Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Video
- Trinn 2: Lag først kroppen
- Trinn 3: Strøm til leken
- Trinn 4: Slå på kroppen
- Trinn 5: Motorstyring
- Trinn 6: Koble motorer til driveren
- Trinn 7: Fjernkontroll for leken (del 1/2)
- Trinn 8: Fjernkontroll for leketøyet (del 2/2)
- Trinn 9: Det er det
Video: Bygg en billig Robotleke med hjul: 9 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
I denne instruksen kan vi lage et enkelt robotleketøy med lav pris som du kan lage for deg selv eller barna dine. Jeg kan garantere deg, barna dine vil huske det for livet at du laget et leketøy til dem. Toy vil se ut som et vedlagt bilde, og du vil kjøre det gjennom en kontroller med to brytere.
La oss komme i gang.
Rekvisita
For å lage en robot med hjul trenger du følgende deler.
-
Et chassis eller karosseri for å holde alt sammen.
Vi vil bruke papp til dette formålet, dette vil også hjelpe oss med å holde kostnaden lav
-
Hjul og motor for å drive dem, dette inkluderer balanse eller hjul (det er det tredje hjulet som gir roboten balanse).
Vi vil bruke 2 plasthjul med gummidekk og 2 plastgir DC -motorer vil aktivere dem
-
En motordriver for å koble motorer med resten av elektronikken trygt.
Vi vil bruke L293D -motordrivermodul med få motstander og ledninger
-
Batterier og effektregulatorer.
Vi bruker 6 AA battericeller for å drive denne leken, og vi trenger en celleholder
Trinn 1: Video
Ta en titt på rask morsom video for å se hele prosessen.
Trinn 2: Lag først kroppen
Kroppen holder roboten sammen, den er grunnleggende for beslutningen om hvordan roboten lages. Vi kommer til å bruke papp som leketøy/chassis, ettersom det er billig og lett tilgjengelig.
Her er små trinn for å lage kropp til leken-
- Klipp en papp til dimensjonen 11 cm x 13 cm, du kan bruke en enkel papirkutter eller en saks.
- Hvis du ikke allerede har gjort det, kjøper du 2 likestrømsmotorer i plast ved hjelp av lenken i rekvisita.
- Bruk lim som varmt lim eller Fevicol for å feste plastgirmotorer på pappet, lim dem mot kantene på den ene siden med motoraksen pekende utover som vist i vedlagte bilde eller video i forrige trinn.
- Bruk lim for å lime inn hjul i midten av slepemotorer i motsatt ende, som vist på vedlagte bilde.
- Fest hjulene til motorakselen, akslene er avsmalnet på siden for at hjulene skal passe ordentlig.
Det er det, dette bør lage en sterk billig kropp til leken.
Trinn 3: Strøm til leken
Roboten trenger strøm for at motorene skal fungere. Likestrømsmotor, dvs. likestrømsmotor, aktiveres når en konstant spenning påføres mellom terminalene. Hvis terminalene er reversert, reverserer motoren retningen.
Vi vil bruke 6 AA -battericeller til å drive opp dette leketøyet, skaffe deg en 6 AA -battericelleholder med en DC -kontakt og plassere 6 AA -celler i den. Du bør få en spenning på rundt 9 volt over denne batteriholderen.
Trinn 4: Slå på kroppen
Følg trinnene nedenfor for å feste batteripakken til leketøyets kropp.
- Lim inn dobbeltsidig tape på baksiden av batteripakken.
- Trekk av lokket på dobbeltsidig tape og lim inn batteripakken mot leken på motorenden.
- Skjær en liten papp på størrelse med batteripakken.
- Lim inn dobbeltsidig tape på den ene siden av den lille pappa.
- Trekk av lokket på dobbeltsidig tape og lim papp på toppen av batteripakken.
