det minste av de 2 arkene i stillingen du vil at det skal være, bruk en liten skrutrekker eller et skarpt punkt for å markere hvor du skal bore gjennom hullene i motorbrettet, så bruk dette som en mal.

Merk også 4 hull til siden der terminalkontaktene er for motorene og 2 hull der strømmen kobles til.

Trinn 2: Legge til motorer og hjul

Når alle hullene er boret, kan motorene utstyres med brakettene ved hjelp av de medfølgende muttere og bolter.

Merk: Hvis du kan få brakettene som følger med metallet og ikke nylonmutrene og boltene, fungerer de mye bedre, og holder motoren på plass sikkert.

Lego -adapteren for hjulene kan settes på hver motorutgangsaksel nå.

Jeg brukte noen lego cross axel cut til størrelse for å skyve gjennom lego technics hjulene og inn i adapterne.

Dette er en fin måte å bruke de gamle lego -hjulene du måtte ha, og de kan være i hvilken som helst størrelse, endre designet ditt slik at det passer.

Trinn 3: Legge til strømforsyningen

Merk: Kitronik -motorens styrekort kan ta hvilken som helst batteriinngang opp til 6v, jeg ønsket å bruke en 2S lipo og trengte derfor å bruke en spenningsregulator for å få den til 6v fra Lipo 7.4v.

Men hvis du bruker 3 eller 4 AA -batterier, vil det gå bra, og det lar deg enkelt koble til ditt valg av batteristrøm. Det er en god idé å også legge til en bryter til + batteriet til Kitronik Motor board.

Trinn 4: Koble til alt

Legg til ledningene fra motorene til Kitronik -motorstyringen ved hjelp av koblingsskjemaet her.

Du kan velge å bruke motorer som leveres med overskrifter du kan koble rett inn med jumperkabler eller de du må lodde, så velg motoren som passer din opplevelse.

Trinn 5: Testing av oppsettet

Jeg vil anbefale å bruke Kitronik -databladet som har eksempelkode og hvordan du skriver Micro: bit -koden for å komme i gang.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Du kan følge mer av det jeg gjør her på nettstedet mitt: www.inventar.tech