UCL - Koble Node -rød til en Siemens PLC ved hjelp av KEPserver: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Krav

Node-rød:

KEPserver:

Trinn 1: Trinn 1: Sett opp KEP -serveren

Sett først opp en IoT Gareway i KEPserver. Bare opprett en ny agent under IoT Gateway.

Den nye agenten må være en REST -server

Sett nettverkskortet til lokalt og velg en port. Legg merke til adressen i blått, da det er her du kan lese ved hjelp av node-rødt.

Trinn 2: Trinn 1, 1: Sett opp KEP -serveren

Sett nettverkskortet til lokalt og velg en port. Legg merke til adressen i blått, da det er her du kan lese ved hjelp av node-rødt.

KEP -serveren er nå konfigurert.

Trinn 3: Trinn 2: Les dataene ved hjelp av Node-red

Sett inn en HTTP -forespørsel i noderød.

HTTP -forespørselen må konfigureres for å returnere et JSON -objekt.

Nettadressen er den samme som ble nevnt tidligere, men den trenger litt mer. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanalnavn”. "enhetsnavn". "Tagnavn"

Når du leser denne verdien, får du dataene i et JSON -format.

Trinn 4: Trinn 3: Sett opp Siemens PLS

Først for å kommunisere til KEP, sett "allow put/get" til true på din PLS. Denne innstillingen finner du under "enheter og nettverk", ved å velge PLS og se i egenskaper.

Lagre dataene du vil ha i en DB. Sett DB som uoptimalisert. Hver verdi skal nå ha en "offset" -verdi. Dette er adressen KEP -serveren leser.

PLS er nå klar til å kommunisere med KEPserver.

Trinn 5: Trinn 4: Sett opp UR5 -armen

GDS -filer for UR5, og en mer grundig veiledning for oppsett, finnes i lenken nedenfor

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

Kortversjonen er først å installere GDS -filene. Der etter drob i en "URIODev1" i topologi -visning. Trykk på den blå teksten og tildel den PLS. Velg URIODev1 og legg til alle modulene i rekkefølge i enhetsvisning.

Aktiver "PROFINET IO Device" på UR5. Den finner du under "Installasjon".

et fullt konfigurert siemens -prosjekt har blitt inkludert. Prosjektet leser orienteringen og tempraturen til hvert ledd.

Trinn 6: Trinn 5: Les data ved hjelp av KEPserver

KEP -serveren kan lese data fra uoptimerte datablokker i TIA -portalen. I det medfølgende programmet en DB med noen data. Sett først opp PLS -en i KEPserver. Dette gjøres ved å legge til en "ny kanal" i KEP under "tilkobling". I "kanalveiviseren" velger du "siemens TCP/IP Ethernet". Kanalnavnet og enhetsnavnet er det som leses i node-rødt. Bare la resten av innstillingene være som de er.

Bildene som følger med viser syntaksen til en KEP -tag, og semiens -variabelen "Joint_Temp_0" er hva KEP leser ved hjelp av disse innstillingene.

Trinn 7: Trinn 6: Flytt Tags -skjema -kanalen til IoT Gateway

Øverst på KEP -serveren er det en funksjon "Legg til flere elementer". Merk deg IoT -serveren og trykk på denne knappen. Velg tag -nettleseren i taggen, og legg til taggene etter behov. Navnet på taggen er den siste delen av adressen node-rød leser. Et enkelt oversatt flytdiagram er inkludert som viser dataflyten.