Trinn 5: Motorstyring
Motorkontrolleren lar oss kontrollere motoren, det vil si at den hjelper oss å stoppe og flytte motoren. Det er mange DC -motorstyringsmoduler tilgjengelig på markedet. De pleier å ha to kanaler for å kontrollere 2 motorer. Billige er vanligvis basert på L293D -brikker. Vi vil bruke en L293D -basert breakout -modul til dette formålet og feste en kvinnelig fatkontakt. Vedlagte bilder inneholder skjematisk og implementering av det samme ved hjelp av et brødbrett og drivermodulen. Du trenger noen mannlige til kvinnelige hoppetråder for å implementere kretsene.
Når kretsen er implementert, bruk en dobbeltsidig tape for å feste drivermodulen på toppen av batteripakken. Legg også en dobbeltsidig tape under et lite brødbrett.
Trinn 6: Koble motorer til driveren
Motordriveren vil ha kontaktpunkter for tilkobling til motorer, vanligvis er de i form av skrueterminal. Koble motoren til drivermodulen og fest den med en skrutrekker.
Trinn 7: Fjernkontroll for leken (del 1/2)
For å kjøre rundt lekebilen trenger vi en fjernkontroll. For denne lekebilen vil vi designe en kablet fjernkontroll. Følg trinnene nedenfor for å lage deler av fjernkontrollen.
- Få 4 ledninger med en lengde på minst 1 meter.
- Trekk av endene ved hjelp av en wire stripper.
- Fest dem til en enkeltpolet enkeltkastbryter.
- Bruk loddetinn for å sikre tilkoblingene.
Trinn 8: Fjernkontroll for leketøyet (del 2/2)
Når bryteren er koblet til lange ledninger.
- Klipp ut et stykke papp for å ligne et hus med 2 vinduer på størrelse med bryteren.:)
- Før bryterledninger gjennom disse hullene.
- Fest brytere i hullene.
Når du er ferdig, kobler du bryteren til brødbrettet i henhold til den vedlagte skjemaet og slår på leketøyet ved å koble batteripakken til motorføreren.
Trinn 9: Det er det
Leken din er klar, lek med den og gi meg beskjed om hvordan opplevelsen var.
gi meg beskjed hvis du er i tvil.
Takk for at du leser og liker å lage.
Anbefalt:
Self-Balancing Robot med to hjul: 7 trinn
Tohjuls selvbalanserende robot: Denne instruerbare vil gå gjennom design- og byggeprosessen for en selvbalanserende robot. Som et notat, vil jeg bare si at selvbalanserende roboter ikke er et nytt konsept, og at de har blitt bygget og dokumentert av andre. Jeg vil bruke denne muligheten
Hjul E -skuff: 10 trinn (med bilder)
Wheel E Bin: Internet Enabled Secure Wheelie Bin Drop BoxFunksjoner Wheelie Bin er festet til veggen med en låsbar klemme Pakker er skjult for å se med en låsbar klaff Elektronisk opplåsing via et opplyst tastatur PIR -belyst skilt for levering om natten
Robot med ett hjul: 3 trinn
One Wheeled Robot: I dette prosjektet skal jeg vise deg hvordan du lager en robot med én hjul eller en sykkel trinn for trinn, slik at du kan lage din egen. Denne roboten kan balansere automatisk ved å beregne helningen ved hjelp av MPU6050 -sensoren, den består av to
Bygg en billig Ikea NAS/datamaskin: 6 trinn (med bilder)
Bygg en billig Ikea NAS/datamaskin: NAS: Nettverkstilkoblet lagringsplass Ikea: Leverandører av fine, rimelige ting. Ikea NAS: Way-Cool, Low-Power, High-Capacity, Network Storage eller generell datamaskin. Oppdatering: Litt mer finner du på nettstedet mitt: http://aaroneiche.com/2009/03/31/m
Bygg din egen (billig!) Multifunksjons trådløs kamerakontroller .: 22 trinn (med bilder)
Bygg din egen (billig!) Multifunksjons trådløs kamerakontroller .: Introduksjon Har du noen gang lyst til å bygge din egen kamerakontroller? VIKTIG MERK: Kondensatorer for MAX619 er 470n eller 0,47u. Skjematikken er korrekt, men komponentlisten var feil - oppdatert. Dette er en inngang til Digital Da