Enkel automatisk kattemater: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hei alle sammen, Når jeg reiser hjemmefra i noen dager, er det alltid en stor utfordring å mate katten min. Jeg må be venner eller slektninger om å ta vare på katten min. Jeg lette etter en løsning på internett, og jeg fant mange matdispenserprodukter for kjæledyr, men jeg likte dem ikke. For det første er de veldig dyre. For det andre er de bare egnet for håndtering av tørr kattemat (katten min spiser våttfôr mesteparten av tiden). Til slutt er de for store, jeg har ikke så mye plass i leiligheten min. Så jeg bestemte meg for å bygge en kompakt, automatisk, våtfôroptimalisert kattemater. Problemet med våtfôr er at det går dårlig veldig fort. Jeg innså at etter at jeg åpnet en hermetisk kattemat, har jeg maks 1 dag til å bruke den. For å spare plass og beholde matkvaliteten og gjøre dette prosjektet så billig og enkelt som mulig, designet jeg en maskin som bare kan gi et måltid til kjæledyret. Det vil gi meg to dagers fravær fra kattefôringsoppgavene mine (frihet:)).

Materen fungerer veldig enkelt. Jeg fyller opp matbeholderen (tom yoghurtboks) med mat, lukker døren til beholderen og kobler kabelen med en utløpstimer til 230VAC -nettverket. Jeg konfigurerte timeren slik at den etter en dag vil slå på materen. Når instrumentet slås på, åpnes matbeholderen med en servomotor. Etter en dag vil døren åpne seg og katten kan spise godt. Når jeg kommer hjem, fjerner jeg matbeholderen og rydder opp rester og fyller på med fersk mat, så legger jeg den tilbake og lukker toppen av esken og syklusen kan starte på nytt.…

Trinn 1: Liste over styklister

Jeg samlet og kjøpte følgende materialer. Den totale kostnaden for dette prosjektet er under 30USD:

-24-timers mekanisk uttakstimer 1 stk $ 6, 19

Jeg brukte denne Outlet Timer til å slå på i en kort periode og slå av hele elektronikken. Tidsforsinkelse kan beregnes av mikrokontrolleren, men jeg anbefaler det ikke. I den tiden jeg ikke er hjemme kan katten leke med maskinen, og det er bedre hvis det ikke er strøm i det hele tatt.

-Trinnmotor 1 stk $ 6, 21

Denne stepperen er sterk nok til å flytte toppen av boksen. Og den kan fungere fra en 5 V strømforsyning, perfekt for oppgaven.

-Trinnmotor Driver L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 stk $ 0, 61

L9110S -driveren er en liten og billig driver uten kjøling. Jeg bruker den bare for døråpningstiden. Hvis den slås på kontinuerlig, blir den veldig varm. Ulempene med å snu føreren etter hver bruk er at stepperen ikke lenger vil beholde den faktiske posisjonen. Jeg kan flytte døren med fingeren. Hvis katten min blir flinkere, kan hun bare skyve døren med nesen eller poten. Heldigvis har jeg ingen problemer med dette for øyeblikket.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 stk $ 3, 18 Denne akselen som forbinder trinnakselen med toppen av esken. Jeg brukte gummiringer for å fylle ut hullene.

-Plasthylster for å holde yoghurtboksen 1 stk

-Yoghurtkasse til matbeholder 1 stk

-Plastkapsling for elektronikken 1 stk

Jeg fant disse skapene hjemme. Enhver innkapsling kan gjøre. Viktig: Yoghurtkapslingen skal passe inn i plastkapslingen. Plastkapslingen er en del av maskinen, den skal holde seg ren, yoghurtboksen blir skitten hver gang katten spiser, den må rengjøres regelmessig.

-USB vegglader 1 stk $ 2, 36

Enhver telefonlader vil gjøre. Den bør ha en 5V USB -utgang minst 1A.

Arduino mini pro prosessormodul 1 stk $ 1, 89

Jeg velger denne Arduino -modulen fordi den er den billigste og minste. Andre Arduino -moduler kan også brukes. Sørg for at du har valgt det riktige kortet på Arduino IDE software Tools-> Board

USB -hankontakter til DIP -adapter 1 stk $ 0, 16

Denne adapteren gjør det mulig å konvertere USB -kontakten til separate ledninger. Jeg koblet strømkablene til Arduino og stepper driveren til denne adapteren.

USB -forlengelseskabel 1 stk. $ 0, 77

Kabelen mellom elektronikken og telefonladeren. Den skal være lengre enn min. 230VAC -tilkoblingen skal være minst 0,5 m fra bakken.

Kraftig forsterket galvanisert vinkel l braketter hjørneskinne 2 stk $ 7, 00

Dette vil legge vekt på hele strukturen. Hver komponent er montert på dette.

Valgfri trykknapp 1 stk $ 0, 96

Valgfri. Hvis den trykker på, vil døren gå noen mm til en retning. Den kan brukes til å kontrollere driften av systemet.

Trinn 2: Montering

Først gjorde jeg kablingen av elektronikken. Jeg brukte bare to ganger loddejernet mitt for å koble strømkablene til USB -adapterens PCB. Før du kobler til 230V -nettverket anbefaler jeg å bruke en laboratoriebenkstrømforsyning med strømstyring og strømmåling. Hvis du koblet noe feil, kan denne kontrollen spare deg for skade på adapteren eller på en annen komponent. Hele forbruket bør være mindre enn 1 ampere ved 5 volt.

For det andre monterte jeg hjørnesperrene, deretter modifiserte jeg boksen og festet den til maskinens struktur. Alle viktige trinn kan ses i denne videoen:

Trinn 3: Arduino -programmering

Jeg lastet opp koden til Arduino pro mini-kortet ved hjelp av Arduino IDE-programvare, og FTDI-adapter og en Mini-B USB-kabel. Her er en video om hvordan du gjør denne prosessen: lenke

Koden er enkel. I oppsettet vil det dreie stepper enn i hovedsløyfen det venter til knappen trykkes, så vil den bevege seg igjen.

Trinn 4: Konklusjon

Jeg laget en veldig kompakt enhet. Prisen er mer enn akseptabel. Det tar omtrent 3 timer å bygge den. Dette prosjektet er perfekt for utdanningsformål, det er enkelt å bygge og forstå hvordan elektronikk og robotikk fungerer. Trenger ikke spesialverktøy.

Jeg avsluttet dette prosjektet for en uke siden, nå er det i testperioden, katten min er fortsatt fornøyd, så det er jeg også.

Ha en fin dag.