Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Trinn 1: Sett opp KEP -serveren
- Trinn 2: Trinn 1, 1: Sett opp KEP -serveren
- Trinn 3: Trinn 2: Les dataene ved hjelp av Node-red
- Trinn 4: Trinn 3: Sett opp Siemens PLS
- Trinn 5: Trinn 4: Sett opp UR5 -armen
- Trinn 6: Trinn 5: Les data ved hjelp av KEPserver
- Trinn 7: Trinn 6: Flytt Tags -skjema -kanalen til IoT Gateway
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Krav
Node-rød:
KEPserver:
Trinn 1: Trinn 1: Sett opp KEP -serveren
Sett først opp en IoT Gareway i KEPserver. Bare opprett en ny agent under IoT Gateway.
Den nye agenten må være en REST -server
Sett nettverkskortet til lokalt og velg en port. Legg merke til adressen i blått, da det er her du kan lese ved hjelp av node-rødt.
Trinn 2: Trinn 1, 1: Sett opp KEP -serveren
Sett nettverkskortet til lokalt og velg en port. Legg merke til adressen i blått, da det er her du kan lese ved hjelp av node-rødt.
KEP -serveren er nå konfigurert.
Trinn 3: Trinn 2: Les dataene ved hjelp av Node-red
Sett inn en HTTP -forespørsel i noderød.
HTTP -forespørselen må konfigureres for å returnere et JSON -objekt.
Nettadressen er den samme som ble nevnt tidligere, men den trenger litt mer. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanalnavn”. "enhetsnavn". "Tagnavn"
Når du leser denne verdien, får du dataene i et JSON -format.
Trinn 4: Trinn 3: Sett opp Siemens PLS
Først for å kommunisere til KEP, sett "allow put/get" til true på din PLS. Denne innstillingen finner du under "enheter og nettverk", ved å velge PLS og se i egenskaper.
Lagre dataene du vil ha i en DB. Sett DB som uoptimalisert. Hver verdi skal nå ha en "offset" -verdi. Dette er adressen KEP -serveren leser.
PLS er nå klar til å kommunisere med KEPserver.
Trinn 5: Trinn 4: Sett opp UR5 -armen
GDS -filer for UR5, og en mer grundig veiledning for oppsett, finnes i lenken nedenfor
www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…
Kortversjonen er først å installere GDS -filene. Der etter drob i en "URIODev1" i topologi -visning. Trykk på den blå teksten og tildel den PLS. Velg URIODev1 og legg til alle modulene i rekkefølge i enhetsvisning.
Aktiver "PROFINET IO Device" på UR5. Den finner du under "Installasjon".
et fullt konfigurert siemens -prosjekt har blitt inkludert. Prosjektet leser orienteringen og tempraturen til hvert ledd.
Trinn 6: Trinn 5: Les data ved hjelp av KEPserver
KEP -serveren kan lese data fra uoptimerte datablokker i TIA -portalen. I det medfølgende programmet en DB med noen data. Sett først opp PLS -en i KEPserver. Dette gjøres ved å legge til en "ny kanal" i KEP under "tilkobling". I "kanalveiviseren" velger du "siemens TCP/IP Ethernet". Kanalnavnet og enhetsnavnet er det som leses i node-rødt. Bare la resten av innstillingene være som de er.
Bildene som følger med viser syntaksen til en KEP -tag, og semiens -variabelen "Joint_Temp_0" er hva KEP leser ved hjelp av disse innstillingene.
Trinn 7: Trinn 6: Flytt Tags -skjema -kanalen til IoT Gateway
Øverst på KEP -serveren er det en funksjon "Legg til flere elementer". Merk deg IoT -serveren og trykk på denne knappen. Velg tag -nettleseren i taggen, og legg til taggene etter behov. Navnet på taggen er den siste delen av adressen node-rød leser. Et enkelt oversatt flytdiagram er inkludert som viser dataflyten.
Anbefalt:
DIY -- Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: 6 trinn
DIY || Hvordan lage en edderkopprobot som kan kontrolleres ved hjelp av smarttelefon ved hjelp av Arduino Uno: Mens du lager en edderkopprobot, kan du lære så mange ting om robotikk. Som å lage roboter er både underholdende og utfordrende. I denne videoen skal vi vise deg hvordan du lager en Spider -robot, som vi kan bruke ved hjelp av smarttelefonen vår (Androi
Legg til Aux til Sonos ved hjelp av Raspberry Pi: 26 trinn (med bilder)
Legg til Aux til Sonos ved hjelp av Raspberry Pi: Jeg har alltid vært fascinert av Raspberry Pi, men har aldri hatt et reelt behov for en før nå. Vi har tre Sonos -komponenter i huset vårt: En Play 5 i stua, en Play 3 på soverommet og en Sonos CONNECT: AMP som driver utendørs høyttalere på vår
Få blind til å gjenkjenne ting ved å berøre ting rundt dem ved hjelp av MakeyMakey: 3 trinn
Gjør blinde gjenkjenne ting ved å berøre ting rundt dem ved hjelp av MakeyMakey: introduksjon Dette prosjektet tar sikte på å gjøre blindes liv lett ved å identifisere ting rundt dem gjennom berøringsfølelsen. Meg og min sønn Mustafa tenkte vi på å finne et verktøy for å hjelpe dem, og i perioden vi brukte MakeyMakey -maskinvaren til
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer
Slik legger du til brukernivåer fra NUMA til din kopi av N ved hjelp av NumADD Firefox AddOn: 4 trinn
Slik legger du til brukernivåer fra NUMA til din kopi av N ved hjelp av NumADD Firefox AddOn: Enhver bruker av Metanets N -brukerdatabase NUMA vil vite hvor klumpete grensesnittet er for å kopiere brukeropprettede nivåer til din kopi av spillet. NumADD, utrydder behovet for kopiering og liming og gjør overføringsnivåer til en museklisk