Innholdsfortegnelse:
Video: Robot med ett hjul: 3 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
I dette prosjektet skal jeg vise deg hvordan du lager en enhjuls robot eller en sykkel trinn for trinn, slik at du kan lage din egen. Denne roboten kan balansere automatisk ved å beregne helningen ved hjelp av MPU6050 -sensoren, den består av to sensorer gyroskop og akselerator. Siden det bare brukes ett hjul som er koblet til girmotoren, så for å motveie roboten må vi legge til litt vekt, her brukes 11,1 v lipo -batteri, og dette er helt greit for å balansere for venstre og høyre side. Forover og bakover vil bli kontrollert av hjul. Den mekaniske strukturen er laget av aluminiumsplate, noen mutter og bolt, hvert trinn er tydelig vist i videoen.
Trinn 1: Delelister:
1. Metal DC giret motor m/koder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 motordriver
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo -batteri
4. noen mutterbolt
5. ett hjul
6. U-formet aluminiumsplate 1 fot er nok
7. bytte
Trinn 2: Kretsdiagram for radiokontroll:
Anbefalt:
Self-Balancing Robot med to hjul: 7 trinn
Tohjuls selvbalanserende robot: Denne instruerbare vil gå gjennom design- og byggeprosessen for en selvbalanserende robot. Som et notat, vil jeg bare si at selvbalanserende roboter ikke er et nytt konsept, og at de har blitt bygget og dokumentert av andre. Jeg vil bruke denne muligheten
Hjul E -skuff: 10 trinn (med bilder)
Wheel E Bin: Internet Enabled Secure Wheelie Bin Drop BoxFunksjoner Wheelie Bin er festet til veggen med en låsbar klemme Pakker er skjult for å se med en låsbar klaff Elektronisk opplåsing via et opplyst tastatur PIR -belyst skilt for levering om natten
Bygg en billig Robotleke med hjul: 9 trinn
Bygg en Robot -leke med lav kostnad: I denne instruktøren kan du lage en enkel robotleke med lav hjul som du kan lage for deg selv eller barna dine. Jeg kan garantere deg, barna dine vil huske det for livet at du laget et leketøy til dem. Leketøy vil se ut som et vedlagt bilde og
Enkel Micro: bit robot med Lego Technics hjul: 5 trinn
Simple Micro: bit Robot With Lego Technics Wheels: Denne instruksen handler om å bruke et veldig enkelt chassis med 2 stykker 5 mm perspex som jeg klippet og boret slik at jeg kunne få en Micro: bit robot i gang så raskt som mulig. sett scenen Jeg brukte ikke elektriske verktøy bortsett fra en
Bil med parallellkrets (3 hjul): 8 trinn
Bil med parallell krets (3 hjul): Denne bilen kan kjøre i anstendig tempo over flate overflater, og er en god leksjon om hvordan du setter opp en parallell krets