Enkel automatisk robot i bevegelse ved bruk av Arduino & L293d IC: 6 trinn
Enkel automatisk robot i bevegelse ved bruk av Arduino & L293d IC: 6 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Enkel automatisk robot i bevegelse ved bruk av Arduino & L293d IC
Enkel automatisk robot i bevegelse ved bruk av Arduino & L293d IC

Dette er en grunnleggende robot som drives av en arduino, og det den gjør er at den bare streifer rundt og følger en sirkelbane som standardkode, men du kan endre koden for å endre banen enkelt. Det er et enkelt prosjekt som alle kan bygge.. Så hvis du noen gang har tenkt på å bygge en robot, men tenker at det er for vanskelig og kostbart, prøv dette, det er det ikke. Denne roboten bruker veldig enkel kode og kan enkelt utføre oppgaven.

Vi observerte

Trinn 1: Nødvendig komponent:-

Nødvendig komponent
Nødvendig komponent

1xArduino Uno R31xL293D Motordriver IC1xRobot -chassis2xHjul2x Girmotor1x Hjulhjul1xMotorbank eller 5v batteri 1x9v batteri1xBrødbrettKoble til ledningerDobbeltsidig skumtape

Trinn 2: Lenker for alle komponenter

Lenker for alle komponenter
Lenker for alle komponenter

Lenker for alle komponenter

1. chassis

  • Du kan lage din egen ved hjelp av vår guide-Hvordan lage billig hjemmelaget understell

  • Eller kjøp herfra-

    • Advance Metal Chassis,
    • ELEMENTZ ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY with PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS - DIY (GJØR DET SELV) KIT

2. Geared Motor

  • BO -motor 100 o / min (2 stk) + BO -hjul (2 stk) + BO -motorklemme med skruer (2 stk)
  • Girmotor

3. Arduino Uno R3

  • Original - Arduino UNO R3 - (Original Made in Italy)
  • Billigere - UNO R3 Development Board ATmega328P ATmega16U2 med USB -kabel for Arduino

4. L293D Motordriver IC

2 deler l293d ic

Du kan lese mer om L293d ic og Arduino uno herfra

Trinn 3: Kretsdiagram:-

Kretsdiagram
Kretsdiagram

Trinn 4: Trinn:-

Trinn
Trinn
Trinn
Trinn
Trinn
Trinn
Trinn
Trinn

Gjør chassiset klart og finn et godt sted å fikse arduino, brødbrett og Power Bank på chassiset ved hjelp av dobbeltsidig tape. Og ordne alt på det. Følg nå disse trinnene: -✔ L293d IC - Strøm 1. Koble pin 1, 8, 9 og 16 sammen og koble den til 5v Of Breadboard. (Rød ledning) 2. Koble pin 4, 5 & 12, 13 sammen og koble den til Gnd of breadboard. (Svart ledning) 3. Koble din første motor til pin 3 og 64. Koble din andre motor til pin 11 og 14.5.5-6 Volt koblet til brødbrettet som driver motorene og IC.✔L293d IC - Arduino1. Pin 2 fra L293D IC Kobles til Pin 12 på Arduino. Pin 7 fra L293D IC Kobles til Pin 13 på Arduino. Pin 10 fra L293D IC Kobles til Pin 9 på Arduino 4. Pin 15 fra L293D IC Kobles til Pin10on Arduino *. "9 volt batteri for å drive Arduino -kortet"

Trinn 5: Arduino-program:-

sirkel av sk.inoKoden er veldig enkel. Du kan også endre og endre koden og prøve forskjellige ting. Du kan laste ned den vedlagte sirkelen med sk.ino -filen og åpne den direkte i Arduino IDE. For kodingskreditt går til -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (del 1 - oppdatering 1.0)

Trinn 6: Ha det gøy

Må besøke Vi observerte