Smart kattemater: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hvis du er lei av at katten din skriker til deg hver morgen, kan du bygge en kattemater for den.

Vi trenger

1. 2 bokser
2. Vitaminer flaske
3. MG996 servomotor
4. Glidelås
5. Tykk ledning
6. Dobbel bolle
7. Et stykke isopor
8. Elektrisk tape
9. Arduino eller lignende mikrokontroller/mikrodatamaskin med PWM -støtte
10. Noe å kutte tinn med (kniv/saks/dremel)

Trinn 1: Skjær hull i boksene

ADVARSEL: Bruk vernebriller for alt dremelarbeidet

1. Merk hull med en tavlemarkør
2. Skjær hull med en dremel, kjøkkenkniv eller tinnklipper, alt fungerer
3. Bor svinghull som passer til servoadapter og servostørrelser

Trinn 2: Dekorer bokser [valgfritt]

Jeg brukte litt farget vinyl og elektrisk tape, men jeg burde ha brukt en boks med spraymaling, mye lettere å påføre jevnt.

Trinn 3: Fest servoadapteren

1. Lag 3 hull som passer til en servoadapter
2. Fest det godt med en tykk ståltråd.
3. Fjern alle de utstikkende delene

Trinn 4: Fixer en servo

1. Lag 4 hull til glidelåser
2. Fest servoen med glidelåser
3. Fest den øvre delen på den nederste med skruen som fulgte med servoen

Trinn 5: Lag en trakt

1. Klipp et smil i bunnen som matcher utleveringshullet
2. Skjær en trakt fra en vitaminflaske
3. Du kan fikse det med et varmt lim fra innsiden for å sikre at kattematen ikke kommer ned i bunnboksen.

Trinn 6: Fest til bollen

1. Klipp skumstykket for å matche bollen
2. Tape bunnen av lokket på skumstykket. Det vil hjelpe mye på servoens brukbarhet hvis det oppstår problemer (jeg måtte bare gjøre det en gang i de siste 2 årene)
3. Sett sammen alle delene

Trinn 7: Koble til en Arduino eller Raspberry Pi

1. Lag et hull i bunnen. Jeg burde bedre laget et hull i lokket og et skum for å gjøre en ledning mindre merkbar.
2. Koble den røde ledningen til et 5V pinnehull på din arduino eller en mikrodatamaskin. Jeg brukte Beaglebone Black for denne bygningen, men Arduino uno -klon for den forrige. Arduino eller et annet mikrokontrollerbord kan være enda bedre fordi det ikke har et operativsystem for å gjøre ytterligere forsinkelser (250 ms vs 260 ms kan gjøre stor forskjell i mengden mat som blir utlevert)
3. Koble den brune ledningen til GND -hullet
4. Koble den oransje ledningen til en PWM -utgang (dvs. 9 eller 10 pinner)
5. Du kan sette arduinoen i bunnen, men i mitt tilfelle brukte jeg en ekstern boks fordi jeg har mange ting koblet til den, og du kan leke med den gjennom strømmen på YouTube
6. Last opp koden

Krets:

Eksempel på arduino -kode:

Trinn 8: Fyll opp og nyt

Legg litt mat eller godbiter inne og nyt katten din med sin egen smarte enhet!

Abonner på YouTube -kanalen min for å se flere av mine bygg!

Takk for at du leste, så på og bygde med meg!